一种自动撕膜机及其撕膜工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种自动撕膜机及其撕膜工艺，包括传输料带、升降滑移平台、取料机械手、易撕贴导出机构及撕膜机构，传输料带水平设置于机架上；升降滑移平台设置于传输料带的出料端；取料机械手设置于传输料带与升降滑移平台的另一侧；易撕贴导出机构设置于传输料带的一侧，撕膜机构跨设于升降滑移平台及易撕贴导出机构的上方；撕膜机构包括旋转组件及撕膜组件，撕膜组件包括二套，分别设置于旋转组件的两侧。本发明专利技术有效地降低了撕膜难度，减少了基材损坏情况；实现基材的轮换交替送入与送出，有效地提高了基材送入送出与撕膜机构的衔接性；同步同向驱动两撕膜部件旋转撕膜，极大地提高了撕膜效率。

An automatic tearing machine and its tearing process

The invention discloses an automatic film tearing machine and its film tearing process, including a conveyor belt, a lifting and sliding platform, a feeding manipulator, an easy-tearing and exporting mechanism and a film tearing mechanism. The conveyor belt is horizontally arranged on the frame; the lifting and sliding platform is arranged at the outlet end of the conveyor belt; the feeding manipulator is arranged on the other side of the conveyor belt and the lifting and sliding platform; and the easy-tearing and exporting mechanism is arranged on the other side of the conve On one side of the conveyor belt, the film tearing mechanism is located above the lifting and sliding platform and the easy tearing and exporting mechanism. The film tearing mechanism consists of a rotating component and a film tearing component, and two sets of film tearing components are arranged on both sides of the rotating component, respectively. The invention effectively reduces the difficulty of tearing film and reduces the damage of the base material; realizes the alternating feeding and sending of the base material, effectively improves the cohesion between the feeding and sending of the base material and the tearing mechanism; synchronously drives two tearing film components to rotate tearing film, and greatly improves the tearing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动撕膜机及其撕膜工艺
本专利技术涉及自动化制造领域，特别指一种自动撕膜机及其撕膜工艺。
技术介绍
在手机等电子产品的生产制造过程中经常涉及到的一项工艺步骤为“撕膜”，撕膜为将手机零配件在组装前或组装后将零配件表面的膜体撕离，以便进行后续其他工序，具体如手机摄像头外部的玻璃屏构件的组装过程，其包含有玻璃片、背胶、泡棉等组成配件，泡棉在贴附于玻璃片之前，需要先借助背胶与玻璃片粘附后，将粘附玻璃片后背胶表面的膜体撕离，背胶表面的胶黏层将泡棉粘附固定；在行业内，目前针对片状膜体的撕离工序采用的撕膜方式包括传统的手工撕膜及通过机械手的夹爪夹紧膜体后，将膜体撕离；由于膜体贴附于背胶等基材上，其与基材之间的缝隙较小，采用手工撕膜或者机械夹爪撕膜方式在撕膜过程中均需从膜体与基材之间的缝隙之间插入，撕膜难度较大，且撕膜过程中常出现抠坏基材的情况，影响产品质量；另外，现有的撕膜手段撕膜与基材上料之间的衔接性差，基材的供应时间差导致撕膜机构无法满载工作，导致撕膜产能无法得到实质性提升；另外，现有的撕膜动作为单片膜体撕膜，单次仅能撕离一片膜体，撕膜效率低，撕膜成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种利用易撕贴作为撕膜中间粘附部件，通过易撕贴的粘附力粘固膜体后，整体旋转使膜体翻转撕离，并通过压膜部件下压基材，防止撕膜时基材被拉，有效地降低了撕膜难度，减少了基材损坏情况；通过升降滑移平台实现待撕膜及已撕膜基材的轮换交替送入与送出，有效地提高了基材送入送出与撕膜机构的衔接性，实现撕膜机构连续不间断地进行撕膜动作，有效提升撕膜产能；通过撕膜机构的旋转组件同步同向驱动两撕膜部件旋转撕膜，并通过压膜组件实时下压撕完膜后的基材，保证撕膜质量的同时极大地提高了撕膜效率的自动撕膜机及其撕膜工艺。本专利技术采取的技术方案如下：一种自动撕膜机及其撕膜工艺，包括传输料带、升降滑移平台、取料机械手、易撕贴导出机构及撕膜机构，其中，上述传输料带水平设置于机架上，传输料带上放置有待撕膜的基材，并将基材向前直线运输；上述升降滑移平台设置于传输料带的出料端，并水平延伸至传输料带的一侧；上述取料机械手设置于传输料带与升降滑移平台的另一侧，取料机械手将传输料带上的基材取出并放置于升降滑移平台上；上述易撕贴导出机构设置于传输料带的一侧，撕膜机构跨设于升降滑移平台及易撕贴导出机构的上方；升降滑移平台包括上支台及上支台，取料机械手依次交替将基材放置于上支台及下支台上，上支台及下支台逐次交替将基材送入撕膜机构下方；上述撕膜机构包括旋转组件及撕膜组件，撕膜组件包括二套，分别设置于旋转组件的两侧，撕膜组件的撕膜部件在易撕贴导出机构处夹取易撕贴后，将易撕贴贴附于基材待撕膜体上，旋转组件同时驱动两套撕膜组件的撕膜部件旋转运动，通过易撕贴与膜体之间的粘附力将膜体撕离基材；撕膜部件的一侧还设有压膜部件，撕膜部件撕膜体时，压膜部件下压已撕完膜体的基材。优选地，所述的升降滑移平台包括平台支板、上传输组件、下传输组件、上支台及下支台，其中，上述平台支板竖直设置于传输料带的出料端侧部，并沿垂直于传输料带的物料传输方向延伸至撕膜机构的下方；上述上支台水平设置，且可滑动地嵌设在平台支板的顶部，上传输组件设置于平台支板的一侧壁上，且输出端与上支台连接，以便驱动上支台沿平台支板的侧边方向来回直线移动；上述下支台水平设置于上支台的下方，且下支台可滑动地连接于平台支板的另一侧壁上，下传输组件设置于平台支板的另一侧壁上，且输出端与下支台连接，以便驱动下支台沿平台支板侧边方向直线运动，并驱动下支台沿竖直方向升降运动，下支台与上支台形成四边形运动路径；上支台接收基材后，沿四边形上层直线移动至撕膜撕膜机构的下方，下支台将已经贴合辅料的物料从四边形下层移回取料机械手下方，并向上运动，便于取料机械手取出物料；取料机械手取完物料后，将新的基材放入下支台上，下支台沿原路径返回至撕膜机构下方，同时上支台返回取料机械手下方，以便取料及放料，如此循环，完成基材不间断地上料及取料。优选地，所述的上传输组件包括上滑轨、上驱动气缸及连接块，其中，上述上滑轨沿平台支板侧边方向设置于平台支板的顶部，上支台可滑动地嵌设在上滑轨上；上述上驱动气缸沿上滑轨方向设置于平台支板的一侧壁上，连接块竖直连接于上驱动气缸的输出端上，连接块的上端固定连接于上支台上，上驱动气缸通过连接块驱动上支台沿上滑轨来回直线运动。优选地，所述的下传输组件包括下滑轨、下驱动气缸及升降气缸，其中，上述下滑轨平行间隔地设置于上滑轨下方，且固定于平台支板的另一侧壁上；上述升降气缸的一侧可滑动地嵌设于下滑轨上，且输出端朝上方设置，下支台水平连接于升降气缸的输出端上，并经升降气缸驱动而升降运动；上述下驱动气缸沿下滑轨方向设置于平台支板的另一侧，下驱动气缸的输出端连接固定于升降气缸上，并驱动升降气缸沿下滑轨方向来回直线运动。优选地，所述的下支台及上支台上设有至少二个真空吸嘴，真空吸嘴朝上设置，以便吸附固定基材。优选地，所述的取放料机械手包括取放料支板、取放料直线气缸、取放料滑座、取放料升降气缸、取放料支架及取放料气嘴，其中，上述取放料支板设置于传输料带及升降滑移平台的另一侧，并沿物料传输方向设置；上述取放料滑座可滑动地连接于取放料支板的侧壁上，取放料直线气缸设置于取放料支板的一侧，且输出端与取放料滑座连接，以便驱动取放料滑座在传输料带及出料传输带之间来回直线运动；上述取放料升降气缸竖直设置于取放料滑座的侧壁上，且输出端朝上设置；上述取放料支架连接于取放料升降气缸的输出端，并沿垂直于传输物流方向往另一侧水平延伸；上述取放料气嘴包括至少二个，取放料气嘴竖直固定于取放料支架上，以便通过真空吸附固定基材。优选地，所述的易撕贴导出机构包括导出支板、卷料电机、卷料轮、料卷及撕贴平台，其中，上述导出支板竖直设置于传输料带的一侧，且沿传输料带的物料传输方向设置；上述卷料电机固定于导出支板的一侧壁上，且输出端延伸至导出支板的另一侧；上述卷料轮设置于可转动地设置于导出支板的一侧壁上，卷料轮延伸至导出支板另一侧的端部与卷料电机的输出端连接；上述料卷设置于卷料轮的一侧，且与导出支板可转动地连接，料卷上卷绕有粘附有易撕贴的料带，料带的外端固定于卷料轮上，卷料轮经卷料电机驱动而旋转运动时，将料带向外拉出；上述撕贴平台水平设置于料卷的上方，料卷上的料带经撕贴平台上方经过，并经张紧轮张紧而贴合于撕贴平台上，撕膜机构在撕贴平台上将料带上粘附的易撕贴夹紧后撕离料带。优选地，所述的撕膜机构包括第一直线模组、第二直线模组、升降直线模组、旋转组件及撕膜组件，其中，上述第一直线模组沿物料传输方向设置于易撕贴导出机构与升降滑移平台之间；上述第二直线模组沿垂直于第一直线模组方向可滑动地设置于第一直线模组上，并与第一直线模组的输出端连接；上述升降直线模组可滑动地连接于第二直线模组上，且与第二直线模组的输出端连接；上述旋转组件沿竖直方向可滑动地连接于升降直线模组上，并与升降直线模组的输出端连接；上述撕膜组件包括两套，两撕膜组件分别设置于旋转组件的两侧，且分别与旋转组件的输出端连接，撕膜组件包括撕膜部件及压膜部件，撕膜部件夹紧易撕贴后，将易撕贴粘附于基材的待撕膜体上，旋转组件同时驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动撕膜机，其特征在于：包括传输料带（2）、升降滑移平台（3）、取料机械手（4）、易撕贴导出机构（5）及撕膜机构（6），其中，上述传输料带（2）水平设置于机架（1）上，传输料带（2）上放置有待撕膜的基材，并将基材向前直线运输；上述升降滑移平台（3）设置于传输料带（2）的出料端，并水平延伸至传输料带（2）的一侧；上述取料机械手（4）设置于传输料带（2）与升降滑移平台（3）的另一侧，取料机械手（4）将传输料带（2）上的基材取出并放置于升降滑移平台（3）上；上述易撕贴导出机构（5）设置于传输料带（2）的一侧，撕膜机构（6）跨设于升降滑移平台（3）及易撕贴导出机构（5）的上方；升降滑移平台（3）包括上支台及上支台，取料机械手（4）依次交替将基材放置于上支台及下支台上，上支台及下支台逐次交替将基材送入撕膜机构（6）下方；上述撕膜机构（6）包括旋转组件及撕膜组件，撕膜组件包括二套，分别设置于旋转组件的两侧，撕膜组件的撕膜部件在易撕贴导出机构（5）处夹取易撕贴后，将易撕贴贴附于基材待撕膜体上，旋转组件同时驱动两套撕膜组件的撕膜部件旋转运动，通过易撕贴与膜体之间的粘附力将膜体撕离基材；撕膜部件的一侧还设有压膜部件，撕膜部件撕膜体时，压膜部件下压已撕完膜体的基材。...

【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜机，其特征在于：包括传输料带（2）、升降滑移平台（3）、取料机械手（4）、易撕贴导出机构（5）及撕膜机构（6），其中，上述传输料带（2）水平设置于机架（1）上，传输料带（2）上放置有待撕膜的基材，并将基材向前直线运输；上述升降滑移平台（3）设置于传输料带（2）的出料端，并水平延伸至传输料带（2）的一侧；上述取料机械手（4）设置于传输料带（2）与升降滑移平台（3）的另一侧，取料机械手（4）将传输料带（2）上的基材取出并放置于升降滑移平台（3）上；上述易撕贴导出机构（5）设置于传输料带（2）的一侧，撕膜机构（6）跨设于升降滑移平台（3）及易撕贴导出机构（5）的上方；升降滑移平台（3）包括上支台及上支台，取料机械手（4）依次交替将基材放置于上支台及下支台上，上支台及下支台逐次交替将基材送入撕膜机构（6）下方；上述撕膜机构（6）包括旋转组件及撕膜组件，撕膜组件包括二套，分别设置于旋转组件的两侧，撕膜组件的撕膜部件在易撕贴导出机构（5）处夹取易撕贴后，将易撕贴贴附于基材待撕膜体上，旋转组件同时驱动两套撕膜组件的撕膜部件旋转运动，通过易撕贴与膜体之间的粘附力将膜体撕离基材；撕膜部件的一侧还设有压膜部件，撕膜部件撕膜体时，压膜部件下压已撕完膜体的基材。2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述的升降滑移平台（3）包括平台支板（31）、上传输组件、下传输组件、上支台（35）及下支台（34），其中，上述平台支板（31）竖直设置于传输料带（2）的出料端侧部，并沿垂直于传输料带（2）的物料传输方向延伸至撕膜机构（6）的下方；上述上支台（35）水平设置，且可滑动地嵌设在平台支板（31）的顶部，上传输组件设置于平台支板（31）的一侧壁上，且输出端与上支台（35）连接，以便驱动上支台（35）沿平台支板（31）的侧边方向来回直线移动；上述下支台（34）水平设置于上支台（35）的下方，且下支台（34）可滑动地连接于平台支板（31）的另一侧壁上，下传输组件设置于平台支板（31）的另一侧壁上，且输出端与下支台（34）连接，以便驱动下支台（34）沿平台支板（31）侧边方向直线运动，并驱动下支台（34）沿竖直方向升降运动，下支台（34）与上支台（35）形成四边形运动路径；上支台（35）接收基材后，沿四边形上层直线移动至撕膜撕膜机构（6）的下方，下支台（34）将已经贴合辅料的物料从四边形下层移回取料机械手（4）下方，并向上运动，便于取料机械手（4）取出物料；取料机械手（4）取完物料后，将新的基材放入下支台（34）上，下支台（34）沿原路径返回至撕膜机构（6）下方，同时上支台（35）返回取料机械手（4）下方，以便取料及放料，如此循环，完成基材不间断地上料及取料。3.根据权利要求2所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述的上传输组件包括上滑轨（33）、上驱动气缸（38）及连接块（39），其中，上述上滑轨（33）沿平台支板（31）侧边方向设置于平台支板（31）的顶部，上支台（35）可滑动地嵌设在上滑轨（33）上；上述上驱动气缸（38）沿上滑轨（33）方向设置于平台支板（31）的一侧壁上，连接块（39）竖直连接于上驱动气缸（38）的输出端上，连接块（39）的上端固定连接于上支台（35）上，上驱动气缸（38）通过连接块（39）驱动上支台（35）沿上滑轨（33）来回直线运动。4.根据权利要求3所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述的下传输组件包括下滑轨（32）、下驱动气缸（37）及升降气缸（310），其中，上述下滑轨（32）平行间隔地设置于上滑轨（33）下方，且固定于平台支板（31）的另一侧壁上；上述升降气缸（310）的一侧可滑动地嵌设于下滑轨（32）上，且输出端朝上方设置，下支台（34）水平连接于升降气缸（310）的输出端上，并经升降气缸（310）驱动而升降运动；上述下驱动气缸（37）沿下滑轨（32）方向设置于平台支板（31）的另一侧，下驱动气缸（37）的输出端连接固定于升降气缸（310）上，并驱动升降气缸（310）沿下滑轨（310）方向来回直线运动；所述的下支台（34）及上支台（35）上设有至少二个真空吸嘴（36），真空吸嘴（36）朝上设置，以便吸附固定基材。5.根据权利要求4所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述的取放料机械手（4）包括取放料支板（41）、取放料直线气缸（42）、取放料滑座（43）、取放料升降气缸（44）、取放料支架（45）及取放料气嘴（46），其中，上述取放料支板（41）设置于传输料带（2）及升降滑移平台（3）的另一侧，并沿物料传输方向设置；上述取放料滑座（43）可滑动地连接于取放料支板（41）的侧壁上，取放料直线气缸（42）设置于取放料支板（41）的一侧，且输出端与取放料滑座（43）连接，以便驱动取放料滑座（43）在传输料带（2）及出料传输带（3）之间来回直线运动；上述取放料升降气缸（44）竖直设置于取放料滑座（43）的侧壁上，且输出端朝上设置；上述取放料支架（45）连接于取放料升降气缸（44）的输出端，并沿垂直于传输物流方向往另一侧水平延伸；上述取放料气嘴（46）包括至少二个，取放料气嘴（46）竖直固定于取放料支架（45）上，以便通过真空吸附固定基材。6.根据权利要求5所述的一种自动撕膜机，其特征在于：所述的易撕贴导出机构（5）包括导出支板（51）、卷料电机（52）、卷料轮（...

【专利技术属性】
技术研发人员：许立峰，贺谦，陈峰，朱小刚，
申请(专利权)人：深圳市诺峰光电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44