一种XY向直线及Q向旋转运动协同式喷砂装置及其喷砂机制造方法及图纸

本技术公开了一种XY向直线及Q向旋转运动协同式喷砂装置及其喷砂机，包括平台机构及喷砂机构，平台机构及喷砂机构间隔设置；平台机构包括至少两个承载工位，至少两个承载工位形成两组，两组承载工位沿Q1轴对称设置；平台机构沿Q1轴旋转运动；承载工位上设置有产品载具，产品载具内夹装待喷砂的产品；喷砂机构包括间隔设置的至少两组喷枪组件；至少两组喷枪组件沿相互垂直的X向及Y向方向同步的直线行走。本技术采用轮换式平台设计，实现了喷砂与上下料同步进行，有效减少了待机时间，提高喷砂效率，利用平台机构绕Q2轴旋转协同喷砂机构沿X轴和Y轴方向行走实现同时对多个产品的不同位置喷砂，有效提高了喷砂效率及喷砂覆盖率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及屏幕制造设备领域，特别指一种电池中转搬移装载xy向直线及q向旋转运动协同式喷砂装置及其喷砂机。

技术介绍

1、在3c领域，手机、平板电脑等智能终端设备组装过程中，其零配件需要进行表面处理，以便保证表面质量。在手机的零配件中，金属中框是一种重要的框架结构起到支撑及边缘保护作用。在手机金属中框的制成工艺中涉及到针对其表面的处理工艺。

2、喷砂工艺是一种对金属中框表面进行处理的工艺，通过高速喷射出微型砂砾打击在金属中框的侧壁实现对其侧壁表面摩擦，从而完成对其的表面处理。现有的喷砂工艺采用的是通过式喷砂方式，即通过将金属中框放置于流水线上，流水线带动产品经过喷砂工位对金属中框的某一侧边进行喷砂，该种通过式喷砂工艺，单次仅能完成一侧边的喷砂，对于金属中框，需要反复进行四次喷砂才能完成对其四侧壁的喷砂动作，且由于中框相邻两侧边处一般采用圆弧过度；针对四个圆弧过度部位还需要进行四次喷砂。该种喷砂方式，需要反复多次才能完成一个产品的表面处理，工作效率低，且在针对不同侧边或圆弧过度处喷砂时，喷砂枪的距离与金属中框的喷砂位置之间的间距存在差异，导致喷砂密本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种XY向直线及Q向旋转运动协同式喷砂装置，用于产品表面自动喷砂打磨，其特征在于：包括平台机构（1）及喷砂机构（2），其中，

2.根据权利要求1所述的一种XY向直线及Q向旋转运动协同式喷砂装置，其特征在于：所述平台机构（1）包括支架（11）、旋转驱动组件、Q1轴（15）、支台（16）及产品载具（17），其中，所述支架（11）水平架设在喷砂机的机罩上；所述旋转驱动组件设置在支架（11）上；所述Q1轴（15）竖直设置在支架（11）的下方，并与旋转驱动组件的输出端连接，经旋转驱动组件驱动而在水平面内旋转运动；所述支台（16）水平设置在Q1轴（15）的下端，并分别水平延伸至Q1轴...

【技术特征摘要】

1.一种xy向直线及q向旋转运动协同式喷砂装置，用于产品表面自动喷砂打磨，其特征在于：包括平台机构（1）及喷砂机构（2），其中，

2.根据权利要求1所述的一种xy向直线及q向旋转运动协同式喷砂装置，其特征在于：所述平台机构（1）包括支架（11）、旋转驱动组件、q1轴（15）、支台（16）及产品载具（17），其中，所述支架（11）水平架设在喷砂机的机罩上；所述旋转驱动组件设置在支架（11）上；所述q1轴（15）竖直设置在支架（11）的下方，并与旋转驱动组件的输出端连接，经旋转驱动组件驱动而在水平面内旋转运动；所述支台（16）水平设置在q1轴（15）的下端，并分别水平延伸至q1轴的两侧；所述支台（16）位于q1轴两侧处分别设有至少两个承载工位；所述产品载具（17）包括至少两个，至少两个产品载具（17）分别设置在所述至少两个承载工位处，产品载具（17）通过产品载台承载产品；所述产品载台经电机及传动齿轮驱动而绕与q1轴同向设置的q2轴在水平面内旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种xy向直线及q向旋转运动协同式喷砂装置，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转电机（12）、传动带（13）及减速机（14），其中，所述旋转电机（12）及减速机（14）间隔设置在支架（11）上，旋转电机（12）的输出轴与减速机（14）的输入轴之间通过传动带（13）连接；所述减速机（14）的输出轴竖直向下设置，并连接所述q1轴（15），以便驱动q1轴旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种xy向直线及q向旋转运动协同式喷砂装置，其特征在于：所述喷砂机构（2）包括支撑架（21）、导砂件（22）、行走组件、支杆（28）及喷枪组件（29），其中，所述支撑架（21）水平设置在喷砂机的机罩上；所述导砂件（22）设置在支撑架（21）上，其与外部的供砂装置连接，且下部设有至少两个出砂嘴；所述行走组件设置在支撑架（21）上，行走组件沿在水平面内沿x轴方向及y轴方向输出动力；所述支杆（28）水平设置在支撑架（21）下方，并与所述行走组件的输出端连接；所述喷枪组件（29）包括至少两组，至少两组喷枪组件（29）沿y轴方向间隔设置在支杆（28）下部，并分别与所述至少两个出砂嘴连接，以便导入沙砾。

5.根据权利要求4所述的一种xy向直线及q向旋转运动协同式喷砂装置，其特征在于：所述行走组件包括y轴电机（23）、y轴滑座（24）、x轴电机（25）、x轴滑座（26）及连杆（27），其中，所述y轴电机（23）沿y轴方向设置在支撑架（21）上；所述y轴滑座（24）沿y轴方向可滑动的设置在支撑架（21）上，并通过丝杆套和丝杆与y轴电机（23）的输出端连接；所述x轴电机（25）沿x轴方向设置在y轴滑座（24）上；所述x轴滑座（26）沿x轴方向可滑动的设置在y轴滑座（24）上，并通过丝杆套及丝杆与x轴电机（25）的输出端连接；所述连杆（27）包括两根，两根连杆（27）分别竖直连接在x轴滑座（26）的两端下部，并穿过支撑架（21）...

【专利技术属性】
技术研发人员：许立峰，邬兴国，张德，王光海，欧任，
申请(专利权)人：深圳市诺峰光电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：