燃油智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种燃油智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该系统包括：第一供电电源、电源监控模块、自动驾驶系统、发电机、燃油发动机、发电机监控模块和燃油发动机控制模块；电源监控模块、发电机监控模块和燃油发动机控制模块为满足汽车安全完整性等级ASIL D的安全等级要求的模块，发电机和燃油发动机作为燃油智能汽车中供电系统的第二供电电源。本发明专利技术中发电机和燃油发动机构成的第二供电电源与第一供电电源互为备用电源，且因电源监控模块、发电机监控模块和燃油发动机控制模块满足ASIL D的安全等级要求，从而供电系统的安全等级达到ASIL D，提高了燃油智能汽车的供电可靠性和驾驶安全性。

Power Supply System, Method, Device and Storage Medium of Fuel Intelligent Vehicle

The invention discloses a power supply system, a method, a device and a storage medium for a fuel intelligent vehicle, which belongs to the technical field of intelligent vehicles. The system includes: first, power supply, power supply monitoring module, automatic driving system, generator, fuel engine, generator monitoring module and fuel engine control module. The power monitoring module, generator monitoring module and fuel engine control module are designed to meet the safety level requirements of vehicle safety integrity ASIL D, and the generator and fuel engine are used as fuel. The second power supply of power supply system in oil intelligent vehicle. The second power supply consisting of generator and fuel engine is a standby power supply to each other, and the power supply monitoring module, generator monitoring module and fuel engine control module meet the safety level requirements of ASIL D, thus the safety level of power supply system reaches ASIL D, and the power supply reliability and driving safety of fuel intelligent vehicle are improved.

【技术实现步骤摘要】
燃油智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质
本专利技术涉及智能汽车
，特别涉及一种燃油智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质。
技术介绍
随着技术的发展，燃油智能汽车智能化的程度越来越高。燃油智能汽车给人们带来便利和驾驶体验的同时，汽车安全性的问题越显突出。比如，燃油智能汽车中支持燃油智能汽车智能化的用电系统在进行工作时，需要燃油智能汽车中的供电电源进行供电，而如果供电电源出现问题，那么燃油智能汽车中的诸如智能车环境感知系统、大脑控制决策系统、制动系统、转向系统等系统将均无法进行工作，从而导致燃油智能汽车无法行驶，更严重将会导致危险事件的发生。因此，亟需一种燃油智能汽车的供电系统。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种燃油智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中燃油智能汽车供电可靠性差、安全性低的问题。所述技术方案如下：第一方面，提供了一种燃油智能汽车的供电系统，所述系统包括：第一供电电源、电源监控模块、自动驾驶系统、发电机、燃油发动机、发电机监控模块和燃油发动机控制模块；所述电源监控模块、所述发电机监控模块和所述燃油发动机控制模块为满足汽车安全完整性等级ASILD的安全等级要求的模块，所述发电机和所述燃油发动机作为燃油智能汽车中供电系统的第二供电电源；所述第一供电电源的第一端与自动驾驶系统的第一端连接，所述第一供电电源的第二端与所述电源监控模块的第一端连接，所述第一供电电源的第三端与所述发电机的第一端连接，所述电源监控模块的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接，所述发电机的第二端与所述燃油发动机的第一端连接，所述发电机的第三端与所述发电机监控模块的第一端连接，所述发电机监控模块的第二端与所述自动驾驶系统的第三端连接，所述燃油发动机的第二端与所述燃油发动机控制模块的第一端连接，所述燃油发动机控制模块的第二端与所述自动驾驶系统的第四端连接。可选地，所述第一供电电源包括主供电电源和备用供电电源，所述电源监控模块包括主监控模块和备用监控模块，所述自动驾驶系统包括主系统和备用系统；所述主监控模块和所述备用监控模块为满足ASILD的安全等级要求的模块；所述主供电电源的第一端与所述主系统的一端连接，所述主供电电源的第二端与所述主监控模块的第一端连接，所述主供电电源的第三端与所述发电机的第一端连接，所述主监控模块的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接；所述备用供电电源的第一端与所述备用系统的一端连接，所述备用供电电源的第二端与所述备用监控模块的第一端连接，所述备用供电电源的第三端与所述发电机的第一端连接，所述备用监控模块的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接。可选地，所述发电机用于在所述第一供电电源无法为所述自动驾驶系统进行供电时，在所述燃油发动机提供的动力下进行发电，以实现对所述自动驾驶系统的供电以及对所述第一供电电源的充电。可选地，所述第一供电电源为12伏铅酸电池。第二方面，提供了一种燃油智能汽车的供电方法，应用于上述第一方面任一所述的燃油智能汽车的供电系统中，所述方法包括：在检测到燃油智能汽车中的第一供电电源进行供电时，确定所述第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，或者，在检测到所述燃油智能汽车中的发电机和燃油发动机作为第二供电电源对所述燃油智能汽车进行供电时，确定所述发电机是否发生故障；当所述第一供电电源进行供电，且所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，将所述燃油智能汽车的供电电源由所述第一供电电源切换至所述第二供电电源，并通过所述第二供电电源对所述第一供电电源进行充电；当所述第二供电电源进行供电，且所述发电机发生故障时，将所述燃油智能汽车的供电电源由所述第二供电电源切换至所述第一供电电源。可选地，所述确定所述第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值之后，还包括：当所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，通过第一提醒信息进行提醒，所述第一提醒信息用于提醒所述第一供电电源无法供电。可选地，所述确定所述发电机是否发生故障之后，还包括；当所述发电机发生故障时，通过第二提醒信息进行提醒，所述第二提醒信息用于提醒所述发电机故障。第三方面，提供了一种燃油智能汽车的供电装置，所述装置包括：确定模块，用于在检测到燃油智能汽车中的第一供电电源进行供电时，确定所述第一供电电源的供电电压是否小于电压阈值，或者，在检测到所述燃油智能汽车中的发电机和燃油发动机作为第二供电电源对所述燃油智能汽车进行供电时，确定所述发电机是否发生故障；第一切换模块，用于当所述第一供电电源进行供电，且所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，将所述燃油智能汽车的供电电源由所述第一供电电源切换至所述第二供电电源，并通过所述第二供电电源对所述第一供电电源进行充电；第二切换模块，用于当所述第二供电电源进行供电，且所述发电机发生故障时，将所述燃油智能汽车的供电电源由所述第二供电电源切换至所述第一供电电源。可选地，所述装置还包括：第一提醒模块，用于当所述第一供电电源的供电电压小于所述电压阈值时，通过第一提醒信息进行提醒，所述第一提醒信息用于提醒所述第一供电电源无法供电。可选地，所述装置还包括；第二提醒模块，用于当所述发电机发生故障时，通过第二提醒信息进行提醒，所述第二提醒信息用于提醒所述发电机故障。第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面中任一所述的方法。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：在本专利技术实施例中，由于燃油智能汽车的供电系统中包括第一供电电源、发电机和燃油发动机，且发电机和燃油发动机作为燃油智能汽车的第二供电电源，第一供电电源与第二供电电源均与自动驾驶系统连接，那么在第一供电电源或第二供电电源中任一供电电源出现问题时，其他供电电源仍然能够为燃油智能汽车提供电源，也即是，第一供电电源与第二供电电源互为备用电源，从而保证了燃油智能汽车的供电电源出问题时燃油智能汽车正常行驶，避免了交通事故的发生。同时，由于电源监控模块、发电机监控模块和燃油发动机控制模块均为满足ASILD的安全等级要求的模块，提高了电动智能汽车中的供电系统的安全等级，从而提高了燃油智能汽车的驾驶安全性以及燃油智能汽车供电的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种燃油智能汽车的供电系统结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的另一种燃油智能汽车的供电系统结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种燃油智能汽车的供电方法流程图；图4是本专利技术实施例提供的另一种燃油智能汽车的供电方法流程图；图5是本专利技术实施例提供的第一种燃油智能汽车的供电装置结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的第二种燃油智能汽车的供电装置结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的第三种燃油智能汽车的供电装置结构示意图；附图标记：1：第一供电电源，2：电源监控模块，3：自动驾驶系统，4：发电机，5：燃油发动机，6：发电机监控模块，7：燃油发动机控制模块；1a：第一供电电源的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种燃油智能汽车的供电系统，其特征在于，所述系统包括：第一供电电源、电源监控模块、自动驾驶系统、发电机、燃油发动机、发电机监控模块和燃油发动机控制模块；所述电源监控模块、所述发电机监控模块和所述燃油发动机控制模块为满足汽车安全完整性等级ASIL D的安全等级要求的模块，所述发电机和所述燃油发动机作为燃油智能汽车中供电系统的第二供电电源；所述第一供电电源的第一端与自动驾驶系统的第一端连接，所述第一供电电源的第二端与所述电源监控模块的第一端连接，所述第一供电电源的第三端与所述发电机的第一端连接，所述电源监控模块的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接，所述发电机的第二端与所述燃油发动机的第一端连接，所述发电机的第三端与所述发电机监控模块的第一端连接，所述发电机监控模块的第二端与所述自动驾驶系统的第三端连接，所述燃油发动机的第二端与所述燃油发动机控制模块的第一端连接，所述燃油发动机控制模块的第二端与所述自动驾驶系统的第四端连接。

【技术特征摘要】
1.一种燃油智能汽车的供电系统，其特征在于，所述系统包括：第一供电电源、电源监控模块、自动驾驶系统、发电机、燃油发动机、发电机监控模块和燃油发动机控制模块；所述电源监控模块、所述发电机监控模块和所述燃油发动机控制模块为满足汽车安全完整性等级ASILD的安全等级要求的模块，所述发电机和所述燃油发动机作为燃油智能汽车中供电系统的第二供电电源；所述第一供电电源的第一端与自动驾驶系统的第一端连接，所述第一供电电源的第二端与所述电源监控模块的第一端连接，所述第一供电电源的第三端与所述发电机的第一端连接，所述电源监控模块的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接，所述发电机的第二端与所述燃油发动机的第一端连接，所述发电机的第三端与所述发电机监控模块的第一端连接，所述发电机监控模块的第二端与所述自动驾驶系统的第三端连接，所述燃油发动机的第二端与所述燃油发动机控制模块的第一端连接，所述燃油发动机控制模块的第二端与所述自动驾驶系统的第四端连接。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一供电电源包括主供电电源和备用供电电源，所述电源监控模块包括主监控模块和备用监控模块，所述自动驾驶系统包括主系统和备用系统；所述主监控模块和所述备用监控模块为满足ASILD的安全等级要求的模块；所述主供电电源的第一端与所述主系统的一端连接，所述主供电电源的第二端与所述主监控模块的第一端连接，所述主供电电源的第三端与所述发电机的第一端连接，所述主监控模块的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接；所述备用供电电源的第一端与所述备用系统的一端连接，所述备用供电电源的第二端与所述备用监控模块的第一端连接，所述备用供电电源的第三端与所述发电机的第一端连接，所述备用监控模块的第二端与所述自动驾驶系统的第二端连接。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述发电机用于在所述第一供电电源无法为所述自动驾驶系统进行供电时，在所述燃油发动机提供的动力下进行发电，以实现对所述自动驾驶系统的供电以及对所述第一供电电源的充电。4.如权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述第一供电电源为12伏铅酸电池。5.一种燃油智能汽车的供电方法，其特征在于，所述方法应用于上述权利要求1-4任一所述的燃油智能汽车的供电系统中，所述方法包括：在检测到燃油智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：王陆林，姜灏，沈红荣，石瑞林，徐达学，张世兵，周倪青，张浩，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34