纱筒用取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了纱筒用取料装置，其包括支撑架组件，所述支撑架组件设置有横移模组，所述横移模组设置有纵移模组，所述纵移模组设置有用于放置纱筒的托盘，所述托盘设置有用于定位纱筒的长方形通槽，所述长方形通槽下方设置有用于检测纱筒位置的激光测距传感器，所述托盘下方设置有用于驱动托盘水平转动的电动转台，所述电动转台连接有伺服电机，纱卷落入长方形通槽，便于固定纱卷，防止纱卷滚动，便于机械手抓取纱卷。所述托盘两侧设置有对纱筒限位的V形挡板，所述长方形通槽位于V形挡板内侧，长方形通槽固定纱卷下端面，V形挡板固定纱卷两侧，提高固定纱卷的性能。

Feeding device for yarn drum

The utility model discloses a feeding device for a yarn drum, which comprises a support component, which is provided with a transverse module, a longitudinal module, a tray for placing the yarn drum, a rectangular groove for positioning the yarn drum, and a laser for detecting the position of the yarn drum under the rectangular groove. A distance measuring sensor is provided below the tray with an electric turntable for driving the tray to rotate horizontally. The electric turntable is connected with a servo motor, and the yarn roll falls into a rectangular groove, which is convenient for fixing the yarn roll, preventing the yarn roll and facilitating the manipulator to grasp the yarn roll. The two sides of the tray are provided with a V-shaped baffle to limit the position of the yarn drum. The rectangular groove is located inside the V-shaped baffle, the rectangular groove fixes the lower end face of the yarn roll, and the V-shaped baffle fixes both sides of the yarn roll to improve the performance of the fixed yarn roll.

【技术实现步骤摘要】
纱筒用取料装置
本技术涉及纱筒用取料装置。
技术介绍
悬挂线是一种线性产品运输装置，可通过夹爪或挂钩将产品从一处传送至另一处，由于纱卷为软性材料，为了减少对纱卷的损坏，一般使用挂钩伸入纱卷中心进行通过悬挂线进行运输，当纱卷运送到指定位置时，由于挂钩伸入纱卷中心，无法进行自动脱钩而实现下料，因此需要人工将纱卷从挂钩上搬下，从而造成取料效率低下，很不方便。申请号为CN201710302116.4的中国专利申请文件公开了一种纱卷悬挂线取料装置，包括移动支架，所述移动支架上设置有竖直线性导轨，还包括升降底座，所述升降底座通过第一滑块安装在竖直线性导轨上，还包括旋转台，旋转台上固定有纱卷支架，纱卷支架内部设置有光电传感器，还包括设置在旋转台和升降底座之间的称重传感器，所述移动支架底部固定在底板上，底板下方设置有底部支架，底部支架上设置有水平线性导轨，所述底板通过第二滑块安装在水平线性导轨上，本专利技术通过控制纱卷支架的上升和前移来实现对挂在悬挂线上的纱卷进行自动取料，方便快捷，减少了人力的使用，同时通过称重传感器来防止纱卷支架向上移动过量，从而减少悬挂线上的挂钩对纱卷造成损坏。但是，纱卷支架放本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纱筒用取料装置，包括支撑架组件(1)，所述支撑架组件(1)设置有横移模组(2)，所述横移模组(2)设置有纵移模组(3)，其特征在于，所述纵移模组(3)设置有用于放置纱筒的托盘(4)，所述托盘(4)设置有用于定位纱筒的长方形通槽(5)，所述长方形通槽(5)下方设置有用于检测纱筒位置的激光测距传感器(6)，所述托盘(4)下方设置有用于驱动托盘(4)水平转动的电动转台(8)，所述电动转台(8)连接有伺服电机(12)。

【技术特征摘要】
1.纱筒用取料装置，包括支撑架组件(1)，所述支撑架组件(1)设置有横移模组(2)，所述横移模组(2)设置有纵移模组(3)，其特征在于，所述纵移模组(3)设置有用于放置纱筒的托盘(4)，所述托盘(4)设置有用于定位纱筒的长方形通槽(5)，所述长方形通槽(5)下方设置有用于检测纱筒位置的激光测距传感器(6)，所述托盘(4)下方设置有用于驱动托盘(4)水平转动的电动转台(8)，所述电动转台(8)连接有伺服电机(12)。2.根据权利要求1所述的纱筒用取料装置，其特征在于，所述托盘(4)下...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜小强，
申请(专利权)人：苏州和丰工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32