The invention is suitable for a new type of cloud intelligent guide robot, which includes: radar obstacle detection module (1), intelligent bar code recognizer (2), function selection module (3), voice interaction module (4), intelligent operating system (5), obstacle clearance traction module (6), speed sensor module (7), walking driving module (8). Users Open Cloud intelligent guide robot, through voice interaction module (4) and function selection module (3), select the function of the robot, which has the functions of travel, intelligent bar code recognition, housework, life entertainment, emergency help. After the user chooses the function, the guide robot will open the corresponding function terminal according to the user's needs, and the robot will transmit the collected user data to the intelligence. Operating system (5) provides users with the best travel plan, household chores, entertainment and emergency call-for-help functions.
【技术实现步骤摘要】
一种新型云智能导盲机器人
本专利技术是涉及一种机器人,具体地说是涉及一种基于人工智能和语音交互技术的新型云智能导盲机器人。
技术介绍
视力障碍人群是社会上的弱视群体,生理上的缺陷导致他们不能像普通人一样正常的进行生活自理、单独出行、与人交流、接受信息及娱乐活动等行为。虽然国家致力于改善视力障碍人士的生活问题,例如在一些惠民政策,投入的人力物力,基础设施建设等方面,但是由于视力障碍人士人口基数大,加上技术的限制,不可能顾及到每一位视力障碍人士。目前,关于盲人导航的方法有导盲杖或者导盲犬,但依靠手杖探测的效率低,探测的范围小,且无法解决过马路等问题;导盲犬人工训练难度大,耗费时间长,劳动强度大,培养一只成熟的导盲犬费用极高,所以上述两种方法不适合盲人使用。随着智能机器人技术的快速发展,以及硬件性能的快速提升和成本的下降,智能机器人越来越广泛地应用于家庭领域,如家庭清洁、日常陪护等方面,而随着功能性的家用机器人技术的逐渐成熟,家庭必将拥有更多家用机器人,随着功能性机器人功能的增多,导盲机器人是为视觉障碍者行动提供导航帮助的一种服务机器人,它利用多种传感器对周围环境进行探测,将探测的信息进行处理然后做出相应的反馈提供给驱动装置和视障者,以帮助使用者有效地避开障碍。现有的一些导盲机器人,虽然能自动引领盲人行走,但导盲机器人的行走速度一般是固定的,不能很好地适应不同盲人的行走速。因而需要在现有的导盲机器人中设置行走驱动装置以及速度传感器,通过速度传感器感应到盲人的行走速度后,行走驱动装置根据其监测到的数据控制导盲机器人行走速度,使导盲机器人行走速度与盲人行走速度相适应 ...
【技术保护点】
1.一种新型云智能导盲机器人,包括:雷达测障模块(1)、智能条形码识别器(2)、功能选择模块(3)、语音交互模块(4)、智能操作系统(5)、清障牵引模块(6)、速度传感器模块(7)、行走驱动模块(8),其特征是:所述该机器人能够为盲人用户提供多功能服务,包括出行、智能识别、家务、生活娱乐、紧急求助的功能;所述该机器人具有云端智能处理的功能。
【技术特征摘要】
1.一种新型云智能导盲机器人,包括:雷达测障模块(1)、智能条形码识别器(2)、功能选择模块(3)、语音交互模块(4)、智能操作系统(5)、清障牵引模块(6)、速度传感器模块(7)、行走驱动模块(8),其特征是:所述该机器人能够为盲人用户提供多功能服务,包括出行、智能识别、家务、生活娱乐、紧急求助的功能;所述该机器人具有云端智能处理的功能。2.根据权利要求1所述的一种新型云智能导盲机器人,其特征是:所述该机器人能够为盲人用户提供能多功能服务,包括出行、智...
【专利技术属性】
技术研发人员:娄保东,
申请(专利权)人:南京乐朋电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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