高精度耐火材料自动称重布料集成系统技术方案

本实用新型专利技术公开了高精度耐火材料自动称重布料集成系统，包括物料输送称重系统和PLC控制系统。四工位布料车自前向后依次包括夹砖机构、清理机构、给料机构和退料机构，四工位布料车的下方设置布料车机架，四工位布料车两侧底部设置齿条且在布料车机架上设置减速电机并安装驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，从而通过减速电机控制四工位布料车在布料车机架上前后平移。实现布料车的放砖动作、模具模腔布料及不合格物料料斗机构接料动作；放砖及布料完成后，布料车后退至夹砖位，开始下一个工作循环，如此往复循环，实现成品砖的连续输出。

High Precision Automatic Weighting and Distribution Integrated System for Refractories

The utility model discloses a high precision automatic weighing and distributing integrated system for refractory materials, including a material conveying and weighing system and a PLC control system. Four-station truck consists of brick clamping mechanism, cleaning mechanism, feeding mechanism and returning mechanism from front to back, four-station truck is equipped with truck frame underneath, four-station truck is equipped with racks on both sides of the bottom, and on the truck frame is equipped with reducer motor and drive gear, which drives gear to mesh with rack, so as to control the four-station truck to distribute materials through reducer motor. The frame moves forward and backward. Realize the action of putting bricks in the cloth truck, the action of distributing materials in the die cavity and the action of feeding the unqualified material hopper mechanism; after putting bricks and cloth are finished, the cloth truck retreats to the brick clamping position and starts the next working cycle, thus reciprocating circulation, realizing the continuous output of finished bricks.

【技术实现步骤摘要】
高精度耐火材料自动称重布料集成系统
：本技术涉及一种高精度耐火材料自动称重布料集成系统，属于耐火材料制造
，具体地说，是一种针对开关磁阻型电动程控螺旋压力机的全自动称重布料集成系统。
技术介绍
：我国耐火材料资源丰富，其中耐火材料成型砖占70%以上。目前国内市场上耐火材料砖成型设备大部分采用是四五十年代的摩擦压力机和开关磁阻型电动程控螺旋压力机，两者由于操作简便、成本低而广受青睐，但其生产工艺过程如取砖、上料、码放等主要以人力操作为主，劳动强度大、危险程度高、自动化程度不高、生产效率低下，同时压制砖坯时，由于砖坯承受的是短期冲击负荷，打击力不均匀，导致产品致密性不好、品质不稳定，再加上制砖生产环境比较恶劣，操作者长期接触粉尘易患“尘肺病”，因此实现“压制效率高、上料均匀精准、砖坯体密度高、质量稳定性好”的全自动化耐火材料成型设备是一项亟待解决的首要任务。
技术实现思路
：本技术的目的是提供一种高精度耐火材料自动称重布料集成系统，不仅可以实现开关磁阻型电动程控螺旋压力机的全自动操作，同时能保证称重布料系统精度控制在±25g。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种高精度耐火材料自动称重布料集成系统，包括物料输送称重系统和PLC控制系统。所述物料输送称重系统的物料输出口下方设置四工位布料车，并在该四工位布料车的前进方位置布置程控螺旋压力机，在程控螺旋压力机的前方位置布置有用于输送砖料的皮带机。所述四工位布料车自前向后依次包括夹砖机构、清理机构、给料机构和退料机构，所述四工位布料车的下方设置布料车机架，四工位布料车两侧底部设置齿条且在布料车机架上设置减速电机并安装驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，从而通过减速电机控制四工位布料车在布料车机架上前后平移。所述四工位布料车前后平移时分别与物料输送称重系统和程控螺旋压力机之间存在四个工位关系：（1）四工位布料车初始位置是将加转机构位于程控螺旋压力机的上、下模具之间位置，作为夹砖工位，对成型砖坯夹持动作；此时四工位布料车给料机构的布料料斗位于物料输送称重系统的称重料斗下方，进行接料动作；此时退料机构的不合格物料料斗位于废料料仓上方，进行放废料动作；（2）夹砖完成后，四工位布料车前进运行至清理工位，清理机构的上下模板清理刷头高速旋转，对程控螺旋压力机的上、下模具表面进行清扫，保证表面干净，无附着物料；（3）清理完毕后，四工位布料车继续前进运行至给料工位，四工位布料车的夹砖机构位于皮带机上方，进行放砖动作，将压制的砖块放置于皮带机上，此时不合格物料料斗位于物料输送称重系统的称重料斗下方，进行接料动作；（4）放砖及布料完成后，四工位布料车后退至夹砖位；开始下一个工作循环，如此往复循环，实现成品砖的连续输出。所述程控螺旋压力机包括机架和位于机架上端竖向安装的压力油缸，在压力油缸的下端为成型区，压力油缸的下端连接上模具，成型区的下部和底部分别设置下模具和顶模装置，其中下模具含有模具型腔。在夹砖工位时，程控螺旋压力机上模下落至下模具的模具型腔将物料压制成型，砖坯成型后，顶模装置将模具内的砖坯顶出脱模，在布料车夹砖机构带动下实现夹砖动作。四工位布料车的夹砖机构是在车架前侧对称固定有悬臂，在两悬臂末端的内侧分别垂直固定有夹砖液压缸，每个夹砖液压缸的活塞末端固定有夹盘。四工位布料车的清理机构包括旋转电机、旋转传动机构和盘状刷体，旋转传动机构的输入端与选择电机传动连接，旋转传动机构的输出端为竖向的旋转轴套，在旋转轴套的上端和/下端安装有盘状刷体。还可以在所述旋转传动机构包括横向往复驱动机构。四工位布料车的给料机构包括布料料斗，在布料料斗底部一侧安装有横向的布料斗封闭板，布料斗封闭板一侧连接布料斗封闭板驱动油缸的活塞端，布料斗封闭板驱动油缸固定在四工位布料车的底部。四工位布料车的退料机构包括不合格物料料斗，在不合格物料料斗底部一侧安装有横向的不合格斗封闭板，不合格斗封闭板一侧连接，不合格封闭板驱动油缸的活塞端，不合格封闭板驱动油缸固定在四工位布料车的底部。所述物料输送称重系统包括料仓、星型给料机、螺旋输送机、螺旋输送机架和称重料斗，物料料仓中的物料通过星型给料机实现定量匀速喂入螺旋输送机入口处，并进行第一次称料，在螺旋输送机输送下，物料从出口处喂入称重料斗。本技术的有益效果：本技术是针对目前开关程控螺旋压力机手动操作现状，自主研发的一种高精度耐火材料自动称重布料集成系统。具体地说，料仓中的物料通过星型给料机实现定量匀速喂入螺旋输送机入口处（第一次称料），在螺旋输送机输送下，物料从出口处喂入称重料斗。称重传感器对过渡料斗内的物料实施精确控制，若过渡料斗内的物料与第一次称料重量偏差超过精度±25g，则认为该次物料为不合格物料；若过渡料斗内的物料与第一次称料重量偏差不超过精度±25g，则认为该次物料为合格物料。布料小车位于称重料斗下方，通过减速电机驱动齿轮齿条来实现布料小车的往复运动。首先，布料车初始位置为夹砖位，同时可实现称重料斗内的物料喂入布料车料斗机构、不合格物料从布料车不合格料斗机构进入废料料仓。在夹砖位置时，程控螺旋压力机上模下落模具型腔将物料压制成型，砖坯成型后，顶模装置将模具内的砖坯顶出脱模，在布料车夹砖气缸带动下实现夹坯动作；夹坯完成后，布料车前进运行至清理工位，上下模板清理机构高速旋转，对上下模具表面进行清扫，保证表面干净，无附着物料；清理完毕后，布料车前进运行至给料工位，实现布料车的放砖动作、模具模腔布料及不合格物料料斗机构接料动作；放砖及布料完成后，布料车后退至夹砖位，开始下一个工作循环，如此往复循环，实现成品砖的连续输出。附图说明：图1是本技术整机结构示意图。图2是图1的左视结构示意图。图3是图2中四工位布料车的俯视结构示意图。图4是图3中上下模板清扫机构去壳示意图。图5是图3的侧面结构示意图。图6是图5的左视结构示意图。图7是图2中盘状刷体的结构示意图。图8是图3的仰视结构示意图。图中：1为料仓，2为星型给料机，3为螺旋输送机，4为螺旋输送机架，5为称重传感器，6为称重料斗，7为四工位布料车，8为布料车机架，9为皮带机，10为废料料仓，11为PLC控制系统，12为夹砖机构，13为上下模板清扫机构，14为旋转传动机构，15为旋转轴套，16为旋转电机，17为布料料斗，18为不合格物料料斗，19为程控螺旋压力机，20为上模具，21为下模具，22为旋转机构外壳，23为盘状刷体，24为齿条，25为夹砖液压缸，26为油管，27为夹盘，28为刷罩，29为不合格斗封闭板，30为不合格封闭板驱动油缸，31为布料斗封闭板，32为布料斗封闭板驱动油缸。具体实施方式：下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。实施例1：一种高精度耐火材料自动称重布料集成系统，参见图1-图3所示，该系统包括物料输送称重系统和PLC控制系统等。参见图1和图2所示，程控螺旋压力机包括机架和位于机架上端竖向安装的压力油缸，在压力油缸的下端为成型区，压力油缸的下端连接上模具，成型区的下部和底部分别设置下模具和顶模装置，其中下模具含有模具型腔。在夹砖工位时，程控螺旋压力机上模下落至下模具的模具型腔将物料压制成型，砖坯成型后，顶模装置将模具内的砖坯顶出脱模，在布料车夹砖机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度耐火材料自动称重布料集成系统，包括物料输送称重系统和PLC控制系统，其特征是：所述物料输送称重系统的物料输出口下方设置四工位布料车，并在该四工位布料车的前进方位置布置程控螺旋压力机，在程控螺旋压力机的前方位置布置有用于输送砖料的皮带机；所述四工位布料车自前向后依次包括夹砖机构、清理机构、给料机构和退料机构，所述四工位布料车的下方设置布料车机架，四工位布料车两侧底部设置齿条且在布料车机架上设置减速电机并安装驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，从而通过减速电机控制四工位布料车在布料车机架上前后平移。

【技术特征摘要】
1.一种高精度耐火材料自动称重布料集成系统，包括物料输送称重系统和PLC控制系统，其特征是：所述物料输送称重系统的物料输出口下方设置四工位布料车，并在该四工位布料车的前进方位置布置程控螺旋压力机，在程控螺旋压力机的前方位置布置有用于输送砖料的皮带机；所述四工位布料车自前向后依次包括夹砖机构、清理机构、给料机构和退料机构，所述四工位布料车的下方设置布料车机架，四工位布料车两侧底部设置齿条且在布料车机架上设置减速电机并安装驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，从而通过减速电机控制四工位布料车在布料车机架上前后平移。2.根据权利要求1所述的高精度耐火材料自动称重布料集成系统，其特征是：四工位布料车前后平移时分别与物料输送称重系统和程控螺旋压力机之间存在四个工位关系：（1）四工位布料车初始位置是将加转机构位于程控螺旋压力机的上、下模具之间位置，作为夹砖工位；此时四工位布料车给料机构的布料料斗位于物料输送称重系统的称重料斗下方；此时退料机构的不合格物料料斗位于废料料仓上方；（2）夹砖完成后，四工位布料车前进运行至清理工位，清理机构的上下模板清理刷头位于程控螺旋压力机的上、下模具之间；（3）清理完毕后，四工位布料车继续前进运行至给料工位，四工位布料车的夹砖机构位于皮带机上方，此时不合格物料料斗位于物料输送称重系统的称重料斗下方；（4）回位，四工位布料车后退至原夹砖工位。3.根据权利要求1所述的高精度耐火材料自动称重布料集成系统，其特征是：所述程控螺旋压力机包括机架和位于机架上端竖向安装的压力油缸，在压力油缸的下端为成型区，压力油缸的下端连接上模具，成型区的下部和底部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建普，李晓鹏，陈正学，赵聪，曹中玉，雷珊珊，范宦潼，白保坤，侯龙潇，王鹏飞，李良，
申请(专利权)人：河南省机械设计研究院有限公司，李建普，
类型：新型
国别省市：河南,41