一种全自动贴合设备制造技术

本发明专利技术涉及全自动机电一体化技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动贴合设备，包括用于吸附膜材的吸附平台和撕膜装置，所述撕膜装置包括滚轮、用于转动承载滚轮的基座和驱动基座和吸附平台做相对运动的第一驱动机构，所述滚轮的外表面包覆有双面胶，还包括驱动吸附平台靠近和远离滚轮的第二驱动机构和用于去除粘附于双面胶的片材的落料机构。本发明专利技术相比现有技术采用胶带粘附离型纸的撕膜方式，采用滚轮、双面胶配合落料机构的撕膜方式能够实现双面胶的重复利用，更节省胶带，撕膜方式简单方便，撕膜效果好。

A Fully Automatic Fitting Equipment

The invention relates to the technical field of fully automatic mechatronics, and more specifically, it relates to a fully automatic bonding device, including an adsorption platform and a tearing device for adsorbing film material. The tearing device comprises a roller, a base for rotating a bearing roller and a first driving mechanism for relative motion of the driving base and the adsorption platform. The outer surface of the roller is coated with double-sided glue. A second driving mechanism for driving the adsorption platform close to and away from the roller and a blanking mechanism for removing the sheet adhering to the double-sided adhesive are also included. Compared with the existing technology, the invention adopts the tearing method of adhesive tape to separate paper, adopts the tearing method of roller and double-sided adhesive with blanking mechanism to realize the reuse of double-sided adhesive, saves the adhesive tape more, the tearing method is simple and convenient, and the tearing effect is good.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动贴合设备
本专利技术涉及全自动机电一体化
，特别是涉及一种全自动贴合设备。
技术介绍
在PCB(PrintedCircuitBoard，印制电路板)和FPC(FlexiblePrintedCircuit，柔性电路板)的生产制造过程中，需要在PCB或FPC上贴合保护膜、电磁膜、屏蔽膜、覆盖膜及其他片材，为了提高生产和加工效率，市面上出现了自动贴合各类片材的设备。现有的自动贴合设备在给PCB或FPC上贴合各类片材时，为了保持片材的粘度，因此片材的表面都会附着一层离型纸，因此自动贴合设备在贴合前需要撕掉这层离型纸。现有技术公开了一种撕膜装置，其技术要点是：包括基板，还包括胶带、展带辊、收料辊、吸料机构、底板及撕膜机构，所述展带辊垂直连接在所述基板上，所述底板垂直所述基板设置且与所述展带辊位于所述基板的同一侧，所述胶带由安装在起始位置的展带辊上的胶带卷沿着所述展带辊经过所述底板的上表面伸展至位于末端位置的展带辊上的收料辊上，且所述胶带的粘接面背向所述展带辊，所述吸料机构包括有吸盘且位于所述底板的正上方，所述撕膜机构包括压紧轮及与所述压紧轮连接的压紧气缸和拉紧气缸，所述撕膜机构安装在所述基板上且位于所述底板的下方。该撕膜装置通过胶带粘接面板表面的离型纸，然后通过胶带相对于面板表面的运动将离型纸撕掉，虽然该撕膜装置能够达到撕掉离型纸的目的，然而，这种撕膜装置在实际使用中，胶带粘附离型纸后便收卷于收料辊作为废料处理，十分浪费胶带。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种全自动贴合设备，以避免浪费用于粘附离型纸的胶带。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动贴合设备，包括吸附平台和撕膜装置，所述撕膜装置包括滚轮、用于转动承载滚轮的基座和驱动基座和吸附平台做相对运动的第一驱动机构，所述滚轮的外表面包覆有双面胶，还包括驱动吸附平台靠近和远离滚轮的第二驱动机构和用于去除粘附于双面胶的片材的落料机构。进一步，所述落料机构包括落料杆和驱动落料杆做圆周运动的第一驱动部。进一步，所述基座包括固定件和滑动装设于固定件的滑动件，所述滚轮转动连接于固定件和滑动件，滚轮具有转轴，所述固定件设置有具有第一开口的第一卡槽，所述第一卡槽用于嵌设转轴端部，所述滑动件设置有具有第二开口的第二卡槽，所述第二卡槽用于嵌设转轴端部；还包括驱动滑动件在固定件滑动的第二驱动部，当第二驱动部驱动滑动件至滚轮的锁定位置时，第一开口和第二开口错位相隔，当第二驱动部驱动滑动件至滚轮的安装位置时，第一开口和第二开口对应相通。进一步，所述第一卡槽和第二卡槽均呈勾状并对称设置。进一步，包括安装平台，安装平台具有取料点，所述吸附平台沿靠近和远离取料点方向滑动连接于安装平台，所述第二驱动机构可驱动吸附平台靠近和远离取料点，所述安装平台设有用于驱动吸附平台在安装平台上滑动的第三驱动机构。进一步，还包括设于安装平台的安装板、控制器和用于检测膜材与基材贴合位置的视觉对位装置，所述吸附平台转动连接于安装板，所述安装板上设有驱动吸附平台转动的动力部，视觉对位装置和控制器的信号输入端电连接，动力部、第三驱动机构均和控制器的信号输出端电连接。进一步，还包括膜材上料装置，所述膜材上料装置包括用于承载膜材的第一承料盘、滑动装设于安装平台的第一输料盘、设于安装平台并用于吸附膜材的第一机械手和用于驱动第一输料盘滑动至吸附平台的垂直方向的第三驱动部。进一步，还包括基材上料装置，所述基材上料装置包括用于承载基材的第二承料盘、滑动装设于安装平台的第二输料盘、设于安装平台并用于吸附基材的第二机械手和用于驱动第二输料盘滑动至取料点的第四驱动部。进一步，还包括用于收集成品的收料装置，所述收料装置包括滑动连接于安装平台的成品框、滑动连接于安装平台的隔片框、设于安装平台并用于吸取成品和隔片的第三机械手以及驱动成品框和隔片框滑动的第五驱动部；所述成品框和所述隔片框在高度方向上错开，且成品框和隔片框的运动轨迹在水平面的投影具有若干个重合点，所述第三机械手位于其中一个重合点的正上方。进一步，所述吸附平台设有用于加热膜材的多个加热条。本专利技术的有益效果是：撕膜时，首先将膜材吸附于吸附平台，之后驱动第二驱动机构使得膜材的离型纸抵压于滚轮上的双面胶，然后驱动第一驱动机构使得基座带动滚轮在膜材表面做平动，进而撕下双面胶粘附的离型纸，最后撕下的离型纸由于被双面胶粘附，再采用落料机构去除离型纸，下一次撕膜工序继续重复该撕膜步骤即可，相比现有技术采用胶带粘附离型纸的撕膜方式，采用滚轮、双面胶配合落料机构的撕膜方式能够实现双面胶的重复利用，更节省胶带，撕膜方式简单方便，撕膜效果好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例隐藏了机箱后的结构示意图；图3是本专利技术实施例隐藏了龙门安装架和膜材上料装置和基材上料装置后的部分结构示意图；图4是图3中A处的放大图；图5是本专利技术实施例中撕膜装置的结构示意图；图6是本专利技术实施例中安装平台和收料装置的部分结构示意图。附图标记：1、机箱；11、进料门；12、观察窗；13、推拉门；2、安装平台；21、撕膜装置；211、滚轮；2111、转轴；212、基座；2121、固定件；2122、滑动件；2123、第一卡槽；2124、第二卡槽；2125、第二驱动部；213、第一驱动机构；214、双面胶；22、落料机构；221、落料杆；222、第一驱动部；23、安装板；24、落料口；25、龙门安装架；26、动力部；27、龙门支撑架；3、吸附平台；4、视觉对位装置；5、加热条；6、膜材上料装置；61、第一承料盘；62、第一输料盘；63、第一机械手；7、基材上料装置；71、第二承料盘；72、第二输料盘；73、第二机械手；8、收料装置；81、成品框；82、隔片框；83、第三机械手；84、第五驱动部。具体实施方式一种全自动贴合设备，参见图1至图5，包括机箱1、设置于机箱1内部的安装平台2、安装于安装平台2并用于吸附膜材的吸附平台3和安装于安装平台2的撕膜装置21(参见图5)，所述撕膜装置21包括滚轮211、安装于安装平台2并用于转动承载滚轮211的基座212和驱动基座212和吸附平台3做相对运动的第一驱动机构213，所述滚轮211的外表面包覆有双面胶214，还包括安装于安装平台2并驱动吸附平台3靠近和远离滚轮211的第二驱动机构(图中未示出)和用于去除粘附于双面胶214的片材的落料机构22。参见图4和图5，撕膜时，首先将膜材吸附于吸附平台3，之后驱动第二驱动机构使得膜材的离型纸抵压于滚轮211上的双面胶214，然后驱动第一驱动机构213使得基座212带动滚轮211在膜材表面做平动，进而撕下双面胶214粘附的离型纸，最后撕下的离型纸由于被双面胶214粘附，再采用落料机构22去除离型纸，下一次撕膜工序继续重复该撕膜步骤即可，相比现有技术采用胶带粘附离型纸的撕膜方式，采用滚轮211、双面胶214配合落料机构22的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动贴合设备，其特征是：包括吸附平台(3)和撕膜装置(21)，所述撕膜装置(21)包括滚轮(211)、用于转动承载滚轮(211)的基座(212)和驱动基座(212)和吸附平台(3)做相对运动的第一驱动机构(213)，所述滚轮(211)的外表面包覆有双面胶(214)，还包括驱动吸附平台(3)靠近和远离滚轮(211)的第二驱动机构和用于去除粘附于双面胶(214)的片材的落料机构(22)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动贴合设备，其特征是：包括吸附平台(3)和撕膜装置(21)，所述撕膜装置(21)包括滚轮(211)、用于转动承载滚轮(211)的基座(212)和驱动基座(212)和吸附平台(3)做相对运动的第一驱动机构(213)，所述滚轮(211)的外表面包覆有双面胶(214)，还包括驱动吸附平台(3)靠近和远离滚轮(211)的第二驱动机构和用于去除粘附于双面胶(214)的片材的落料机构(22)。2.根据权利要求1所述的一种全自动贴合设备，其特征是：所述落料机构(22)包括落料杆(221)和驱动落料杆(221)做圆周运动的第一驱动部(222)。3.根据权利要求1所述的一种全自动贴合设备，其特征是：所述基座(212)包括固定件(2121)和滑动装设于固定件(2121)的滑动件(2122)，所述滚轮(211)转动连接于固定件(2121)和滑动件(2122)，滚轮(211)具有转轴(2111)，所述固定件(2121)设置有具有第一开口的第一卡槽(2123)，所述第一卡槽(2123)用于嵌设转轴(2111)端部，所述滑动件(2122)设置有具有第二开口的第二卡槽(2124)，所述第二卡槽(2124)用于嵌设转轴(2111)端部；还包括驱动滑动件(2122)在固定件(2121)滑动的第二驱动部(2125)，当第二驱动部(2125)驱动滑动件(2122)至滚轮(211)的锁定位置时，第一开口和第二开口错位相隔，当第二驱动部(2125)驱动滑动件(2122)至滚轮(211)的安装位置时，第一开口和第二开口对应相通。4.根据权利要求3所述的一种全自动贴合设备，其特征是：所述第一卡槽(2123)和第二卡槽(2124)均呈勾状并对称设置。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种全自动贴合设备，其特征是：包括安装平台(2)，安装平台(2)具有取料点，所述吸附平台(3)沿靠近和远离取料点方向滑动连接于安装平台(2)，所述第二驱动机构可驱动吸附平台(3)靠近和远离取料点，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄述贵，
申请(专利权)人：深圳市水平线智能制造服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44