一种移动中继站的前轮转向结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动中继站的前轮转向结构，包括行走车体，所述行走车体的内部包括车架，所述车架的前侧下方包括前轮车桥，所述前车桥的两端分别通过第二铰接部件铰接连接两前轮的前轮架，所述车架的下侧还左右对称设置有两前轮减震板簧，各所述前轮减震板簧的两端通过第一铰接部件与车架下壁连接，各所述前轮减震板簧的中部通过板簧紧固架与所述前轮车桥固定连接；本实用新型专利技术的结构简单，前轮减震板簧起到对车身前侧的减震作用；采用前转向桥配合前轮架上的转向臂结构，使前轮的转向具有幅度大，便于车体变换方向的快速反应。

A Front Wheel Steering Structure for Mobile Relay Station

The utility model discloses a front wheel steering structure of a mobile relay station, which includes a walking car body. The inner part of the walking car body includes a frame. The front and lower sides of the frame include a front wheel axle. The two ends of the front axle are articulated to connect the front wheel frames of the two front wheels through a second articulated component. The lower side of the frame is also symmetrically provided with two front wheel shock absorber leaf springs. The two ends of the front wheel shock absorber leaf spring are connected with the lower wall of the frame through the first articulated component, and the middle part of each front wheel shock absorber leaf spring is fixed with the front wheel axle through the leaf spring fastening frame; the structure of the utility model is simple, and the front wheel shock absorber leaf spring plays a shock absorber role on the front side of the body; the front bogie bridge is used with the bogie arm structure on the front wheel frame, so that the rotation of the front wheel has a large amplitude. It is convenient for rapid response of car body changing direction.

【技术实现步骤摘要】
一种移动中继站的前轮转向结构
本技术属于无人机领域，尤其涉及一种移动中继站的前轮转向结构。
技术介绍
用于无人机移动中继站的行走车需要有较灵敏的转向能力，这样才能配合无人机的降落返还，进而使无人机降落更加精准。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种反应灵活的一种移动中继站的前轮转向结构。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种移动中继站的前轮转向结构，包括行走车体，所述行走车体的内部包括车架，所述车架的前侧下方包括前轮车桥，所述前轮车桥的两端分别通过第二铰接部件铰接连接两前轮的前轮架，所述车架的下侧还左右对称设置有两前轮减震板簧，各所述前轮减震板簧的两端通过第一铰接部件与车架下壁连接，各所述前轮减震板簧的中部通过板簧紧固架与所述前轮车桥固定连接。进一步的，所述车架上还固定安装有前转向电机架，所述前转向电机架上水平安装有前转向电机；所述车架上侧还横向活动设置有前转向桥，所述前转向桥位横向设置的杆体结构，所述前转向桥两端分别通过第三铰接部件铰接连接两所述前轮架上的转向臂；所述前转向桥的中部固定设置有滑槽座，所述滑槽座上设置有滑槽，所述滑槽的长度方向与所述前转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动中继站的前轮转向结构，其特征在于：包括行走车体，所述行走车体的内部包括车架(8)，所述车架(8)的前侧下方包括前轮车桥(7)，所述前轮车桥(7)的两端分别通过第二铰接部件(63)铰接连接两前轮(1)的前轮架(62)，所述车架(8)的下侧还左右对称设置有两前轮减震板簧(67)，各所述前轮减震板簧(67)的两端通过第一铰接部件(68)与车架(8)下壁连接，各所述前轮减震板簧(67)的中部通过板簧紧固架(66)与所述前轮车桥(7)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种移动中继站的前轮转向结构，其特征在于：包括行走车体，所述行走车体的内部包括车架(8)，所述车架(8)的前侧下方包括前轮车桥(7)，所述前轮车桥(7)的两端分别通过第二铰接部件(63)铰接连接两前轮(1)的前轮架(62)，所述车架(8)的下侧还左右对称设置有两前轮减震板簧(67)，各所述前轮减震板簧(67)的两端通过第一铰接部件(68)与车架(8)下壁连接，各所述前轮减震板簧(67)的中部通过板簧紧固架(66)与所述前轮车桥(7)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种移动中继站的前轮转向结构，其特征在于：所述车架(8)上还固定安装有前转向电机架(22)，所述前转向电机架(22)上水平安装有前转向电机(23)；所述车架(8)上侧还横向活动设置有前转向桥(3)，所述前转向桥(3)位横向设置的杆体结构，所述前...

【专利技术属性】
技术研发人员：王沁，李琼，苏宇，陈峰，罗龙兴，安琪，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61