一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺制造技术

本发明专利技术属于烧结砖码放打包技术领域，具体涉及一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺，码垛夹取机构包括夹具固定架、夹指组、驱动系统，夹指组包括一个固定设置在夹具固定架下方的第一夹指和包括沿垂直于夹砖方向滑动设置在所述第一夹指两侧的第二夹指、第三夹指，还包括用于驱动所述第二夹指和/或第三夹指滑动的中间驱动机构，通过设置固定的第一夹指和分布在第一夹指两侧的第二夹指、第三夹指，第二夹指和第三夹指能够相对第一夹指运动，使第一夹指与第二夹指之间、第一夹指与第三夹指之间的距离变大进而形成该码垛层的预留叉车孔，通过托辊定位机双行程阻挡定位作用，可以实现不同垛形预留不同叉车孔位的操作，具有精准高效的优点。具有精准高效的优点。具有精准高效的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺


[0001]本专利技术属于烧结砖码放打包
，具体涉及一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺。

技术介绍

[0002]目前国内烧结砖工艺大多采用一次码烧工艺，即砖坯一次码放，完成干燥和焙烧，由于砖坯在烧制成砖的过程中，砖表面会出现一定软化，从而造成上下层砖之间粘结以及砖垛的变形等现象。因此在卸砖的过程中存在众多复杂因素，限制了卸砖的自动化，目前国内通常仍由人工进行卸砖。
[0003]人工进行卸砖后，通常直接进行装车，或者由人工进行码垛打包成固定砖垛，在厂内进行转运存储、最后将砖垛装车输送，方便终端用户使用，因此通常砖厂打包环节必不可少。
[0004]国内常见打包砖垛底层通常需要放置木质托盘，托盘质量的好坏直接影响砖垛的码放以及打包，木质托盘一般为一次性，通常需要耗费众多木材，耗费砖厂大量资金，直接提高了企业运营成本。
[0005]预留叉车孔方式的无托盘打包模式目前逐渐得到推广，通常仅仅能借助相关人力以及设备进行一种垛形的打包，砖垛垛形单一，输送设备的车厢通常不能达到最大的利用率，存在一定的空置区域，对车厢空间造成一定的浪费。间接地增加运输成本。
[0006]例如，在现有技术中，申请号为2019104864250的专利文献提供了一种能预留叉车孔砖垛的全自动打包方法，该专利文献首先将纵横方向排列好的码垛由第一抓取夹具抓取至少两层砖坯，放置在第一输送装置上；再由第二抓取夹具将位于第一输送装置上的最上层的砖坯中沿横向间隔取走两列砖坯或沿纵向间隔取走两排砖坯，取走后的砖坯空位形成预留叉车孔，该方案需要设置两组抓取工具，增加了设备成本，并且未经打包的砖坯层存在不稳定因素，取走中间间隔的两排砖坯存在影响砖坯层整齐度的风险。
[0007]为了精简工艺流程、减少设备投入，现有技术中，授权公告号为CN209583058U的专利文献提供了一种烧结砖码垛装置，包括复数个夹片组Ⅱ和驱动系统，每个夹片组Ⅱ均滑动设置在吊架上，且滑动方向垂直于夹片组Ⅱ的夹砖方向，以实现正常码垛层码垛和预留叉车孔层码垛的切换，复数个夹片组Ⅱ之间通过软链连接，驱动气缸活塞伸出，通过软链的牵拉使夹片组Ⅱ逐次滑动，直至软链全部张紧，此时夹片组Ⅱ之间的间隙即为预留叉车孔，该专利文献提供的技术方案虽然能够直接在夹取时预留叉车孔，然而，在不同大小垛形的夹取过程中，需要的预留孔一般均为两个，且夹取的烧结砖列数存在偶数和奇数的区别，因此，每个夹片组Ⅱ均滑动设置的方案在使用过程中存在局限性。

技术实现思路

[0008]本专利技术提供一种码垛夹取机构及烧结砖码垛生产线、码放工艺，以解决现有技术中烧结砖预设叉车孔存在的设备成本较高、码放垛形单一、抓取过程中灵活性较差的问题。
[0009]本专利技术的一种码垛夹取机构采用如下技术方案：一种码垛夹取机构，包括：夹具固定架，用于与相应大码垛机升降架连接；夹指组，设置在所述夹具固定架的下方，包括一个固定设置在下方的第一夹指和包括沿垂直于夹砖方向滑动设置在所述第一夹指两侧的第二夹指、第三夹指，还包括用于驱动所述第二夹指和/或第三夹指滑动的中间驱动机构；夹紧驱动系统，用于驱动夹指间的距离开合进而将烧结砖夹紧。
[0010]作为改进，所述夹指组还包括沿垂直于夹砖方向滑动设置在所述第二夹指或第三夹指外侧的第四夹指，还包括用于向所述第四夹指提供驱动力的外侧驱动机构，当所述第二夹指、第三夹指等距离向远离所述第一夹指的方向运动形成两个等距离对称分布在第一夹指两侧的两个孔隙时，形成所述码垛夹取机构的预留叉车孔位Ⅰ，当所述第二夹指或第三夹指远离第一夹指运动形成空隙一、第四夹指远离第二夹指或第三夹指的方向运动形成空隙二，形成所述码垛夹取机构的预留叉车孔位Ⅱ。
[0011]作为改进，所述中间驱动机构为分别与所述第二夹指和第三夹指两端连接的中间开合气缸，所述码垛夹取机构还包括用于限制所述第二夹指或第三夹指滑动以形成预留叉车孔位Ⅱ的限位机构。
[0012]作为改进，所述第四夹指设置在所述第二夹指的外侧，所述夹指组还包括固定间距设置在所述第三夹指外侧的第五夹指。
[0013]作为改进，所述夹具固定架与所述夹指组之间设有沿垂直于夹砖方向滑动设置的夹具偏移架、用于向所述夹具偏移架提供驱动力的偏移驱动机构，且当夹具偏移架滑动时，所述夹指组随所述夹具偏移架同步运动。
[0014]本专利技术的一种码垛夹取机构的有益效果：通过设置固定的第一夹指和分布在第一夹指两侧的第二夹指、第三夹指，第二夹指和第三夹指能够相对第一夹指运动，使第一夹指与第二夹指之间、第一夹指与第三夹指之间的距离变大进而形成码垛层的预留叉车孔Ⅰ。通过设置对第二夹指的限位机构，第四夹指能够相对第二夹指运动距离变大，第三夹指能够相对第一夹指运动距离变大，形成码垛层的预留叉车孔Ⅱ。可实现两种类型预留叉车孔的操作，具有精准高效的优点。
[0015]本专利技术的一种烧结砖码垛生产线采用如下技术方案：一种烧结砖码垛生产线，包括以下输送托辊定位机和码垛夹取机构：输送托辊定位机，包括托辊定位机机架、设置在所述托辊定位机机架上的输送托辊，所述托辊定位机机架上设有用于对所述输送托辊上的烧结砖定位在所需预设位置的阻挡定位机构；码垛夹取机构，设置在码垛机的机架上位于所述输送托辊定位机上方的位置处，所述码垛夹取机构与上述一种码垛夹取机构的
技术实现思路
相同，不再赘述，所述码垛夹取机构的夹取方向垂直于所述输送托辊的输送方向。
[0016]作为改进，所述阻挡定位机构包括沿所述输送托辊的输送方向伸缩运动的活动档杆、为所述活动档杆提供驱动力的双行程驱动机构，所述双行程驱动机构具有使活动档杆将烧结砖挡止在码垛夹取机构靠近阻挡定位机构一端的相应外侧第一个夹指夹持位置处的行程一，所述双行程驱动机构还具有驱动所述活动档杆以烧结砖长度为单位伸缩运动的
行程二。
[0017]作为改进，所述烧结砖码垛生产线还包括设置在所述输送托辊定位机之前的用于将砖坯沿前后方向成排输送的卸砖线、用于消除砖块之间间隙的挡砖定位机、用于夹取卸砖线上沿前后方向排布的所需列数的烧结砖转运小码机、用于承接所述转运小码机夹取的相应列数的烧结砖的链板整理机，所述挡砖定位机设置在卸砖线的输出端，所述转运小码机架设在所述挡砖定位机的上方，所述链板整理机具有沿左右方向运动链板整理输送机构，所述链板整理机能够沿垂直于卸砖线的方向输送左右成排设置的烧结砖。
[0018]作为改进，所述烧结砖码垛生产线包括一个码垛夹取机构和两条用于形成供所述码垛夹取机构夹取相同或不同列数的编列线，每个编列线均包括依次设置的所述卸砖线、所述挡砖定位机、所述转运小码机、所述链板整理机、所述输送托辊定位机。
[0019]本专利技术的一种烧结砖码垛生产线的有益效果为：采用输送托辊定位机与码垛夹取机构协同作业，输送托辊定位机的阻挡定位机构能够根据垛形大小将左右成排输送的烧结砖的首排挡止在与码垛夹取机构的预定夹取位置的对应夹指的下方，即首排烧结砖能够与码垛夹取机构最外侧的夹指对应，首排烧结砖也可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛夹取机构，其特征在于，包括：夹具固定架，用于与相应大码垛机升降架连接；夹指组，设置在所述夹具固定架的下方，包括一个固定设置在下方的第一夹指和包括沿垂直于夹砖方向滑动设置在所述第一夹指两侧的第二夹指、第三夹指，还包括用于驱动所述第二夹指和/或第三夹指滑动的中间驱动机构；夹紧驱动系统，用于驱动夹指间的距离开合进而将烧结砖夹紧。2.根据权利要求1所述的一种码垛夹取机构，其特征在于，所述夹指组还包括沿垂直于夹砖方向滑动设置在所述第二夹指或第三夹指外侧的第四夹指，还包括用于向所述第四夹指提供驱动力的外侧驱动机构，当所述第二夹指、第三夹指等距离向远离所述第一夹指的方向运动形成两个等距离对称分布在第一夹指两侧的两个孔隙时，形成所述码垛夹取机构的预留叉车孔位Ⅰ，当所述第二夹指或第三夹指远离第一夹指运动形成空隙一、第四夹指远离第二夹指或第三夹指的方向运动形成空隙二，形成所述码垛夹取机构的预留叉车孔位Ⅱ。3.根据权利要求1所述的一种码垛夹取机构，其特征在于，所述中间驱动机构为分别与所述第二夹指和第三夹指两端连接的中间开合气缸，所述码垛夹取机构还包括用于限制所述第二夹指或第三夹指滑动以形成预留叉车孔位Ⅱ的限位机构。4.根据权利要求2所述的一种码垛夹取机构，其特征在于，所述第四夹指设置在所述第二夹指的外侧，所述夹指组还包括固定间距设置在所述第三夹指外侧的第五夹指。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种码垛夹取机构，其特征在于，所述夹具固定架与所述夹指组之间设有沿垂直于夹砖方向滑动设置的夹具偏移架、用于向所述夹具偏移架提供驱动力的偏移驱动机构，且当夹具偏移架滑动时，所述夹指组随所述夹具偏移架同步运动。6.一种烧结砖码垛生产线，其特征在于，包括：输送托辊定位机，包括托辊定位机机架、设置在所述托辊定位机机架上的输送托辊，所述托辊定位机机架上设有用于对所述输送托辊上的烧结砖定位在所需预设位置的阻挡定位机构；码垛夹取机构，设置在码垛机的机架上位于所述输送托辊定位机上方的位置处，所述码垛夹取机构为权利要求1至5中任意一项所述的一种码垛夹取机构，所述码垛夹取机构的夹取方向垂直于所述输送托辊的输送方向。7.根据权利要求6所述的一种烧结砖码垛生产线，其特征在于，所述阻挡定位机构包括沿所述输送托辊的输送方向伸缩运动的活动档杆、为所述活动档杆提供驱动力的双行程驱动机构，所述双行程驱动机构具有使活动档杆将烧结砖挡止在码垛夹取机构靠近阻挡定位机构一端的相应外侧第一个夹指夹持位置处的行程一，所述双行程驱动机构还具有驱动所述活动档杆以烧结砖...

【专利技术属性】
技术研发人员：范宦潼，杨成林，李建普，赵聪，李晓鹏，雷珊珊，侯龙潇，白保坤，谢沙沙，
申请(专利权)人：河南省机械设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：