一种双螺旋环行搅拌摩擦无匙孔点焊方法及装置，该装置的固定架安装在机床的垂直升降导轨上，高速驱动电机、低速驱动电机、主驱动传动机构及行星轮系均安装在固定架上，高速驱动电机与主驱动传动机构相连接，主驱动传动机构与行量轮系连接，安装在固定架上...