The utility model discloses a film-tearing mechanism, which comprises a frame, a film-blowing device, a film-tearing device and a film-collecting device arranged on the frame; a film-blowing device is arranged on one side of the film-tearing device and a film-collecting device is arranged on the other side of the film-tearing device; a film-tearing device includes a film-tearing clamp, which is arranged on one side of the work piece to be processed, and the film-tearing clamp can tear the protective film of the work piece to be processed; The device includes a film blower for blowing to the parts to be processed, the blower nozzle of the film blower faces to one side of the film tearing clamp, and the film collecting device recovers the protective film torn off by the film tearing clamp. By means of blowing film and tearing film device, no need to use the adhesive tape soft bag battery to tear the handle free double mask, no damage and tear film, high success rate of coating, save the cost greatly, and at the same time set up the recovery device to recover the tear film. The whole tearing process is automated and the efficiency is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
撕膜机构
本技术涉及锂电池
,特别涉及一种撕膜机构。
技术介绍
软包锂电池自动化撕无把手保护膜是软包锂电池制造生产中很重要的一道工序。撕膜方式大多采用先贴背胶再撕膜的方式进行撕膜,这样不仅成本高,起膜率低,而且不利于集中回收废膜,不利于环保。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种无须使用贴背胶撕无把手双面膜的撕膜机构。本技术提出一种撕膜机构,包括:机架,以及设置于所述机架上的吹膜装置、撕膜装置和收膜装置;所述吹膜装置设置于所述撕膜装置一侧,所述收膜装置设置于所述撕膜装置另一侧;所述撕膜装置包括撕膜夹,所述撕膜夹设置于待加工件一侧,所述撕膜夹能将待加工件保护膜夹持撕掉;所述吹膜装置包括用于向待加工件吹风的吹膜机,所述吹膜机吹嘴朝向所述撕膜夹一侧;所述收膜装置将所述撕膜夹撕掉的保护膜回收。进一步地,所述吹膜装置还包括定位台;所述定位台放置待加工件,所述吹膜机设置于所述定位台一侧,所述吹膜机的吹嘴正对所述定位台。进一步地,还包括取料机械手,所述取料机械手将代加工件夹取到所述定位台上。进一步地,所述撕膜装置还包括:移动机械手,所述移动机械手连接所述撕膜夹,控制所述撕膜夹开合。进一步地,所述移动机械手包括Y轴移动机械手和X轴移动机械手;所述撕膜夹安装在所述X轴移动机械手上,由所述X轴移动机械手控制所述撕膜夹开合,将待加工件上边膜撕掉;所述撕膜夹为单动夹爪,所述单动夹爪为一条夹臂能移动,另一条夹臂固定不动结构;所述Y轴移动机械手带动所述X轴移动机械手在Y轴方向移动。进一步地,所述收膜装置包括收膜夹子和收膜机械手;所述收膜机械手设置于所述Y轴机械手移动路径终端一侧;所 ...
【技术保护点】
1.一种撕膜机构,其特征在于,包括:机架,以及设置于所述机架上的吹膜装置、撕膜装置和收膜装置;所述吹膜装置设置于所述撕膜装置一侧,所述收膜装置设置于所述撕膜装置另一侧;所述撕膜装置包括撕膜夹,所述撕膜夹设置于待加工件一侧,所述撕膜夹能将待加工件保护膜夹持撕掉;所述吹膜装置包括用于向待加工件吹风的吹膜机,所述吹膜机吹嘴朝向所述撕膜夹一侧;所述收膜装置将所述撕膜夹撕掉的保护膜回收。
【技术特征摘要】
1.一种撕膜机构,其特征在于,包括:机架,以及设置于所述机架上的吹膜装置、撕膜装置和收膜装置;所述吹膜装置设置于所述撕膜装置一侧,所述收膜装置设置于所述撕膜装置另一侧;所述撕膜装置包括撕膜夹,所述撕膜夹设置于待加工件一侧,所述撕膜夹能将待加工件保护膜夹持撕掉;所述吹膜装置包括用于向待加工件吹风的吹膜机,所述吹膜机吹嘴朝向所述撕膜夹一侧;所述收膜装置将所述撕膜夹撕掉的保护膜回收。2.如权利要求1所述撕膜机构,其特征在于,所述吹膜装置还包括定位台;所述定位台放置待加工件,所述吹膜机设置于所述定位台一侧,所述吹膜机的吹嘴正对所述定位台。3.如权利要求2所述撕膜机构,其特征在于,还包括取料机械手,所述取料机械手将待加工件夹取到所述定位台上。4.如权利要求1所述撕膜机构,其特征在于,所述撕膜装置还包括:移动机械手,所述移动机械手连接所述撕膜夹,控制所述撕膜夹开合。5.如权利要求4所述撕膜机构,其特征在于,所述移动机械手包括Y轴移动机械手和X轴移动机械手;所述撕膜夹安装在所述X轴移动机械手上,由所述X轴移动机械手控制所述撕膜夹开合,将待加工件上边膜撕掉;所...
【专利技术属性】
技术研发人员:武国栋,梁建建,王禧,吴海鹏,唐小东,
申请(专利权)人:深圳市欧盛自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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