The utility model discloses a double-wheel obstacle-crossing driving wheel group structure, which comprises a shell, on which a driving motor is fixed. The driving motor connects the front wheel and the rear wheel through a decelerating device. The front wheel and the rear wheel have the same structure and synchronous motion, and the rotation center of the front wheel is higher than the rotation center of the rear wheel, and the height difference is not less than 15 mm. The double-wheel obstacle-crossing driving wheel group structure drives the turbine to rotate by driving motor, the turbine to rotate by planetary gear, the planetary gear to rotate by driving axle, and the front wheel to rotate synchronously by driving pulley and synchronization. Thus, the robot can rely on the front wheel as power to cross obstacles and improve the ability of the robot to cross obstacles.
【技术实现步骤摘要】
一种双轮越障驱动轮组结构
本技术涉及机械加工领域，具体为一种双轮越障驱动轮组结构。
技术介绍
现有的智能地面清洁服务机器人越障能力较低，对于超过15mm的门槛，就爬不上去。为解决上述问题，因此我们提出一种双轮越障驱动轮组结构。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种双轮越障驱动轮组结构，为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种双轮越障驱动轮组结构，包括壳体，壳体上固定有驱动电机，驱动电机通过减速装置连接前轮和后轮，前轮和后轮结构相同并且同步运动，且前轮的旋转中心高于后轮的旋转中心，并且高度差不小于15mm。作为本技术的一种优选实施方式，减速装置包括固定在壳体上的蜗壳，蜗壳上通过轴承连接有蜗杆和涡轮，且驱动电机的输出轴固定连接蜗杆。作为本技术的一种优选实施方式，涡轮通过法兰盖定轴转动连接在蜗壳上，蜗壳上固定有电机壳，且驱动电机套接有电机壳上。作为本技术的一种优选实施方式，涡轮通过传动组件一连接后轮，传动组件一包括行星齿轮、主动轴以及同轴固定在涡轮上的斜齿轮，斜齿轮与行星齿轮上的行星轮啮合连接，主动轴一端固定有转盘，且转盘通过销...
【技术保护点】
1.一种双轮越障驱动轮组结构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)上固定有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)通过减速装置连接前轮(12)和后轮(11)，所述前轮(12)和后轮(11)结构相同并且同步运动，且前轮(12)的旋转中心高于后轮(11)的旋转中心，并且高度差不小于15mm。
【技术特征摘要】
1.一种双轮越障驱动轮组结构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)上固定有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)通过减速装置连接前轮(12)和后轮(11)，所述前轮(12)和后轮(11)结构相同并且同步运动，且前轮(12)的旋转中心高于后轮(11)的旋转中心，并且高度差不小于15mm。2.如权利要求1所述的双轮越障驱动轮组结构，其特征在于，所述减速装置包括固定在壳体(1)上的蜗壳(6)，所述蜗壳(6)上通过轴承连接有蜗杆(4)和涡轮(13)，且驱动电机(2)的输出轴固定连接蜗杆(4)。3.如权利要求2所述的双轮越障驱动轮组结构，其特征在于，所述涡轮(13)通过法兰盖(3)定轴转动连接在蜗壳(6)上，所述蜗壳(6)上固定有电机壳(5)，且驱动电机(2)套接有电机壳(5)上。4.如权利要求2所述的双轮越障驱动轮组结构，其特征在于，所述涡轮(13)通过传动组件一连接后轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振兵，黄永红，蔡胜祥，
申请(专利权)人：湖南格兰博智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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