自走式喷雾机行走驱动系统及自走式喷雾机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自走式喷雾机行走驱动系统，主油泵供油驱动第一驱动马达和第二驱动马达，主油泵的出油管路上设置一换向阀，换向阀具有第一出油口和第二出油口两个出油口，第一出油口开启时连通第一驱动马达和第二驱动马达，满足二者工作的供油流量需求。第一驱动马达或第二驱动马达打滑时，换向阀控制装置控制换向阀在换向，第一出油口关闭，第二出油口开启，主油泵供油由分流阀强制分流，保持供油量保持稳定，两驱动马达保持相同转速，从而避免驱动马达转速过高而损坏，通过采用换向阀和分流阀的驱动系统对保持供油稳定，避免增加较多控制部件，实现了自走式喷雾机的低成本控制。本实用新型专利技术还提供了一种自走式喷雾机。

Walking driving system and self-propelled sprayer for self propelled sprayer

The utility model provides a walking driving system for a self-propelled sprayer. The main oil pump supplies oil to drive the first driving motor and the second driving motor. A reversing valve is arranged on the oil outlet pipeline of the main oil pump, and the reversing valve has two outlet outlets, the first oil outlet and the second oil outlet, when the first oil outlet is opened, the first driving motor and the second driving motor are connected, so as to satisfy the working flow of two persons. Quantity requirements. When the first drive motor or the second drive motor slips, the control device of the reversing valve controls the reversing valve in the reversing direction, the first oil outlet closes, the second oil outlet opens, and the main oil pump is forced to distribute by the diversion valve to keep the oil supply stable, and the two drive motors maintain the same speed, thus avoiding the damage caused by the high speed of the driving motor. The driving system adopts the reversing valve and the diversion valve. The system can maintain the stability of oil supply and avoid adding more control parts, thus achieving the low cost control of self propelled sprayers. The utility model also provides a self propelled sprayer.

【技术实现步骤摘要】
自走式喷雾机行走驱动系统及自走式喷雾机
本技术涉及喷雾机
，更具体地说，涉及一种自走式喷雾机行走驱动系统及自走式喷雾机。
技术介绍
自走式喷雾机是一种将喷头装在横向喷杆或竖立喷杆上自身可以提供驱动动力、行走动力，不需要其它动力提供就能完成自身工作的一种植保机械，该类喷雾机的作业效率高，喷洒质量好，喷液量分布均匀，适合大面积喷洒各种农药、肥料和植物生产调节剂等的液态制剂，广泛用于大田作物、草坪、苗圃、墙式葡萄园及特定场合(如机场、道路融雪，公路边除草等)。对于中大型的自走式喷雾机，行走驱动大部分都采用静液压驱动系统，一般由一个或两个液压泵和四个行走马达组成，四个行走马达分别驱动四个车轮。当车辆在田间工作遇到恶劣工况时，如果车轮出现打滑，一方面车辆无法克服恶劣工况，通过性较差，另一方面车辆打滑时，打滑轮胎的驱动马达转速很高，液压泵的流量都通过这个马达，很容易造成马达转速过高而损坏。对于目前自走式喷雾机行走系统，可以采用全电控方案，当遇到恶劣工况时，可以通过调节泵和马达的排量实现防打滑、防超速的功能。但全电控方案中包括电比例液压泵、电比例马达、电子控制器、传感器等，导致全电控方案的成本较高。因此，如何实现自走式喷雾机行走系统的低成本控制，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种自走式喷雾机行走驱动系统，以实现自走式喷雾机行走系统的低成本控制；本技术还提供了一种自走式喷雾机。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自走式喷雾机行走驱动系统，包括主油泵和由所述主油泵液压驱动的第一驱动马达和第二驱动马达；所述主油泵的出油管路上设置换向阀，所述换向阀的第一出油口分别连通所述第一驱动马达和所述第二驱动马达；所述换向阀的第二出油口连通有分流阀，所述分流阀的分流管路分别连通所述第一驱动马达和所述第二驱动马达；还包括当所述第一驱动马达或所述第二驱动马达打滑时，控制所述换向阀由所述第一出油口切换至所述第二出油口的换向阀控制装置。优选地，在上述自走式喷雾机行走驱动系统中，所述换向阀控制装置包括驱动所述换向阀的第一出油通道和第二出油通道切换的控制油路和调节所述控制油路开启或关闭的电磁阀。优选地，在上述自走式喷雾机行走驱动系统中，还包括与所述电磁阀连通，对所述电磁阀的进行开关动作的补油泵。优选地，在上述自走式喷雾机行走驱动系统中，所述补油泵的出油管路上还伸出有，当所述第一驱动马达吸空时，对所述第一驱动马达进行补油的第一补油管路，和当所述第二驱动马达吸空时，对所述第二驱动马达补油的第二补油管路。优选地，在上述自走式喷雾机行走驱动系统中，所述第一补油管路上设置有沿其补油方向上导通的第一单向阀，所述第二补油管路上设置有沿其补油方向上导通的第二单向阀。优选地，在上述自走式喷雾机行走驱动系统中，所述分流阀的分流管路上还设置有对所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的供油流量进行调节的流量控制阀。优选地，在上述自走式喷雾机行走驱动系统中，所述第一驱动马达和所述第二驱动马达的进油口之间还连通有对二者的进油流量进行调节的节流孔。一种自走式喷雾机，其内设置有对行走马达进行控制的行走驱动系统，所述行走驱动系统包括成对布置的多组驱动马达，每组所述驱动马达均具有如上任意一项所述的自走式喷雾机行走驱动系统。本技术提供的自走式喷雾机行走驱动系统，包括主油泵和由主油泵液压驱动的第一驱动马达和第二驱动马达；主油泵的出油管路上设置换向阀，换向阀的第一出油口分别连通第一驱动马达和第二驱动马达。换向阀的第二出油口连通有分流阀，分流阀的分流管路分别连通第一驱动马达和第二驱动马达；还包括当第一驱动马达或第二驱动马达打滑时，控制换向阀由第一出油口切换至第二出油口的换向阀控制装置。主油泵供油驱动第一驱动马达和第二驱动马达，第一驱动马达和第二驱动马达同时驱动不同的两个行走轮转动。主油泵的出油管路上设置一换向阀，换向阀具有第一出油口和第二出油口两个出油口，第一出油口开启时连通第一驱动马达和第二驱动马达，满足二者工作的供油流量需求。第一驱动马达或第二驱动马达打滑时，换向阀控制装置控制换向阀在换向，第一出油口关闭，第二出油口开启，此时主油泵供油由分流阀强制分流，使得第一驱动马达或第二驱动马达打滑时，供油量保持稳定，两驱动马达保持相同转速，从而避免驱动马达转速过高而损坏，通过对主油泵和驱动马达之间，采用换向阀和分流阀的驱动系统对保持供油稳定，避免增加较多控制部件，实现了自走式喷雾机的低成本控制。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的自走式喷雾机行走驱动系统的原理图。具体实施方式本技术公开了一种自走式喷雾机行走驱动系统，实现了自走式喷雾机行走系统的低成本控制；本技术还提供了一种自走式喷雾机。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，图1为本技术提供的自走式喷雾机行走驱动系统的原理图。本实施例提供了一种自走式喷雾机行走驱动系统，包括主油泵1和由主油泵1液压驱动的第一驱动马达21和第二驱动马达22；主油泵1的出油管路上设置换向阀3，换向阀3的第一出油口分别连通第一驱动马达21和第二驱动马达22。换向阀3的第二出油口连通有分流阀4，分流阀4的分流管路分别连通第一驱动马达21和第二驱动马达22；还包括当第一驱动马达21或第二驱动马达22打滑时，控制换向阀3由第一出油口切换至第二出油口的换向阀控制装置5。主油泵1供油驱动第一驱动马达21和第二驱动马达22，第一驱动马达21和第二驱动马达22同时驱动不同的两个行走轮转动。主油泵1的出油管路上设置一换向阀3，换向阀3具有第一出油口和第二出油口两个出油口，第一出油口开启时连通第一驱动马达21和第二驱动马达22，满足二者工作的供油流量需求。第一驱动马达21或第二驱动马达22打滑时，换向阀控制装置5控制换向阀3换向，第一出油口关闭，第二出油口开启，此时主油泵1供油由分流阀4强制分流，使得第一驱动马达21或第二驱动马达22打滑时，供油量保持稳定，两驱动马达保持相同转速，从而避免驱动马达转速过高而损坏，通过对主油泵和驱动马达之间，采用换向阀3和分流阀4的驱动系统对保持供油稳定，避免增加较多控制部件，实现了自走式喷雾机的低成本控制。在本案一具体实施例中，换向阀控制装置5包括驱动换向阀3的第一出油通道和第二出油通道切换的控制油路52和调节控制油路52开启或关闭的电磁阀51。换向阀控制装置5通过电磁阀51和控制油路52对换向阀3进行出油通道切换控制，换向阀3为二位三通阀，其上设置连通左位控制端和右位控制端的控制油路，电磁阀51设置于控制油路52上，第一驱动马达21或第二驱动马达22出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式喷雾机行走驱动系统，其特征在于，包括主油泵和由所述主油泵液压驱动的第一驱动马达和第二驱动马达；所述主油泵的出油管路上设置换向阀，所述换向阀的第一出油口分别连通所述第一驱动马达和所述第二驱动马达；所述换向阀的第二出油口连通有分流阀，所述分流阀的分流管路分别连通所述第一驱动马达和所述第二驱动马达；还包括当所述第一驱动马达或所述第二驱动马达打滑时，控制所述换向阀由所述第一出油口切换至所述第二出油口的换向阀控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种自走式喷雾机行走驱动系统，其特征在于，包括主油泵和由所述主油泵液压驱动的第一驱动马达和第二驱动马达；所述主油泵的出油管路上设置换向阀，所述换向阀的第一出油口分别连通所述第一驱动马达和所述第二驱动马达；所述换向阀的第二出油口连通有分流阀，所述分流阀的分流管路分别连通所述第一驱动马达和所述第二驱动马达；还包括当所述第一驱动马达或所述第二驱动马达打滑时，控制所述换向阀由所述第一出油口切换至所述第二出油口的换向阀控制装置。2.根据权利要求1所述的自走式喷雾机行走驱动系统，其特征在于，所述换向阀控制装置包括驱动所述换向阀的第一出油通道和第二出油通道切换的控制油路和调节所述控制油路开启或关闭的电磁阀。3.根据权利要求2所述的自走式喷雾机行走驱动系统，其特征在于，还包括与所述电磁阀连通，对所述电磁阀的进行开关动作的补油泵。4.根据权利要求3所述的自走式喷雾机行走驱动系统，其特征在于，所述补油泵的出油管路上还伸出有，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立彬，李海军，赵翀，赵华，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，林德液压中国有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37