智能玩具鼠制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能玩具鼠，包括电路控制系统和壳体结构，壳体结构包括头部和主体，头部可拆卸式安装在主体的顶部，主体的两侧安装有左滚轮和右滚轮，底部安装有万向轮；电路控制系统中，USB在线烧录模块、按键控制模块、蓝牙模块、红外模块、超声波模块、电机驱动模块和显示电路模块分别与单片机最小系统电连接，单片机最小系统安装在主板上，蓝牙模块和超声波模块均设置在头部前端，若干红外模块均匀设置在主体前端的四周，显示电路模块设置在主体的前端，USB在线烧录模块和按键控制模块均设置在主体的后端，电机驱动模块设置在主体内部，用以分别驱动左滚轮和右滚轮转动。本实用新型专利技术提高了玩具鼠的智能性和趣味性。

Smart Toy Mouse

The utility model discloses an intelligent toy mouse, which comprises a circuit control system and a shell structure. The shell structure includes a head and a body. The head can be detachably mounted on the top of the body. The left and right rollers are mounted on both sides of the body, and the universal wheel is mounted on the bottom. In the circuit control system, USB online burning module, key control module, Bluetooth module, infrared module and ultra-high speed are installed. Acoustic module, motor driver module and display circuit module are electrically connected with the smallest system of single-chip computer. The smallest system of single-chip computer is installed on the motherboard. Bluetooth module and ultrasonic module are located at the front end of the head. Several infrared modules are evenly arranged around the front end of the main body. The display circuit module is located at the front end of the main body. USB online burning module and key control module are set up. At the back end of the main body, the motor drive module is set inside the main body to drive the left and right rollers to rotate respectively. The utility model improves the intelligence and interest of the toy rat.

【技术实现步骤摘要】
智能玩具鼠
本技术属于一种玩具，尤其涉及一种通过动力驱动行走、运动设定和配合地图行走的智能玩具鼠。
技术介绍
现有的玩具，有自动、电动、手动、发条等，适合不同层次、不同年龄、不同爱好的人需要，并有较大的选择余地。随着科技进步以及选择的多样性后，人们对玩具的要求也越来越高，而能够实现智能控制的玩具则成为认为追捧的对象，因此如何增加玩具的智能性和趣味性成为了当前迫切研究的课题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能玩具鼠，其结构简单、易制造、成本低，并且具有较高的智能性和很强的趣味性。本技术所采用的技术方案是：一种智能玩具鼠，包括电路控制系统和壳体结构，所述壳体结构包括头部和主体，所述头部可拆卸式安装在所述主体的顶部，所述主体的两侧安装有左滚轮和右滚轮，底部安装有万向轮；所述电路控制系统包括单片机最小系统、USB在线烧录模块、按键控制模块、蓝牙模块、红外模块、超声波模块、电机驱动模块和显示电路模块，所述USB在线烧录模块、按键控制模块、蓝牙模块、红外模块、超声波模块、电机驱动模块和所述显示电路模块分别与所述单片机最小系统电连接，所述单片机最小系统安装在位于所述头部内部或所述主体内部的主板上，所述蓝牙模块和所述超声波模块均设置在所述头部前端，若干所述红外模块均匀设置在所述主体前端的四周，所述显示电路模块设置在所述主体的前端，所述USB在线烧录模块和所述按键控制模块均设置在所述主体的后端，所述电机驱动模块设置在所述主体内部，用以分别驱动所述左滚轮和所述右滚轮转动。较佳的，所述按键控制模块包括模式按键、前进按键、左转按键、确认按键、右转按键和后退按键；所述模式按键用于切换智能玩具鼠的工作模式；所述前进按键、左转按键、右转按键和所述后退按键分别用于控制智能玩具鼠在模式一的状态下进行前进、左转、右转和后退；所述确认按键用于确认所述前进按键、左转按键、右转按键和所述后退按键按压后的生效。较佳的，当按压所述确认按键不超过预设时间时，所述前进按键、左转按键、右转按键和所述后退按键执行运动路线一次；当按压所述确认按键超过预设时间时，所述前进按键、左转按键、右转按键和所述后退按键执行运行路线无数次。较佳的，所述显示电路模块包括主板上电指示灯、电机上电指示灯、模式一指示灯、模式二指示灯、模式三指示灯和模式四指示灯，分别用于指示主板上电、电机上电、模式一工作状态、模式二工作状态、模式三工作状态和模式四工作状态。较佳的，所述电机驱动模块包括电机驱动芯片、第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别与所述电机驱动芯片电连接，所述第一电机和所述第二电机分别用于驱动所述左滚轮和所述右滚轮转动。较佳的，所述蓝牙模块用以接收来自移动端APP上设定好的路径或模式的控制指令，进而控制智能玩具鼠的实时运动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术包括电路控制系统和壳体结构，其中壳体结构包括头部、主体和滚轮，而电路控制系统则内置于壳体结构上，其结构简单，易制造、成本低，具有较强的实用性；本技术可以通过按键进行多种运动的设定，并配合地图进行游戏，可以增加玩具的趣味性；本技术还可以进行远程控制，通过移动端APP上设定好的路径或模式来控制玩具的运动，使玩具操作更加方便和智能化；本技术还能够实现自动避障功能以及自动跟随功能。当然，本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明图1为本技术一实施例的智能玩具鼠的电路控制系统的框图；图2为本技术一实施例的壳体结构的主视图；图3为本技术一实施例的壳体结构的后视图；图4为本技术一实施例的壳体结构的右视图；图5为本技术一实施例的壳体结构的左视图；图6为本技术一实施例的单片机最小系统的原理图；图7为本技术一实施例的显示电路模块的原理图；图8为本技术一实施例的USB在线烧录模块的原理图；图9为本技术一实施例的按键控制模块的原理图；图10为本技术一实施例的电机驱动模块的原理图；图11为本技术一实施例的红外模块的原理图；图12为本技术一实施例的超声波模块的原理图；图13为本技术一实施例的蓝牙模块的原理图。图中，1-第一超声波模块；2-第二超声波模块；3-第一红外模块；4-第二红外模块；5-第三红外模块；6-第四红外模块；7-第五红外模块；8-第六红外模块；9-主板上电指示灯；10-电机上电指示灯；11-模式一指示灯；12-模式二指示灯；13-模式三指示灯；14-模式四指示灯；15-模式按键；16-前进按键；17-主板电源开关；18-左转按键；19-确认按键；20-右转按键；21-电机电源开关；22-后退按键；23-USB在线烧录接口；24-第一电机；25-主板；26-第二电机；27-电机驱动模块；28-左滚轮；29-右滚轮；30-万向轮。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。结合图1至图5所示，一种智能玩具鼠，包括电路控制系统和壳体结构，壳体结构包括头部和主体，头部可拆卸式安装在主体的顶部，主体的两侧安装有左滚轮28和右滚轮29，底部安装有万向轮30；电路控制系统包括单片机最小系统、USB在线烧录模块、按键控制模块、蓝牙模块、红外模块、超声波模块、电机驱动模块和显示电路模块，USB在线烧录模块、按键控制模块、蓝牙模块、红外模块、超声波模块、电机驱动模块和显示电路模块分别与单片机最小系统电连接，单片机最小系统安装在位于头部内部或主体内部的主板25上，蓝牙模块和超声波模块均设置在头部前端，若干红外模块均匀设置在主体前端的四周，显示电路模块设置在主体的前端，USB在线烧录模块和按键控制模块均设置在主体的后端，电机驱动模块设置在主体内部，用以分别驱动左滚轮28和右滚轮29转动。本设计是基于STC15微控制器的智能玩具鼠，旨在实现智能玩具鼠的资源编程、运动设定，提高参与性、趣味性和可操作性。核心控制板可以控制传感器、两路步进电机和智能鼠的工作模式，提供了蓝牙通信模块，用户可以通过在手机端的APP上设定好路径或模式，经蓝牙传输到智能玩具鼠上进行实时的运动。在一个实施例中，智能玩具鼠的主板由5V直流电源供电，电机有9V直流电源供电。在一个实施例中，智能玩具鼠具有以下几种工作模式：模式一：通过按键对智能玩具鼠的运动路线进行自由的设定；模式二：通过红外模块让智能玩具鼠可以实现自动避障功能；模式三：通过超声波模块让智能玩具鼠可以实现自动跟随功能，比如当操作者站在智能玩具鼠前面10～40cm时，智能玩具鼠会自动跟随操作者前行或者后退；模式四：用户可以通过在手机端的APP上设定好路径或模式，经蓝牙传输到智能玩具鼠上进行实时的运动。在一个实施例中，按键控制模块包括模式按键15、前进按键16、左转按键18、确认按键19、右转按键20和后退按键22；模式按键15用于切换智能玩具鼠的工作模式；前进按键16、左转按键18、右转按键20和后退按键22分别用于控制智能玩具鼠在模式一的状态下进行前进、左转、右转和后退；确认按键19用于确认前进按键16、左转按键18、右转按键20和后退按键22按压后的生效。当按压确认按键19不超过预设时间时，前进按键16、左转按本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能玩具鼠，包括电路控制系统和壳体结构，其特征在于，所述壳体结构包括头部和主体，所述头部可拆卸式安装在所述主体的顶部，所述主体的两侧安装有左滚轮和右滚轮，底部安装有万向轮；所述电路控制系统包括单片机最小系统、USB在线烧录模块、按键控制模块、蓝牙模块、红外模块、超声波模块、电机驱动模块和显示电路模块，所述USB在线烧录模块、按键控制模块、蓝牙模块、红外模块、超声波模块、电机驱动模块和所述显示电路模块分别与所述单片机最小系统电连接，所述单片机最小系统安装在位于所述头部内部或所述主体内部的主板上，所述蓝牙模块和所述超声波模块均设置在所述头部前端，若干所述红外模块均匀设置在所述主体前端的四周，所述显示电路模块设置在所述主体的前端，所述USB在线烧录模块和所述按键控制模块均设置在所述主体的后端，所述电机驱动模块设置在所述主体内部，用以分别驱动所述左滚轮和所述右滚轮转动。

【技术特征摘要】
1.一种智能玩具鼠，包括电路控制系统和壳体结构，其特征在于，所述壳体结构包括头部和主体，所述头部可拆卸式安装在所述主体的顶部，所述主体的两侧安装有左滚轮和右滚轮，底部安装有万向轮；所述电路控制系统包括单片机最小系统、USB在线烧录模块、按键控制模块、蓝牙模块、红外模块、超声波模块、电机驱动模块和显示电路模块，所述USB在线烧录模块、按键控制模块、蓝牙模块、红外模块、超声波模块、电机驱动模块和所述显示电路模块分别与所述单片机最小系统电连接，所述单片机最小系统安装在位于所述头部内部或所述主体内部的主板上，所述蓝牙模块和所述超声波模块均设置在所述头部前端，若干所述红外模块均匀设置在所述主体前端的四周，所述显示电路模块设置在所述主体的前端，所述USB在线烧录模块和所述按键控制模块均设置在所述主体的后端，所述电机驱动模块设置在所述主体内部，用以分别驱动所述左滚轮和所述右滚轮转动。2.根据权利要求1所述的智能玩具鼠，其特征在于，所述按键控制模块包括模式按键、前进按键、左转按键、确认按键、右转按键和后退按键；所述模式按键用于切换智能玩具鼠的工作模式；所述前进按键、左转按键、右转按键和所述后退按键分别用于控...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜书闯，吴华彬，王栋，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32