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本发明通过在潜航器壳体上安装的不同监测系统，把实时检测到的海水温度、密度、盐度、声速等信息，发送给中央处理器，中央处理器经过对信号处理，及根据预先在数据库中设定的上、下限参数进行数据比对后，将监测结果反馈给潜航器，由潜航器升降控制系统自动来...该专利属于美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻能源科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻能源科技（上海）有限公司授权不得商用。