【技术实现步骤摘要】
一种用于物料箱立库自动下货的双向货叉升降机构
[0001]本专利技术涉及智能物流工厂上下货自动
,具体来说,涉及一种用于物料箱立库自动下货的双向货叉升降机构。
技术介绍
[0002]智能工厂内物流自动化是充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综合作业协调等技术手段,通过对物流系统的整体规划及技术应用,使工厂实现智能化的功能。其中,物料箱立库的多层下货机构是实现自动化搬运的重要装置之一。
[0003]现有的对于高度不同的隔段内的物料箱的下货方式,一般是需要人工进行搬运或电梯式半自动化搬运,与后续的AGV对物料箱的配送工作难以实现智能化对接,从而限制了物料箱运输至车间工位的效率,较难实现智能工厂整体智能化的目标。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提出一种用于物料箱立库自动下货的双向货叉升降机构,以克服现有技术中存在的上述不足。
[0005]为实现上述技术目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:一种用于物料箱立库自动下货的双向货叉升降机构,包括双向货叉、水平动力机构、竖向动力机构和由四根支柱构成的支架组件,所述支架组件上固定设有竖向轨道,所述竖向轨道上设有能够沿其滑动的固定板,所述固定板上端面设有水平轨道,所述双向货叉支撑于水平轨道上,并能够在水平动力机构的作用下沿水平轨道移动以及在竖向动力机构的作用下沿纵向移动。
[0006]进一步的,所述水平动力机构包括固定设于支架组件上的减速电机和与减速电机依次连接的驱动链条、链轮和齿轮组件,所述齿轮组件包括固定设于固定板 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于物料箱立库自动下货的双向货叉升降机构,其特征在于,包括双向货叉(1)、水平动力机构、竖向动力机构和由四根支柱(2)构成的支架组件,所述支架组件上固定设有竖向轨道,所述竖向轨道上设有能够沿其滑动的固定板(8),所述固定板(8)上端面设有水平轨道,所述双向货叉(1)支撑于水平轨道上,并能够在水平动力机构(5)的作用下沿水平轨道移动以及在竖向动力机构(7)的作用下沿纵向移动。2.根据权利要求1所述的升降机构,其特征在于,所述水平动力机构(5)包括固定设于支架组件上的减速电机和与减速电机依次连接的驱动链条、链轮和齿轮组件,所述齿轮组件包括固定设于固定板(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓华伟,张奕晨,刘付钦,吴俊强,张时宇,肖勇,
申请(专利权)人:宁波智能制造技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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