水下潜航器掉深预警系统技术方案

本发明专利技术通过在潜航器壳体上安装的不同监测系统，把实时检测到的海水温度、密度、盐度、声速等信息，发送给中央处理器，中央处理器经过对信号处理，及根据预先在数据库中设定的上、下限参数进行数据比对后，将监测结果反馈给潜航器，由潜航器升降控制系统自动来判定潜航器上升或下潜，以快速自动调整潜航器的姿态，避免产生"掉深"事故。

Deep Drop Warning System for Underwater Vehicles

By installing different monitoring systems on the shell of the submarine, the real-time information of sea water temperature, density, salinity, sound speed and so on is sent to the central processing unit (CPU). After signal processing and data comparison according to the upper and lower limit parameters set in the database, the monitoring results are fed back to the submarine, which is controlled by the lifting control system of the submarine. It can automatically judge whether the submarine is going up or down, and adjust the attitude of the submarine quickly and automatically to avoid the \deep drop\ accident.

【技术实现步骤摘要】
水下潜航器掉深预警系统
本专利技术属于水下潜航器类，特别涉及一种水下潜航器掉深预警系统。
技术介绍
不同地区的海水由于温度、密度、盐度、声速等不同会产生海水跃层。如果海水跃层是上层密度大，下层密度小的状态，形成负密度梯度跃变层，海水浮力由上至下急剧减小，也就是"海中断崖"。潜航器在水下航行中，如突遭海中断崖，海水将会产生一个巨大的向下的压力，把潜航器猛地向下会立即失去浮力急剧掉向海底，也就是俗称的"掉深"，会被巨大的海水压力破坏造成失事。所以，"掉深"是潜航器类航行中最危险的情况之一，在我国南海地区这类负密度梯度跃变层更是具有明显的时间变化，特别容易发生在秋冬季节。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种水下潜航器掉深预警系统，能够根据不同地区的海水温度、密度、盐度、声速等快速调整潜航器的姿态，避免"掉深"事故的发生。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案是提供一种水下潜航器掉深预警系统，其中，安装在潜航器壳体上的若干监测系统，把实时检测到的信息发送给中央处理器，所述中央处理器将信号处理和数据比对后的监测结果反馈给潜航器，为潜航器升降控制系统自动判定潜航器上升或下潜提供参考。可选地，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下潜航器掉深预警系统，其特征在于，安装在潜航器壳体上的若干监测系统，把实时检测到的信息发送给中央处理器，所述中央处理器将信号处理和数据比对后的监测结果反馈给潜航器，为潜航器升降控制系统自动判定潜航器上升或下潜提供参考。

【技术特征摘要】
1.一种水下潜航器掉深预警系统，其特征在于，安装在潜航器壳体上的若干监测系统，把实时检测到的信息发送给中央处理器，所述中央处理器将信号处理和数据比对后的监测结果反馈给潜航器，为潜航器升降控制系统自动判定潜航器上升或下潜提供参考。2.如权利要求1所述水下潜航器掉深预警系统，其特征在于，进一步包含数据库，预先设定有对应于检测项目的上下限参数；所述中央处理器与数据库信号连接，来获取数据比对时所需的所述上下限参数。3.如权利要求1或2所述水下潜航器掉深预警系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶青松，
申请(专利权)人：美钻深海能源科技研发上海有限公司，美钻能源科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31