The invention provides a hand-like silicon carbide free abrasive polishing device and method, including a robot base, a robot, an end tool, a workpiece table and a clamping mechanism. The end tool consists of a connecting flange, a spindle holder, a high-speed spindle and a wool wheel. The end tool is used for polishing silicon carbide parts, and the optimal speed required can be obtained by changing the speed of the high-speed spindle. Moreover, the wool wheel can be replaced by a diamond grinding wheel to grind parts. The clamping mechanism is fixed on the workpiece placement table for locating and clamping the silicon carbide parts. The clamping mechanism comprises a fixed part, a movable part and a telescopic cylinder for moving the movable part, as well as a guide rail and a slide block. The telescopic cylinder is fixed on the workpiece placement table through a mounting bracket, which can realize quick clamping and positioning of the parts. Rubber is installed on the fixed part and the movable part. It is used to prevent damage of silicon carbide parts during clamping.
【技术实现步骤摘要】
一种仿人手的碳化硅游离磨料抛光设备和方法
本专利技术涉及打磨抛光
,具体涉及一种仿人手的碳化硅游离磨料抛光设备和方法。
技术介绍
碳化硅具有高弹性模量、高硬度、耐高温以及热膨胀系数小的特点,被广泛用于模具行业,但是由于碳化硅表面硬度非常高,使得表面精密抛光十分困难,很难得到高质量表面,所以一种高效高质量的碳化硅抛光设备及方法是十分有必要的。目前存在超声辅助抛光、电化学抛光等多种抛光方式,但是都只有在抛光平面时可以获得很高的质量,在进行圆角抛光时效果并不理想,目前抛光质量最好的方式是人工抛光,但是由于抛光的时候会产生粉尘,对工人的健康产生极大的影响。而且人工抛光的效率远远不能满足批量生产的要求,且人工抛光时由于工人的技术水平不一样,会使抛光得到的产品的一致性较差,所以碳化硅抛光行业急需一种高效、高精度的设备来代人工抛光以获得高质量的表面。现有技术中,碳化硅精密抛光主要存在以下问题:1、一般抛光方式只能抛光简单的平面或圆弧面,对于圆角的抛光效果并不理想,且现有的精密抛光方式成本较高;2、使用人工抛光虽然能获得很高的表面质量,但是却不能保证效率和一致性,而且人工抛光会对工人的健康造成很大的不良影响。所以如何进行碳化硅材料的高效、高精度抛光成为碳化硅抛光领域急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种应用在碳化硅抛光领域的高效、高精度的碳化硅抛光设备和方法,以解决现有的技术问题。本专利技术所采用的技术方案是:一种仿人手的碳化硅游离磨料抛光设备,其特征在于,包括机器人底座、设置在机器人底座上的机器人,所述机器人末端设有末端工具,工件摆放桌设 ...
【技术保护点】
1.一种仿人手的碳化硅游离磨料抛光设备,其特征在于,包括机器人底座、设置在机器人底座上的机器人,所述机器人末端设有末端工具,工件摆放桌设置在机器人旁,装夹机构设置在工件摆放桌上。
【技术特征摘要】
1.一种仿人手的碳化硅游离磨料抛光设备,其特征在于,包括机器人底座、设置在机器人底座上的机器人,所述机器人末端设有末端工具,工件摆放桌设置在机器人旁,装夹机构设置在工件摆放桌上。2.如权利要求1所述的一种仿人手的碳化硅游离磨料抛光设备,其特征在于,所述末端工具包括连接法兰、主轴抱座和高速主轴和安装在高速主轴上的刀具,高速主轴末端通过ER夹头安装刀具,连接法兰通过六个螺栓和一个圆柱销和机器人固定连接,主轴抱座和连接法兰通过六个螺栓固定连接,高速主轴安装在主轴抱座上。3.如权利要求1所述的一种仿人手的碳化硅游离磨料抛光设备,其特征在于,所述装夹机构固定在工件摆放桌上,装夹机构包括固定部分以及能够往复运动的活动部分,所述固定部分包括夹具固定座,所述夹具固定座上设有一端开口用于放置工件的工件槽,夹具固定座底端固定有两条平行设置的滑轨;所述活动部分包括能够在滑轨上往复运动的滑块,所述滑块通过驱动机构驱动其往复运动。4.如权利要求1所述的一种仿人手的碳化硅游离磨料抛光设备,其特征在于,所述驱动机构包括通过气缸安装支架固定的伸缩气缸,伸缩气缸一端固定在滑块上,所述工件槽内壁周向设有橡胶,滑块底端两侧设有定位槽,滑轨设置在定位槽内,滑块顶端开有用于防止橡胶的槽,滑块滑动至滑轨尽头与工件槽构成封闭槽体。5.如权利要求1所述的一种仿人手的碳化硅游离磨料抛光设备,其特征在于,所述刀具包括仿形砂轮或羊毛轮,所述仿形砂轮包括刀柄以及设置在刀柄一端的轮本体,所述轮本体设有一凸台,凸台外侧面为圆弧形,所述圆弧的两端与凸台的顶面以及底面相切。6.一种仿人手的碳化硅游离磨料抛光方法,其特征在于,对碳化硅分别进行粗抛和精抛,其中:粗抛包括:确定粗抛机器人进给速度、抛光轨迹以及主轴转速,安装刀具后对碳化硅进行抛光;精抛包括:确定精抛机器人进给速度、抛光轨迹以及...
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