The present invention relates to a tractor axle load adaptive allocation method and regulation system. The signal required by the control system is collected by the axle load sensor, the tractor load sensor and the speed sensor. The controller judges the working condition of the whole vehicle according to the signal, and adjusts the front pitch H to the axle center adjustable tractor assembly in order to achieve the recognition and control of the axle load of the vehicle. Optimize the distribution of driving force and steering force, so as to reduce the fuel consumption level of the vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种牵引车轴荷自适应分配方法及调节系统
本专利技术属于整车系统
,特别是指一种应用于牵引车上的牵引车轴荷自适应分配方法及调节系统。
技术介绍
牵引车的每个车桥的轴荷决定了该桥的轮胎在地面上的压力,从而间接决定了相应轮胎和地面的摩擦力。对于驱动桥,为了提升有效的驱动力需要较大的轴荷来确保足够的摩擦力。对于转向桥,一方面其轮胎和地面的摩擦力是车辆的行驶阻力,较大的轴荷会增加该阻力进而增加车辆油耗;另一方面,转向桥在发挥转向功能时,又需要一定的轴荷,以确保足够的转向力。如图1所示,现有牵引车(以4×2型牵引车为例)的第一轴01与第二轴02的轴荷分配比例是固定值,其中,第一轴轴荷为G1,第二轴轴荷为G2,挂车压在牵引器上的载荷为G,轴距为L,牵引器的前置距,即牵引器的中心与第二轴的轴心的距离为H,常规牵引车开发定型后,L和H为确定值无法变动,因此轴荷的分配比例也是固定的。在车辆行驶、转向和牵引不同重量的货物时,各轴的轴荷都是按恒定比例分配的,无法根据具体车辆工况进行自适应调节,最优化驱动力和转向力分配。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种牵引车轴荷自适应分配方法及调节系统,以解决现有技术的牵引车的轴荷比例固定不能自行调节的问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种牵引车轴荷自适应分配方法,包括:轴荷传感器传递即时信号给控制器;车速传感器传递即时车速V信号给控制器,控制器通过计算,判定即时车速V与设定车速V0的差值;方向盘转角传感器传递方向盘即时转角θ信号给所述控制器,所述控制器通过计算,判定方向盘即时转角θ与方向盘设定转角θ0的差值;若即时车速V与设定 ...
【技术保护点】
1.一种牵引车轴荷自适应分配方法,其特征在于,包括:轴荷传感器传递即时信号给控制器;车速传感器传递即时车速V信号给控制器,控制器通过计算,判定即时车速V与设定车速V0的差值;方向盘转角传感器传递方向盘即时转角θ信号给所述控制器,所述控制器通过计算,判定方向盘即时转角θ与方向盘设定转角θ0的差值;若即时车速V与设定车速V0的差值为负值,且所述方向盘即时转角θ与方向盘设定转角θ0的差值为负值,所述控制器控制牵引器调整,减少前置距H;若即时车速V与设定车速V0的差值为负值,且所述方向盘即时转角θ与方向盘设定转角θ0的差值为正值,所述控制器控制牵引器调整,增加前置距H;若即时车速V与设定车速V0的差值为正值,且所述方向盘即时转角θ与方向盘设定转角θ0的差值为负值,所述控制器控制牵引器调整,减少前置距H;若即时车速V与设定车速V0的差值为正值,且所述方向盘即时转角θ与方向盘设定转角θ0的差值为正值,所述控制器控制牵引器调整,增加前置距H。
【技术特征摘要】
1.一种牵引车轴荷自适应分配方法,其特征在于,包括:轴荷传感器传递即时信号给控制器;车速传感器传递即时车速V信号给控制器,控制器通过计算,判定即时车速V与设定车速V0的差值;方向盘转角传感器传递方向盘即时转角θ信号给所述控制器,所述控制器通过计算,判定方向盘即时转角θ与方向盘设定转角θ0的差值;若即时车速V与设定车速V0的差值为负值,且所述方向盘即时转角θ与方向盘设定转角θ0的差值为负值,所述控制器控制牵引器调整,减少前置距H;若即时车速V与设定车速V0的差值为负值,且所述方向盘即时转角θ与方向盘设定转角θ0的差值为正值,所述控制器控制牵引器调整,增加前置距H;若即时车速V与设定车速V0的差值为正值,且所述方向盘即时转角θ与方向盘设定转角θ0的差值为负值,所述控制器控制牵引器调整,减少前置距H;若即时车速V与设定车速V0的差值为正值,且所述方向盘即时转角θ与方向盘设定转角θ0的差值为正值,所述控制器控制牵引器调整,增加前置距H。2.根据权利要求1所述的牵引车轴荷自适应分配方法,其特征在于,若即时车速V与设定车速V0的差值为负值时,前置距的调节量ΔH满足:0<ΔH<ΔH1,其中,ΔH1为前置距的设定调节量。3.根据权利要求2所述的牵引车轴荷自适应分配方法,其特征在于,所述方向盘即时转角θ与方向盘设定转角θ0的差值为负值,所述控制器控制牵引器调整,减少前置距...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙元,
申请(专利权)人:安徽江淮汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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