道路表面牵引系统技术方案

公开了一种提供车辆的车轮和地面之间的增加的摩擦力的车辆。示例车辆包括防抱死制动系统、惯性传感器和车轮。车辆还包括配置为响应于确定车辆牵引值低于第一阈值而将骨料部署至邻近车轮的区域的计算系统。计算系统还配置为在部署骨料之后响应于确定车辆牵引值保持低于第二阈值而将摩擦垫部署至邻近车轮的区域。

Road Surface Traction System

A vehicle providing increased friction between the wheels of a vehicle and the ground is disclosed. Examples of vehicles include anti-lock braking systems, inertial sensors and wheels. The vehicle also includes a calculation system configured to deploy aggregate to an area adjacent to the wheel in response to determining that the traction value of the vehicle is below the first threshold. The calculation system is also configured to deploy the friction pad to the area adjacent to the wheel in response to determining that the traction value of the vehicle remains below the second threshold after the aggregate is deployed.

【技术实现步骤摘要】
道路表面牵引系统
本公开总体上涉及车辆牵引，以及更具体地涉及一经确定车辆已经失去牵引力就增加车轮和道路表面之间的牵引力的系统、方法和装置。
技术介绍
现代车辆可以包括供车辆和/或乘员使用的各种电气系统和装置。这些系统可以包括安全装置(安全带、防抱死制动系统、安全气囊等)以及提高驾驶员和乘客的舒适度的装置。
技术实现思路
所附权利要求限定本申请。本公开总结实施例的各个方面并且不应该用于限制权利要求。如通过查阅下述附图和具体实施方式而将对本领域普通技术人员显而易见的是，根据在此描述的技术预期其他实施方式，并且这些实施方式旨在在本申请的范围内。显示用于车辆的可以检测牵引力损失并且响应地应用提高车辆牵引力以及为驾驶员和任何乘客提供附加安全性的一个或多个措施的示例实施例。示例公开的车辆包括自动制动系统、惯性传感器和车轮。车辆还包括配置为响应于确定车辆牵引值低于第一阈值而将骨料(aggregate)部署至邻近车轮的区域的计算系统。并且计算系统还配置为在部署骨料之后并且响应于确定车辆牵引值保持低于第二阈值而将摩擦垫部署至邻近车轮的区域。根据本专利技术，提供一种车辆，该车辆包含：防抱死制动系统、惯性传感器和车轮；以及计算系统，该计算系统配置为：响应于确定车辆牵引值低于第一阈值而将骨料部署至邻近车轮的区域；以及在部署骨料之后，响应于确定车辆牵引值保持低于第二阈值而将摩擦垫部署至邻近车轮的区域。根据本专利技术的一个实施例，其中车辆牵引值是基于从防抱死制动系统和惯性传感器接收到的数据来确定的。根据本专利技术的一个实施例，其中从防抱死制动系统和惯性传感器接收到的数据包含车辆速度、前进方向和加速度。根据本专利技术的一个实施例，其中计算系统进一步地配置为：基于从防抱死制动系统接收到的数据来确定车辆的第一运动特性；基于从惯性传感器接收到的数据来确定车辆的第二运动特性；以及基于第一和第二运动特性来确定第一和第二阈值。根据本专利技术的一个实施例，本专利技术的车辆进一步地包含配置为确定道路上是否有冰的道路状况传感器，其中计算系统进一步地配置为响应于确定道路上有冰而部署骨料和摩擦垫。根据本专利技术的一个实施例，其中第二阈值大于第一阈值。根据本专利技术的一个实施例，其中计算系统进一步地配置为：在部署骨料之前确定第一车辆牵引值；在部署骨料之后确定第二车辆牵引值；确定第二车辆牵引值与第一车辆牵引值相比已经增加了小于预定量；以及响应地部署摩擦垫。根据本专利技术的一个实施例，其中计算系统进一步地配置为通过以下方式部署摩擦垫：将摩擦垫的第一端引导在车辆的车轮下面；以及将摩擦垫的第二端连接至安装在车辆的车身上的摩擦垫部署装置。根据本专利技术的一个实施例，其中计算系统进一步地配置为：在部署摩擦垫之后确定车辆是静止的；以及响应地释放摩擦垫的第二端。根据本专利技术的一个实施例，本专利技术的车辆进一步地包含分别定位在相应于车辆的每个车轮的轮拱的面向前侧上的多个摩擦垫部署装置，其中每个部署装置包含裹在卷轴上的摩擦垫，并且部署装置配置为：将压缩空气排放到卷轴上，使得摩擦垫的第一端被引导在车轮下面；以及将摩擦垫的与第一端相对的第二端保持在卷轴上。示例公开的方法包括确定车辆牵引值低于第一阈值，其中车辆包含自动制动系统、惯性传感器和车轮。方法还包括响应地将骨料部署至邻近车轮的区域。方法进一步地包括在部署骨料和响应于确定车辆牵引值保持低于第二阈值之后将摩擦垫部署至邻近车轮的区域。根据本专利技术，提供一种方法，该方法包含：通过处理器确定车辆牵引值低于第一阈值，其中车辆包含防抱死制动系统、惯性传感器和车轮；处理器响应地使用车辆牵引装置将骨料部署至邻近车轮的区域；以及在部署骨料之后，处理器响应于确定车辆牵引值保持低于第二阈值而使用车辆牵引装置将摩擦垫部署至邻近车轮的区域。根据本专利技术的一个实施例，其中车辆牵引值是基于从防抱死制动系统和惯性传感器接收到的数据来确定的。根据本专利技术的一个实施例，其中从防抱死制动系统和惯性传感器接收到的数据包含车辆速度、前进方向和加速度。根据本专利技术的一个实施例，本专利技术的方法进一步地包含：基于从防抱死制动系统接收到的数据通过处理器来确定车辆的第一运动特性；基于从惯性传感器接收到的数据通过处理器来确定车辆的第二运动特性；以及基于第一和第二运动特性通过处理器来确定第一和第二阈值。根据本专利技术的一个实施例，其中车辆进一步地包含道路状况传感器，方法进一步地包含：通过处理器确定道路上是否有冰；以及响应于确定道路上有冰而部署骨料和摩擦垫。根据本专利技术的一个实施例，其中第二阈值大于第一阈值。根据本专利技术的一个实施例，本专利技术的方法进一步地包含：在部署骨料之前确定第一车辆牵引值；在部署骨料之后确定第二车辆牵引值；确定第二车辆牵引值与第一车辆牵引值相比已经增加了小于预定量；以及响应地部署摩擦垫。根据本专利技术的一个实施例，其中部署摩擦垫进一步地包含：将摩擦垫的第一端引导在车辆的车轮下面；以及将摩擦垫的第二端连接至安装在车辆的车身上的摩擦垫部署装置。根据本专利技术的一个实施例，本专利技术的方法进一步地包含:在部署摩擦垫之后确定车辆是静止的；以及响应地释放摩擦垫的第二端。根据本专利技术的一个实施例，其中车辆进一步地包含分别定位在相应于车辆的每个车轮的轮拱的面向前侧上的多个摩擦垫部署装置，并且其中每个摩擦垫部署装置包含裹在卷轴上的摩擦垫，方法进一步地包含：将压缩空气排放到卷轴上，使得摩擦垫的第一端被引导在车轮的下面；以及将摩擦垫的与第一端相对的第二端保持在卷轴上。第三示例可以包括用于确定车辆牵引值低于第一阈值的装置，其中车辆包含自动制动系统、惯性传感器和车轮。示例还可以包括用于响应地将骨料部署至邻近车轮的区域的装置。示例可以进一步地包括在部署骨料和响应于确定车辆牵引值保持低于第二阈值之后用于将摩擦垫部署至邻近车轮的区域的装置。附图说明为了更好地理解本专利技术，可以参考在下列附图中显示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制并且可以省略相关元件，或在某些情况下比例可能被放大，以便强调和清楚地说明在此描述的新颖特征。此外，如本领域已知的，可以不同地设置系统部件。此外，在附图中，相同的附图标记指示几个视图中的相应部分。图1说明根据本公开的实施例的示例车辆；图2说明图1的车辆的部件的示例框图；图3A和3B说明根据本公开的实施例的示例车辆牵引系统的侧立体图；图4说明根据本公开的实施例的示例方法的流程图。具体实施方式虽然本专利技术可以以未在附图中显示的各种形式具体体现，但在理解本公开被认为是本专利技术的范例并且不旨在将本专利技术限于图示的具体实施例的情况下，在附图中显示并且将在下文描述一些示例性和非限制性的实施例。如在上面所提到的，许多车辆可以包括安全系统以便为车辆的乘客并且为附近的乘客提供附加安全性。例如，车辆可以包括安全气囊、安全带约束装置、碰撞或碰撞警报系统、自动制动系统、防抱死制动系统等等。在恶劣天气或差的道路状况的情况下，这些系统的有效性可能会降低。例如，结冰的道路可以阻止车辆停止或转向以避让可能在车辆路径上的其他车辆或障碍物。这部分是由于车辆的车轮和车辆在其上行驶的地面之间的低摩擦系数。结果，车辆可能失去牵引力并且不自觉地滑动和/或在驾驶员不希望的方向上滑动。在此公开的示例系统、装置和方法可以为当前正在移动的(无论是在控制之下还是在滑动)车辆提供额外的牵引力以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，所述车辆包含：防抱死制动系统、惯性传感器和车轮；以及计算系统，所述计算系统配置为：响应于确定车辆牵引值低于第一阈值而将骨料部署至邻近所述车轮的区域；以及在部署所述骨料之后，响应于确定所述车辆牵引值保持低于第二阈值而将摩擦垫部署至邻近所述车轮的区域。

【技术特征摘要】
2017.08.02 US 15/667,3501.一种车辆，所述车辆包含：防抱死制动系统、惯性传感器和车轮；以及计算系统，所述计算系统配置为：响应于确定车辆牵引值低于第一阈值而将骨料部署至邻近所述车轮的区域；以及在部署所述骨料之后，响应于确定所述车辆牵引值保持低于第二阈值而将摩擦垫部署至邻近所述车轮的区域。2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述车辆牵引值是基于从所述防抱死制动系统和所述惯性传感器接收到的数据来确定的。3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述计算系统进一步地配置为：基于从所述防抱死制动系统接收到的数据来确定所述车辆的第一运动特性；基于从所述惯性传感器接收到的数据来确定所述车辆的第二运动特性；以及基于所述第一运动特性和所述第二运动特性来确定所述第一阈值和所述第二阈值。4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述第二阈值大于所述第一阈值。5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述计算系统进一步地配置为：在部署所述骨料之前确定第一车辆牵引值；在部署所述骨料之后确定第二车辆牵引值；确定所述第二车辆牵引值与所述第一车辆牵引值相比已经增加了小于预定量；以及响应地部署所述摩擦垫。6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述计算系统进一步地配置为通过以下方式部署所述摩擦垫：将所述摩擦垫的第一端引导在所述车辆的车轮下面；以及将所述摩擦垫的第二端连接至安装在所述车辆的车身上的所述摩擦垫部署装置。7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述计算系统进一步地配置为：在部署所述摩擦垫之后确定所述车辆是静止的；以及响应地释放所述摩擦垫的所述第二端。8.根据权利要求1所述的车辆，进一步地包含分别定位在相应于所述车辆的每个车轮的轮拱的面向前侧上的多个摩擦垫部署装置，其中每个部署装置包含裹在卷轴上的摩擦垫，并且所述部署装置配置为：将压缩空气排放到所述卷轴上，使得所述摩擦垫的第一端被引导在所述车轮下面；以及将所述摩擦垫...

【专利技术属性】
技术研发人员：格伦·理查德·里德，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US