一种弦乐器拨弦结构制造技术

本发明专利技术公开了一种弦乐器拨弦结构，包括支架、气缸安装架、拨杆、连杆和气缸，支架包括底座和支撑架，支撑架设置于底座上；气缸安装架包括第一气缸安装架和第二气缸安装架，第一气缸安装架长度方向的一端设有第二气缸连杆；连杆长度方向的两端分别与第一气缸安装架、拨杆连接；气缸包括第一气缸和第二气缸，第一气缸用于驱动拨杆绕拨杆和连杆的连接点旋转，第二气缸用于驱动第一气缸安装架绕第一气缸安装架与支撑架的连接点旋转。本发明专利技术相较于现有技术，拨杆的头部在第一气缸的作用下，在琴弦上做圆弧往复运动，模仿人手拨弦的动作，第一气缸安装架在第二气缸的作用下绕其与支撑架的连接点摆动，避免拨杆在返回的过程中触碰到琴弦。

A String Structure for String Instruments

The invention discloses a stringed instrument plucking structure, which comprises a bracket, a cylinder mounting frame, a plucking rod, a connecting rod and a cylinder. The bracket comprises a base and a supporting frame, and the supporting frame is arranged on the base; the cylinder mounting frame comprises a first cylinder mounting frame and a second cylinder mounting frame, and one end of the length direction of the first cylinder mounting frame is provided with a second cylinder connecting rod; the two ends of the length direction of the connecting rod are respectively connected with The cylinder includes the first cylinder and the second cylinder. The first cylinder is used to drive the dial rod to rotate around the connecting point between the dial rod and the connecting rod, and the second cylinder is used to drive the first cylinder mounting frame to rotate around the connecting point between the first cylinder mounting frame and the supporting frame. Compared with the existing technology, the head of the dial rod moves circularly to and fro on the string under the action of the first cylinder, imitating the action of manual dialing, and the first cylinder mounting frame swings around its connection point with the support frame under the action of the second cylinder, so as to avoid touching the string during the return of the dial rod.

【技术实现步骤摘要】
一种弦乐器拨弦结构
本专利技术涉及一种弦乐器拨弦结构。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，机器人技术应用的领域正从过去的以工业应用为主逐步向大众生活转变。最新的调查显示，在机器人领域，娱乐性机器人已经占有多达30％的市场份额。综合来说，商业机器的技术门槛低于工业、医疗、公共安全机器人，高于家用、教育机器人；市场需求度低于工业机、教育器人，高于医疗、公共安全、家用机器人；市场潜力和规模低于工业机器人，高于家用、教育、医疗、公共安全机器人。娱乐机器人一直是各国研究的热门项目。而其中音乐机器人以其较好的展示和互动效果更是获得了研究人员的青睐。乐器演奏机器人是通过电子控制装置控制机械结构，模拟人类演奏乐器的行为来演奏真实的乐器，是融合机械、计算机、自动化、电子以及音乐艺术的多学科的交叉课题。目前，弦乐器的机器人亟待开发。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种弦乐器拨弦结构。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：本专利技术提供一种弦乐器拨弦结构，包括：支架，包括底座和支撑架，支撑架设置于底座上；气缸安装架，包括第一气缸安装架和第二气缸安装架，第一气缸安装架转动设置于支撑架的顶部，第一气缸安装架长度方向的一端设有第二气缸连杆，第二气缸安装架设置于支撑架的底部；拨杆，拨杆的尾部设有第一气缸连杆；连杆，连杆长度方向的两端分别与第一气缸安装架、拨杆连接；气缸，包括第一气缸和第二气缸，第一气缸设置于第一气缸安装架上且与第一气缸连杆连接，第一气缸用于驱动拨杆绕拨杆和连杆的连接点旋转，第二气缸设置于第二气缸安装架上且与第二气缸连杆连接，第二气缸用于驱动第一气缸安装架绕第一气缸安装架与支撑架的连接点旋转。本专利技术相较于现有技术，拨杆的头部在第一气缸的作用下，在琴弦上做圆弧往复运动，模仿人手拨弦的动作，第一气缸安装架在第二气缸的作用下绕其与支撑架的连接点摆动，避免拨杆在返回的过程中触碰到琴弦。其中，上述的第一气缸安装架和第二气缸安装架上设有气缸安装槽，气缸安装槽的侧面为开口结构。在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：作为优选的方案，上述的拨杆的头部设有安装槽，安装槽内设有拨块。根据实际情况，可以选择，安装槽为燕尾形结构，拨块与安装槽相匹配；还可以选择，安装槽为阶梯结构，拨块与安装槽相匹配。采用上述优选的方案，拨块可快速更换，更加方便。作为优选的方案，上述的支撑架与第一气缸安装架的连接点为A点，拨杆与第一气缸连杆的连接点为B点，拨杆与连杆的连接点为C点，拨杆的头部为D点，A点、B点和C点形成一三角形结构。第一气缸安装架与第二气缸连杆的连接点为E点，支撑架与第二气缸安装架的连接点为F点，A点、E点和F点形成一三角形结构。AB在第一气缸的行程下的长度为87-97mm，AC的长度为87mm，BC的长度为32mm，CD的长度为28mm；AE的长度为56mm，AF的长度为60mm，EF在第二气缸的行程下的长度为60-70mm。采用上述优选的方案，拨杆的拨动幅度在3-8mm之间，与人手拨弦时幅度一致。作为优选的方案，还设有调速组件，调速组件与气缸的节流阀进气口连接，用于控制气缸的气流大小。采用上述优选的方案，通过调节气缸的气流大小，从而改变拨弦的力度。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的运动结构示意图。图3为本专利技术的另一运动结构示意图。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。为了达到本专利技术的目的，如图1所示，在本专利技术的其中一种实施方式中提供一种弦乐器拨弦结构，包括：支架，包括底座10和支撑架11，支撑架11设置于底座10上；气缸安装架，包括第一气缸安装架20和第二气缸安装架21，第一气缸安装架20转动设置于支撑架11的顶部，第一气缸安装架20长度方向的一端设有第二气缸连杆202，第二气缸安装架21设置于支撑架11的底部；拨杆30，拨杆30的尾部设有第一气缸连杆201；连杆40，连杆40长度方向的两端分别与第一气缸安装架20、拨杆30连接；气缸，包括第一气缸和第二气缸，第一气缸设置于第一气缸安装架20上且与第一气缸连杆201连接，第一气缸用于驱动拨杆30绕拨杆30和连杆40的连接点旋转，第二气缸设置于第二气缸安装架上且与第二气缸连杆连接，第二气缸用于驱动第一气缸安装架20绕第一气缸安装架20与支撑架11的连接点旋转。本实施方式相较于现有技术，拨杆的头部在第一气缸的作用下，在琴弦上做圆弧往复运动，模仿人手拨弦的动作，第一气缸安装架在第二气缸的作用下绕其与支撑架的连接点摆动，避免拨杆在返回的过程中触碰到琴弦。其中，上述的第一气缸安装架和第二气缸安装架上设有气缸安装槽，气缸安装槽的侧面为开口结构。为了进一步地优化本专利技术的实施效果，在本专利技术的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的拨杆的头部设有安装槽，安装槽内设有拨块。根据实际情况，可以选择，安装槽为燕尾形结构，拨块与安装槽相匹配；还可以选择，安装槽为阶梯结构，拨块与安装槽相匹配。采用上述优选的方案，拨块可快速更换，更加方便。如图2至图3所示，为了进一步地优化本专利技术的实施效果，在本专利技术的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的支撑架与第一气缸安装架的连接点为A点，拨杆与第一气缸连杆的连接点为B点，拨杆与连杆的连接点为C点，拨杆的头部为D点，A点、B点和C点形成一三角形结构。第一气缸安装架与第二气缸连杆的连接点为E点，支撑架与第二气缸安装架的连接点为F点，A点、E点和F点形成一三角形结构。AB在第一气缸的行程下的长度为87-97mm，AC的长度为87mm，BC的长度为32mm，CD的长度为28mm；AE的长度为56mm，AF的长度为60mm，EF在第二气缸的行程下的长度为60-70mm。由余弦定理可知：带入数据可得：以A为原点，设置图示坐标系，则可计算出：D＝(75.97，58.98)D/＝(69.32，53.243)ΔD＝D-D/＝(6.65，5.75)。由余弦定理可知：带入数据可得：以A为原点，设置图示坐标系，则可计算出：B＝(-97，0)B/＝(-94.9，20.1)ΔB＝B/-B＝(2.1，20.1)。采用上述优选的方案，拨杆的拨动幅度在3-8mm之间，与人手拨弦时幅度一致。为了进一步地优化本专利技术的实施效果，在本专利技术的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，还设有调速组件，调速组件与气缸的节流阀进气口连接，用于控制气缸的气流大小。采用上述优选的方案，通过调节气缸的气流大小，从而改变拨弦的力度。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弦乐器拨弦结构，其特征在于，包括：支架，包括底座和支撑架，支撑架设置于底座上；气缸安装架，包括第一气缸安装架和第二气缸安装架，第一气缸安装架转动设置于支撑架的顶部，第一气缸安装架长度方向的一端设有第二气缸连杆，第二气缸安装架设置于支撑架的底部；拨杆，拨杆的尾部设有第一气缸连杆；连杆，连杆长度方向的两端分别与第一气缸安装架、拨杆连接；气缸，包括第一气缸和第二气缸，第一气缸设置于第一气缸安装架上且与第一气缸连杆连接，第一气缸用于驱动拨杆绕拨杆和连杆的连接点旋转，第二气缸设置于第二气缸安装架上且与第二气缸连杆连接，第二气缸用于驱动第一气缸安装架绕第一气缸安装架与支撑架的连接点旋转。

【技术特征摘要】
1.一种弦乐器拨弦结构，其特征在于，包括：支架，包括底座和支撑架，支撑架设置于底座上；气缸安装架，包括第一气缸安装架和第二气缸安装架，第一气缸安装架转动设置于支撑架的顶部，第一气缸安装架长度方向的一端设有第二气缸连杆，第二气缸安装架设置于支撑架的底部；拨杆，拨杆的尾部设有第一气缸连杆；连杆，连杆长度方向的两端分别与第一气缸安装架、拨杆连接；气缸，包括第一气缸和第二气缸，第一气缸设置于第一气缸安装架上且与第一气缸连杆连接，第一气缸用于驱动拨杆绕拨杆和连杆的连接点旋转，第二气缸设置于第二气缸安装架上且与第二气缸连杆连接，第二气缸用于驱动第一气缸安装架绕第一气缸安装架与支撑架的连接点旋转。2.根据权利要求1所述的弦乐器拨弦结构，其特征在于，拨杆的头部设有安装槽，安装槽内设有拨块。3.根据权利要求2所述的弦乐器拨弦结构，其特征在于，安装槽为燕尾形结构，拨块与安装槽相匹配。4.根据权利要求2所述的弦乐器拨弦结构，其特征在于，安装槽为阶梯结构，拨块与安装槽相匹配。5.根据权利要求1所述的弦乐器拨弦...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱黎明，郭峰，沙春，周杰，齐虹，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32