一种机器人减震式行走机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人减震式行走机构，包括外套壳、气囊和控制电机，所述外套壳的内部设置有行走立柱，且行走立柱的底部连接有连接件，所述气囊的底部设置有气垫，且气囊设置在连接件的内部，所述控制电机的两侧设置有前后旋转电机，且前后旋转电机通过滑块与行走立柱相连接，所述滑块的上侧固定有减震弹簧，且减震弹簧的上侧设置有连接块，所述连接块的底部与外套壳相固定，所述气垫的底部固定有行走底板，所述行走立柱的内部开设有滑槽，且滑槽的内部固定有丝杆，所述外套壳和行走立柱之间设置有橡胶球。该机器人减震式行走机构，设置了气垫和气囊，这样减少了震动的产生，从而保证了行走的稳定性。

A Kind of Robot Shock Absorbing Walking Mechanism

The invention discloses a robot shock-absorbing walking mechanism, which comprises an outer shell, an air bag and a control motor. The inner part of the outer shell is provided with a walking column, and the bottom of the walking column is connected with a connecting part. The bottom of the air bag is provided with an air cushion, and the air bag is arranged inside the connecting part. The two sides of the control motor are provided with a front and rear rotating motor, and the front and rear rotating motors are arranged. The upper side of the slider is fixed with a shock absorber spring, and the upper side of the shock absorber spring is provided with a connecting block. The bottom of the connecting block is fixed with the outer shell, the bottom of the air cushion is fixed with a walking bottom plate, the inner part of the walking column is provided with a sliding groove, and the inner part of the sliding groove is fixed with a screw rod, and the outer shell and the walking column are provided with a connecting block. Rubber ball. The shock-absorbing walking mechanism of the robot is equipped with air cushion and air bag, which reduces the generation of vibration and ensures the stability of walking.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人减震式行走机构
本专利技术涉及机器人
，具体为一种机器人减震式行走机构。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。大多模拟人类行为的机器人都少不了行走机构，但大多数的行走机构都缺乏减震结构，机器人在运动的过程中容易不稳定，从而会跌倒损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人减震式行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的大多数的行走机构都缺乏减震结构，机器人在运动的过程中容易不稳定，从而会跌倒损坏的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人减震式行走机构，包括外套壳、气囊和控制电机，所述外套壳的内部设置有行走立柱，且行走立柱的底部连接有连接件，所述气囊的底部设置有气垫，且气囊设置在连接件的内部，所述控制电机的两侧设置有前后旋转电机，且前后旋转电机通过滑块与行走立柱相连接，所述滑块的上侧固定有减震弹簧，且减震弹簧的上侧设置有连接块，所述连接块的底部与外套壳相固定，所述气垫的底部固定有行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人减震式行走机构，包括外套壳（1）、气囊（3）和控制电机（5），其特征在于：所述外套壳（1）的内部设置有行走立柱（2），且行走立柱（2）的底部连接有连接件（10），所述气囊（3）的底部设置有气垫（4），且气囊（3）设置在连接件（10）的内部，所述控制电机（5）的两侧设置有前后旋转电机（6），且前后旋转电机（6）通过滑块（9）与行走立柱（2）相连接，所述滑块（9）的上侧固定有减震弹簧（8），且减震弹簧（8）的上侧设置有连接块（7），所述连接块（7）的底部与外套壳（1）相固定，所述气垫（4）的底部固定有行走底板（11），所述行走立柱（2）的内部开设有滑槽（13），且滑槽（13）的内部固...

【技术特征摘要】
1.一种机器人减震式行走机构，包括外套壳（1）、气囊（3）和控制电机（5），其特征在于：所述外套壳（1）的内部设置有行走立柱（2），且行走立柱（2）的底部连接有连接件（10），所述气囊（3）的底部设置有气垫（4），且气囊（3）设置在连接件（10）的内部，所述控制电机（5）的两侧设置有前后旋转电机（6），且前后旋转电机（6）通过滑块（9）与行走立柱（2）相连接，所述滑块（9）的上侧固定有减震弹簧（8），且减震弹簧（8）的上侧设置有连接块（7），所述连接块（7）的底部与外套壳（1）相固定，所述气垫（4）的底部固定有行走底板（11），所述行走立柱（2）的内部开设有滑槽（13），且滑槽（13）的内部固定有丝杆（12），所述外套壳（1）和行走立柱（2）之间设置有橡胶球（14）。2.根据权利要求1所述的一种机器人减震式行走机构，其特征在于：所述外套壳（1）的尺寸大于行走立柱（2）的尺寸，且外套壳（1）与行走...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，
申请(专利权)人：河南寰球航空装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41