A mobile vehicle lighting robot consists of a base, lower arm, upper arm, worktable and crank connecting rod. The lower arm and upper arm constitute the main chain of the executive mechanism of the nursing lighting device. The crank connecting rod constitute two sub-chains of the executive mechanism of the nursing lighting device. The worktable used for automobile lighting can install various types of light bulbs to meet the needs of various occasions. The nursing lighting device has the advantages of compact structure, simple control, large motion space, no dead angle lighting, small inertia, good dynamic performance, high reliability, meeting the needs of automobile nursing, and strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种移动式汽车照明机器人
本专利技术涉及汽车机器人领域,特别是一种移动式汽车照明机器人。
技术介绍
随着社会的发展和进步、人民生活水平的提高,对于汽车的要求也越来越高。越来越多的汽车人走进汽车维修这个行业,在汽车4S店为车主提供的服务。但是传统的汽车照明装置可靠性低,工作空间小,给汽车维修的照明带来不便,同时由于传统照明装置比较笨重,不能满足大多数人的要求,因此急需要一种全新的汽车维修照明装置。本专利技术所提供的一种移动式汽车照明机器人,重量轻,结构紧凑,刚度好,承载力大,工作空间大,不仅能满足汽车维修人员日常所需的照明,同时也节省了大量的劳动力,节约开支。这种移动式汽车照明机器人具有良好的控制功能,可以由单人进行操作,满足汽车维修功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种移动式汽车照明机器人,在汽车维修照明使用安全的前提下,通过一种移动式汽车照明机器人的执行机构主链进行平面控制,通过一种移动式汽车照明机器人的两条执行子链进行运动合成,专利技术的汽车照明机器人具有高精度,高可靠性和大工作空间,解决传统汽车维修照明器械不方便照明,刚度低和工作空间小的缺点。本专利技术通过以下技术方案达到上述目的:一种移动式汽车照明机器人,包括底座、下臂、上臂、工作台和曲柄连杆组成,下臂和上臂构成护理照明装置的执行机构主链,曲柄连杆构成护理照明装置的两条执行机构子链,汽车照明所用的工作台可以安装各种样式的灯泡,以满足各个场合的需要,其结构和连接方式为:所述护理照明装置的执行机构主链由底座、下臂、上臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和工作台组成,下 ...
【技术保护点】
1.一种动式汽车照明机器人,其结构和连接方式为:所述汽车护理照明装置的执行机构主链由底座、下臂、上臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和工作台组成,下臂一端和第一摇臂第一个连接端通过第一转动副与底座第一个连接端连接,第一摇臂第二个连接端通过第二转动副与第一连杆一端连接,第一连杆另一端通过第三转动副与第二摇臂第二个连接端连接,第二摇臂第一个连接端第四转动副与下臂另一端和上臂一端连接,第二摇臂第三个连接端通过第五转动副与第二连杆一端连接,第二连杆另一端通过第六转动副与第一摇臂第三个连接端连接,上臂第二个连接端通过第七转动副与工作台第一个连接端连接,第三连杆一端通过第三转动副与第二摇臂第二个连接端连接,第三连杆另一端通过第八转动副与工作台第二个连接端连接,第四连杆一端通过第五转动副与第二摇臂第三个连接端连接,第四连杆另一端通过第九转动副与工作台第二个连接端连接,所述汽车护理装置的两条执行机构子链包括第一曲柄、第二曲柄、第五连杆和第六连杆组成,第一曲柄一端通过第十转动副与底座第二个连接端连接,第一曲柄另一端通过第十一转动副与第五连杆一端连接,第五连杆另一端通过第十二转 ...
【技术特征摘要】
1.一种动式汽车照明机器人,其结构和连接方式为:所述汽车护理照明装置的执行机构主链由底座、下臂、上臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和工作台组成,下臂一端和第一摇臂第一个连接端通过第一转动副与底座第一个连接端连接,第一摇臂第二个连接端通过第二转动副与第一连杆一端连接,第一连杆另一端通过第三转动副与第二摇臂第二个连接端连接,第二摇臂第一个连接端第四转动副与下臂另一端和上臂一端连接,第二摇臂第三个连接端通过第五转动副与第二连杆一端连接,第二连杆另一端通过第六转动副与第一摇臂第三个连接端连接,上臂第二个连接端通过第七转动副与工作台第一个连接端连接,第三连杆一端通过第三转动副与第二摇臂第二个连接端连接,第三连杆另一...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄大勇,梁志超,孔令奇,
申请(专利权)人:随州职业技术学院,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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