一种枕梁内腔监测机器人制造技术

一种枕梁内腔监测机器人，包括机架、控制器、摄像头及行走支撑腿，控制器安装于机架内，摄像头安装在机架前端，通过摄像头对枕梁内腔进行影像监测，摄像头采集的影像信息通过控制器传输到枕梁外部的监控终端；行走支撑腿安装在机架上，通过行走支撑腿调整监测机器人在枕梁内腔中的位置；行走支撑腿数量若干且在机架上呈周向分布；行走支撑腿包括行走组件和支撑组件，行走组件包括主动轮、从动轮、履带、行走驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮及轮架；支撑组件包括第一摆杆、第一连杆、第二摆杆及第二连杆，在摆杆与连杆的铰接处配装有扭簧，通过扭簧使摆杆与连杆之间始终保持有向外的支撑力；在摄像头的镜头外周侧安装有若干照明灯。

A Pillow Beam Inner Cavity Monitoring Robot

A pillow beam chamber monitoring robot includes a frame, a controller, a camera and a walking support leg. The controller is installed in the frame. The camera is installed at the front end of the frame. The camera monitors the pillow beam chamber through the camera. The image information collected by the camera is transmitted to the monitoring terminal outside the pillow beam through the controller. The walking support leg is installed on the frame and through the walking support leg. Adjust the position of the monitoring robot in the pillow beam chamber; the number of walking supporting legs is several and distributed circumferentially on the frame; the walking supporting legs include walking components and supporting components, including driving wheels, driven wheels, caterpillars, driving motors, driving bevel gears and wheel frames; the supporting components include the first swing rod, the first connecting rod, the second swing rod and the second swing rod. Connecting rod is equipped with torsion spring at the articulation of swing rod and connecting rod, which keeps the support force between swing rod and connecting rod outward all the time, and a number of illumination lights are installed on the peripheral side of camera lens.

【技术实现步骤摘要】
一种枕梁内腔监测机器人
本专利技术属于高铁列车枕梁制造
，特别是涉及一种枕梁内腔监测机器人。
技术介绍
目前，高铁列车的枕梁通常采用铝合金铸造而成，在枕梁出厂前，需要通过打磨工序使枕梁内腔的表面粗糙度满足国家标准。现阶段，枕梁内腔的打磨工序都是由人工手动完成的，打磨工序通常分为粗打磨和精打磨两个阶段。在粗打磨开始前，操作工首先需要通过内窥镜观察枕梁内腔表面的毛刺位置和数量，然后利用手铲对毛刺位置进行粗打磨，粗打磨完成后，再次利用内窥镜观察枕梁内腔表面的光滑程度，最后对枕梁内腔表面进行一次精打磨，直到枕梁内腔的表面粗糙度满足国家标准为止。但是，由于枕梁内腔的口径较小，其开口尺寸仅为120mm，在利用内窥镜进行观察时，是无法同步进行打磨作业的，只有将内窥镜从枕梁内腔的开口完全退出后，操作工才能进行打磨工作，导致枕梁内腔打磨工序的工作效率始终不高。因此，有必要寻找一种全新的手段来提高枕梁内腔打磨工序的工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种枕梁内腔监测机器人，能够替代传统的内窥镜对枕梁内腔进行影像监测，并且在影像监测的同时允许操作工进行打磨工作，实现了影像监测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种枕梁内腔监测机器人，其特征在于：包括机架、控制器、摄像头及行走支撑腿，所述控制器安装于机架内，所述摄像头安装在机架前端，通过摄像头对枕梁内腔进行影像监测，摄像头采集的影像信息通过控制器传输到枕梁外部的监控终端；所述行走支撑腿安装在机架上，通过行走支撑腿调整监测机器人在枕梁内腔中的位置。

【技术特征摘要】
1.一种枕梁内腔监测机器人，其特征在于：包括机架、控制器、摄像头及行走支撑腿，所述控制器安装于机架内，所述摄像头安装在机架前端，通过摄像头对枕梁内腔进行影像监测，摄像头采集的影像信息通过控制器传输到枕梁外部的监控终端；所述行走支撑腿安装在机架上，通过行走支撑腿调整监测机器人在枕梁内腔中的位置。2.根据权利要求1所述的一种枕梁内腔监测机器人，其特征在于：所述行走支撑腿的数量若干，若干行走支撑腿在机架上呈周向分布。3.根据权利要求1所述的一种枕梁内腔监测机器人，其特征在于：所述行走支撑腿包括行走组件和支撑组件，所述行走组件通过支撑组件与机架相连。4.根据权利要求3所述的一种枕梁内腔监测机器人，其特征在于：所述行走组件包括主动轮、从动轮、履带、行走驱动电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮及轮架；所述主动轮与从动轮分别安装在轮架的两端，主动轮与从动轮之间通过履带相连；所述行走驱动电机固装在轮架中部，所述主动锥齿轮固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘儒祥，韩贵鑫，张盟奇，谢里阳，杜东旭，王亚文，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21