一种码垛机的升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种码垛机的升降装置，用于带动夹取码垛物料夹具的升降，包括设在夹具上方的行走架，行走架中部设有升降通道，升降通道两侧内壁均滑动连接有升降轴架，升降轴架的下端与夹具通过连接件固定，升降装置还包括驱动升降轴架上下运动的齿轮齿条机构和减速电机，齿轮齿条机构包括设在升降轴架的前端面上、沿其延伸方向延伸的齿条和与齿条啮合的齿轮，减速电机固定在行走架上、用于驱动齿轮转动，升降轴架前方的行走架上还固定有气缸，气缸的输出端连接有活塞杆，活塞杆的下端与升降轴架通过浮动接头连接。如此，提升能力和速度范围广、节能高效，且结构简单，能满足中高产量生产过程中对物料进行及时码放的需要。程中对物料进行及时码放的需要。程中对物料进行及时码放的需要。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机的升降装置


[0001]本专利技术涉及自动码放
，更具体地说，涉及一种码垛机的升降装置。

技术介绍

[0002]目前在码放抓取重载荷物料时，为了达到节能的目的，一般采用减小码垛机升降机构的减速电机功率的方法，通常采用的是配重块型的升降机构，或者只用气缸来进行提升。这些升降机构的不仅提升能力和速度有限、能源消耗大，且这些升降机械结构复杂、故障率高、自动化程度低、使用范围和设备布置有局限性等问题，不能满足中高产量生产过程中对物料进行及时码放的需要。
[0003]因此，如何解决现有的升降机构不仅提升能力和速度有限、能源消耗大，且这些升降机械结构复杂、使用范围和设备布置有局限性等问题，不能满足中高产量生产过程中对物料进行及时码放的需要的问题，成为本领域专业技术人员所要解决的重要技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种码垛机的升降装置，以解决现有的升降机构不仅提升能力和速度有限、能源消耗大，且这些升降机械结构复杂、故障率高、自动化程度低、使用范围和设备布置有局限性等问题，不能满足中高产量生产过程中对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机的升降装置，用于带动夹取码垛物料夹具的升降，其特征在于，包括设在所述夹具上方的行走架，所述行走架中部设有升降通道，所述升降通道两侧内壁均滑动连接有升降轴架，所述升降轴架的下端与所述夹具通过连接件固定，所述升降装置还包括驱动所述升降轴架上下运动的齿轮齿条机构和减速电机，所述齿轮齿条机构包括设在所述升降轴架的前端面上、沿其延伸方向延伸的齿条和与所述齿条啮合的齿轮，所述减速电机固定在所述行走架上、用于驱动所述齿轮转动，所述升降轴架前方的所述行走架上还固定有气缸，所述气缸的输出端连接有活塞杆，所述活塞杆的下端与所述升降轴架通过浮动接头连接。2.如权利要求1所述的码垛机的升降装置，其特征在于，所述气缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨成林，李建普，赵聪，李晓鹏，雷珊珊，范宦潼，侯龙潇，白保坤，赵贤，谢沙沙，
申请(专利权)人：河南省机械设计研究院有限公司，
类型：发明
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