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本发明公开了一种机器人减震式行走机构,包括外套壳、气囊和控制电机,所述外套壳的内部设置有行走立柱,且行走立柱的底部连接有连接件,所述气囊的底部设置有气垫,且气囊设置在连接件的内部,所述控制电机的两侧设置有前后旋转电机,且前后旋转电机通过滑块...该专利属于河南寰球航空装备科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过河南寰球航空装备科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种机器人减震式行走机构,包括外套壳、气囊和控制电机,所述外套壳的内部设置有行走立柱,且行走立柱的底部连接有连接件,所述气囊的底部设置有气垫,且气囊设置在连接件的内部,所述控制电机的两侧设置有前后旋转电机,且前后旋转电机通过滑块...