一种码垛机的升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种码垛机的升降装置，用于带动夹取码垛物料夹具的升降，包括设在夹具上方的行走架，行走架中部设有升降通道，升降通道两侧内壁均滑动连接有升降轴架，升降轴架的下端与夹具通过连接件固定，升降装置还包括驱动升降轴架上下运动的齿轮齿条机构和减速电机，齿轮齿条机构包括设在升降轴架的前端面上、沿其延伸方向延伸的齿条和与齿条啮合的齿轮，减速电机固定在行走架上、用于驱动齿轮转动，升降轴架前方的行走架上还固定有气缸，气缸的输出端连接有活塞杆，活塞杆的下端与升降轴架通过浮动接头连接。如此，提升能力和速度范围广、节能高效，且结构简单，能满足中高产量生产过程中对物料进行及时码放的需要。程中对物料进行及时码放的需要。程中对物料进行及时码放的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机的升降装置


[0001]本专利技术涉及自动码放
，更具体地说，涉及一种码垛机的升降装置。

技术介绍

[0002]目前在码放抓取重载荷物料时，为了达到节能的目的，一般采用减小码垛机升降机构的减速电机功率的方法，通常采用的是配重块型的升降机构，或者只用气缸来进行提升。这些升降机构的不仅提升能力和速度有限、能源消耗大，且这些升降机械结构复杂、故障率高、自动化程度低、使用范围和设备布置有局限性等问题，不能满足中高产量生产过程中对物料进行及时码放的需要。
[0003]因此，如何解决现有的升降机构不仅提升能力和速度有限、能源消耗大，且这些升降机械结构复杂、使用范围和设备布置有局限性等问题，不能满足中高产量生产过程中对物料进行及时码放的需要的问题，成为本领域专业技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种码垛机的升降装置，以解决现有的升降机构不仅提升能力和速度有限、能源消耗大，且这些升降机械结构复杂、故障率高、自动化程度低、使用范围和设备布置有局限性等问题，不能满足中高产量生产过程中对物料进行及时码放的需要的问题。
[0005]本专利技术的码垛机的升降装置采用如下技术方案：一种码垛机的升降装置，用于带动夹取码垛物料夹具的升降，包括设在所述夹具上方的行走架，所述行走架中部设有升降通道，所述升降通道两侧内壁均滑动连接有升降轴架，所述升降轴架的下端与所述夹具通过连接件固定，所述升降装置还包括驱动所述升降轴架上下运动的齿轮齿条机构和减速电机，所述齿轮齿条机构包括设在所述升降轴架的前端面上、沿其延伸方向延伸的齿条和与所述齿条啮合的齿轮，所述减速电机固定在所述行走架上、用于驱动所述齿轮转动，所述升降轴架前方的所述行走架上还固定有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的下端与所述升降轴架通过浮动接头连接。
[0006]优选地，所述气缸的进气管路设有增压阀，所述增压阀连接有气罐，所述气罐固定在所述行走架上，所述增压阀固定在所述气罐上端外壁上。
[0007]优选地，所述齿轮套设在转轴上，所述减速电机的输出轴通过联轴器与所述转轴连接、驱动所述齿轮转动。
[0008]优选地，所述升降通道两侧内壁均设有导向块，所述升降轴架侧部沿上下方向设有直线导轨，所述导向块伸入所述直线导轨内。
[0009]优选地，所述连接件设置为连接法兰。
[0010]优选地，所述升降轴架之间通过支撑板连接，所述支撑板与所述升降轴架的侧部垂直连接。
[0011]本专利技术的有益效果是：一种码垛机的升降装置，包括行车架、升降轴架、齿轮齿条机构和减速电机，还包括做为辅助动力的气缸，齿条安装在升降轴架上，齿轮由电机来驱
动，减速电机和气缸安装在行车架上，气缸作为辅助动力配合减速电机驱动齿轮齿条机构，带动升降轴架上下快速运动，气缸的进气管路通过连接有气罐的增压阀来提升气路压力和流量，避免因码垛机在快速提升时气缸进气管路的压力和流量下降而导致气缸负载率的降低，气路的增压提升压力可根据码垛提升的重量来调节，由于在码垛机快速提升时气缸还可以提供竖直向上的拉力，所以可以选用功率更小的提升减速电机来驱动较重的机构做升降运动，从而实现节能高效的目的。如此，解决了现有的升降机构不仅提升能力和速度有限、能源消耗大，且这些升降机械结构复杂、故障率高、自动化程度低、使用范围和设备布置有局限性等问题，不能满足中高产量生产过程中对物料进行及时码放的需要的问题。
[0012]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0015]图1为本专利技术实施例中码垛机的升降装置的结构示意图。
[0016]图中：1
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行车架，2
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升降轴架，3
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直线导轨，4
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气缸，5
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齿条，6
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齿轮，7
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增压阀，8
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气罐，9
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浮动接头，10
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连接法兰，11
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转轴，12
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联轴器，13
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减速电机，14
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活塞杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的专利技术的解决方案所必需的。
[0019]参考图1所示，本具体实施方式提供了一种码垛机的升降装置，用于带动夹具的升降，夹具用于夹取码垛的物料，包括设在夹具上方的行走架，行走架中部设有升降通道，升降通道两侧内壁均滑动连接有升降轴架2，升降轴架2的下端与夹具通过连接件固定，具体地，升降通道两侧内壁均设有导向块，升降轴架2侧部沿上下方向设有直线导轨3，导向块伸入直线导轨3内，由于升降轴架2是上下运动，直线导轨3和导向块的作用是防止升降轴架2在上下运动的过程中沿竖直方向偏移，影响升降质量。
[0020]升降装置还包括驱动升降轴架2上下运动的齿轮齿条机构和减速电机13，齿轮齿条机构包括设在升降轴架2的前端面上、沿其延伸方向延伸的齿条5和与齿条5啮合的齿轮
6，减速电机13固定在行走架上、用于驱动齿轮6转动，具体地，升降轴架2设有两个，分别位于升降通道左侧内壁和右侧内壁，齿轮6也设有两个，分别与左侧内壁和右侧内壁的升降轴架2上的齿条5啮合传动，如图1所示，两个齿轮6均套设在转轴11上，减速电机13的输出轴通过联轴器12与转轴11连接、驱动齿轮6转动，随着齿轮6与齿条5的啮合，带动升降轴架2上下运动。
[0021]进一步地，升降轴架2前方的行走架上还固定有气缸4做为辅助动力，气缸4的输出端连接有活塞杆14，活塞杆14的下端与升降轴架2通过浮动接头9连接，避免气缸4的活塞杆14承受偏心负载，提高气缸4的使用寿命。具体地，浮动接头的具体结构可以参考现有技术，本文不再做重复赘述。
[0022]需要说明的是，负载率是气缸4的活塞杆14上承受的轴向负载力与气缸4理论输出力之比，负载率的大小与气缸4的动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机的升降装置，用于带动夹取码垛物料夹具的升降，其特征在于，包括设在所述夹具上方的行走架，所述行走架中部设有升降通道，所述升降通道两侧内壁均滑动连接有升降轴架，所述升降轴架的下端与所述夹具通过连接件固定，所述升降装置还包括驱动所述升降轴架上下运动的齿轮齿条机构和减速电机，所述齿轮齿条机构包括设在所述升降轴架的前端面上、沿其延伸方向延伸的齿条和与所述齿条啮合的齿轮，所述减速电机固定在所述行走架上、用于驱动所述齿轮转动，所述升降轴架前方的所述行走架上还固定有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的下端与所述升降轴架通过浮动接头连接。2.如权利要求1所述的码垛机的升降装置，其特征在于，所述气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成林，李建普，赵聪，李晓鹏，雷珊珊，范宦潼，侯龙潇，白保坤，赵贤，谢沙沙，
申请(专利权)人：河南省机械设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：