一种辅料组装自动化撕膜机制造技术

本发明专利技术公开了一种辅料组装自动化撕膜机，包括传输机构、定位和支撑机构、撕膜机构及料盒，传输机构水平设置于机架上；定位和支撑机构设置于撕膜工位处；撕膜机构设置于撕膜工位上方，撕膜机构包括旋转组件、夹膜组件及下压组件，夹膜组件及下压组件分别连接于旋转组件的输出端，夹膜组件及下压组件包括至少二组，且两两一组间隔设置，夹膜组件及下压组件的输出端倾斜朝下相对设置；料盒设置于撕膜机构的下方，且开口朝上设置，撕膜机构将背胶上的保护膜撕完后，将撕下的保护膜放入料盒内。本发明专利技术适用于辅料自动化整线组装，实现单次多片撕膜，有效提高撕膜效率，有效防止撕膜过程中背胶或玻璃片位置偏移，保证组装精度及质量。

【技术实现步骤摘要】
一种辅料组装自动化撕膜机
本专利技术涉及自动化制造领域，特别指一种辅料组装自动化撕膜机。
技术介绍
智能手机是近年发展迅猛的智能终端设备，随着手机技术发展使其集成了多种电子玻璃片功能，也逐步成为了人们日常生产生活中不可或缺的工具；智能手机的发展也带动了其下游配件及其组装等产业的发展；现在的智能手机一般集成了拍摄功能，而手机拍摄摄像头设置于手机的前后两侧；在实际制造过程中，摄像头的外侧需要组装一层玻璃片，以达到保护摄像头及增加摄像头光线效果的目的；手机厂商的玻璃片组装成品由玻璃片、框体、金属座等配件组装成整体后，该整体结构再装配至手机上；玻璃片组装过程包括如下工序：玻璃片表面贴附背胶、背胶撕膜、玻璃片组装至框体上、贴泡棉、框体组装至金属座上、成品下料等，由于玻璃片组装成品由6个配件组成，且各配件的装配、贴合方式不同，如：玻璃片与背胶之间需要向下贴合背胶完成组装；背胶撕膜时前需要进行预热，使胶水熔化，且撕膜时对玻璃片有向上的拉力；贴泡棉时需要向下贴合泡棉等。传统的手工组装方式已无法满足该种多配件组装的产能和质量要求，针对该种玻璃片组装工序需要设计一种自动化产线，通过自动化产线的多工站设计完成从贴背胶、撕膜到成品下料全自动化。在背胶贴附至玻璃片上后，其下一个工序为将背胶表面的保护膜撕掉，以便后续其他配件组装时，通过背胶粘附固定其他配件；在背胶保护膜撕膜过程中存在以下技术问题有待解决：1、需要根据自动化组装产线的各组装工站设计一种治具，该治具需要针对产品各配件设置承载平面，以便在配件组装过程中起承载作用，并配合定位和支撑机构完成治具在组装工站处定位，以及定位和支撑机构对产品进行顶升支撑及向下吸附固定的作用；2、需要设计一种可通用于配件组装自动化产线各工站中用于定位治具，且在组装过程中可辅助治具向上顶升支撑并向下吸附固定产品的定位和支撑机构；3、由于背胶及玻璃片均为小结构配件，在撕离背胶表面保护膜的过程中，保护膜与背胶之间的粘附力会向上拉动背胶，使背胶与玻璃片脱离，或将玻璃片向上拉起，影响装配精度及质量；4、传统撕膜多为单次单片，撕膜效率低下。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现单次多片撕膜，有效提高撕膜效率，通过夹膜后旋转方式撕离保护膜，且撕膜的同时辊压向下背胶，另外，通过治具与定位和支撑机构相互配合，在撕膜之前贴合支撑并向下吸附固定玻璃片，辅助固定玻璃片，有效防止撕膜过程中背胶或玻璃片位置偏移，保证组装精度及质量的辅料组装自动化撕膜机。本专利技术采取的技术方案如下：一种辅料组装自动化撕膜机，包括传输机构、定位和支撑机构、撕膜机构及料盒，其中，上述传输机构水平设置于机架上，传输机构内设有治具传送空间，传送空间的两侧设有同步带，治具放置于同步带上，并经同步带驱动而移动至传输机构上的撕膜工位处；上述定位和支撑机构设置于撕膜工位处，治具移动至撕膜工位处后，经定位和支撑机构定位，治具内放置的待撕膜的玻璃片经定位和支撑机构向上穿过治具顶出支撑，并向下吸附固定；上述撕膜机构设置于撕膜工位上方，撕膜机构包括旋转组件、夹膜组件及下压组件，其中，夹膜组件及下压组件分别连接于旋转组件的输出端，夹膜组件及下压组件包括至少二组，且两两一组间隔设置，夹膜组件及下压组件的输出端倾斜朝下相对设置；夹膜组件下降至治具上方时，定位和支撑机构将治具内的玻璃片顶起并向下吸附固定后，夹膜组件夹紧玻璃片上贴附的背胶表面的保护膜，旋转组件驱动夹膜组件旋转，夹膜组件将保护膜向外翻转，使保护膜的一侧撕离背胶，下压组件向下压紧撕完保护膜后的背胶表面，夹膜组件及下压组件沿着保护膜侧边方向直线移动，夹膜组件将保护膜不断从背胶表面撕离，下压组件不断地在新撕膜的背胶表面滚压，防止保护膜将背胶或玻璃片向上拉离；上述料盒设置于撕膜机构的下方，且开口朝上设置，撕膜机构将背胶上的保护膜撕完后，将撕下的保护膜放入料盒内。优选地，所述的治具包括治具座、通槽及定位孔，其中，治具座为板状结构，治具座上设有两列通槽，单列通槽包括至少二个，通槽上下贯通治具座，其内放置表面贴附背胶后的玻璃片；上述定位孔包括至少二个，定位孔设置于治具座下方；治具运动至撕膜工位处时，定位和吸附机构的定位组件向上插入定位孔内，以使治具定位固定，定位和吸附机构的吸附支撑组件向上伸入通槽内，定位和吸附机构的顶升头由通槽下方贴住玻璃片底面，并向下吸附固定玻璃片；上述通槽侧壁上设有至少二层台阶支撑面，以便支撑固定玻璃片、背胶。优选地，所述的定位和支撑机构包括支板、定位组件、吸附支撑组件及导向组件，其中，上述支板水平设置于传输机构下方；上述定位组件设置于支板上，且定位组件的输出端朝上方设置；上述吸附支撑组件包括二套，设置于支板上，且两吸附支撑组件分别位于定位组件的两侧；上述导向组件包括第一导向部件及第二导向部件，其中，第一导向部件与定位组件连接，第二导向部件与吸附支撑组件连接，以便定位组件及吸附支撑组件沿竖直方向运动时，导向限位定位组件及吸附支撑组件。优选地，所述的吸附支撑组件包括顶升气缸、顶升座及顶升头，顶升气缸竖直设置在支板上，且输出端朝上设置；上述顶升座水平设置于顶升气缸上方，且与顶升气缸的输出端连接；上述顶升头包括至少二个，顶升头为导热硅胶材质，其上表面设有至少二个真空吸孔，顶升气缸驱动顶升座带动顶升头上升至治具的通槽内，以便贴住支撑并向下吸附通槽内放置的玻璃片；上述顶升座内部设有气腔，该气腔与顶升头的真空吸孔连通，且与设置于顶升座侧部的气嘴连通，气嘴与外部的真空发生装置连接，以便使顶升头的真空吸嘴处产生真空负压，吸附玻璃片；顶升座为导热座体，其内部设有热管，以便产生热量，并传递至顶升头。优选地，所述的定位组件包括定位气缸、定位座及定位柱，其中，上述定位气缸竖直设置于支板上，且位于两顶升气缸之间；上述定位座水平设置于定位气缸上方，且与定位气缸的输出端连接；上述定位柱包括至少二个，定位柱竖直间隔设置于定位柱上；治具带动玻璃片在同步带上移动至定位组件上方时，定位气缸驱动定位座带动定位柱向上插入治具内，以便定位固定治具。优选地，所述的第一导向部件包括导向杆，导向杆包括至少二根，导向杆竖直间隔连接于定位座的下方，且向下延伸可滑动地插设在支板上，定位座升降运动时，经导向杆导向限位；所述的第二导向部件包括两组，两组第二导向部件分别设置于顶升座的两侧，第二导向部件包括导向滑轨及导向滑块，其中，上述导向滑轨竖直连接于支板上，且位于顶升座的下方；上述导向滑块竖直连接于顶升座的下方，且导向滑块的侧部与导向滑轨沿竖直方向可滑动地连接，顶升座沿竖直方向升降运动时，经导向滑轨及导向滑块导向限位。优选地，所述的包括第一撕膜直线模组、第二撕膜直线模组、撕膜升降模组、旋转组件、夹膜组件及下压组件，其中，上述第一撕膜直线模组设置于机架上，第二撕膜直线模组可滑动地设置于第一撕膜直线模组上，且与第一撕膜直线模组的输出端连接，第二撕膜直线模组垂直于第一撕膜直线模组设置；上述撕膜升降模组设置于第二撕膜直线模组上，且与第二撕膜直线模组的输出端连接，且撕膜升降模组的输出端朝下设置；上述旋转组件连接于撕膜升降模组的输出端上，旋转组件的输出端水平设置，夹膜组件及下压组件分别连接于旋转组件的输出端，且两者相互间隔设置；夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅料组装自动化撕膜机，其特征在于：包括传输机构（2）、定位和支撑机构（3）、撕膜机构（4）及料盒（5），其中，上述传输机构（2）水平设置于机架（1）上，传输机构（2）内设有治具传送空间，传送空间的两侧设有同步带，治具（0）放置于同步带上，并经同步带驱动而移动至传输机构（2）上的撕膜工位处；上述定位和支撑机构（3）设置于撕膜工位处，治具（0）移动至撕膜工位处后，经定位和支撑机构（3）定位，治具（0）内放置的待撕膜的玻璃片经定位和支撑机构（3）向上穿过治具（0）顶出支撑，并向下吸附固定；上述撕膜机构（4）设置于撕膜工位上方，撕膜机构（4）包括旋转组件、夹膜组件及下压组件，其中，夹膜组件及下压组件分别连接于旋转组件的输出端，夹膜组件及下压组件包括至少二组，且两两一组间隔设置，夹膜组件及下压组件的输出端倾斜朝下相对设置；夹膜组件下降至治具（0）上方时，定位和支撑机构（3）将治具（0）内的玻璃片顶起并向下吸附固定后，夹膜组件夹紧玻璃片上贴附的背胶表面的保护膜，旋转组件驱动夹膜组件旋转，夹膜组件将保护膜向外翻转，使保护膜的一侧撕离背胶，下压组件向下压紧撕完保护膜后的背胶表面，夹膜组件及下压组件沿着保护膜侧边方向直线移动，夹膜组件将保护膜不断从背胶表面撕离，下压组件不断地在新撕膜的背胶表面滚压，防止保护膜将背胶或玻璃片向上拉离；上述料盒（5）设置于撕膜机构（4）的下方，且开口朝上设置，撕膜机构（4）将背胶上的保护膜撕完后，将撕下的保护膜放入料盒（5）内。...

【技术特征摘要】
1.一种辅料组装自动化撕膜机，其特征在于：包括传输机构（2）、定位和支撑机构（3）、撕膜机构（4）及料盒（5），其中，上述传输机构（2）水平设置于机架（1）上，传输机构（2）内设有治具传送空间，传送空间的两侧设有同步带，治具（0）放置于同步带上，并经同步带驱动而移动至传输机构（2）上的撕膜工位处；上述定位和支撑机构（3）设置于撕膜工位处，治具（0）移动至撕膜工位处后，经定位和支撑机构（3）定位，治具（0）内放置的待撕膜的玻璃片经定位和支撑机构（3）向上穿过治具（0）顶出支撑，并向下吸附固定；上述撕膜机构（4）设置于撕膜工位上方，撕膜机构（4）包括旋转组件、夹膜组件及下压组件，其中，夹膜组件及下压组件分别连接于旋转组件的输出端，夹膜组件及下压组件包括至少二组，且两两一组间隔设置，夹膜组件及下压组件的输出端倾斜朝下相对设置；夹膜组件下降至治具（0）上方时，定位和支撑机构（3）将治具（0）内的玻璃片顶起并向下吸附固定后，夹膜组件夹紧玻璃片上贴附的背胶表面的保护膜，旋转组件驱动夹膜组件旋转，夹膜组件将保护膜向外翻转，使保护膜的一侧撕离背胶，下压组件向下压紧撕完保护膜后的背胶表面，夹膜组件及下压组件沿着保护膜侧边方向直线移动，夹膜组件将保护膜不断从背胶表面撕离，下压组件不断地在新撕膜的背胶表面滚压，防止保护膜将背胶或玻璃片向上拉离；上述料盒（5）设置于撕膜机构（4）的下方，且开口朝上设置，撕膜机构（4）将背胶上的保护膜撕完后，将撕下的保护膜放入料盒（5）内。2.根据权利要求1所述的一种辅料组装自动化撕膜机，其特征在于：所述的治具（0）包括治具座（01）、通槽（02）及定位孔（03），其中，治具座（01）为板状结构，治具座（01）上设有两列通槽（02），单列通槽（02）包括至少二个，通槽（02）上下贯通治具座（01），其内放置表面贴附背胶后的玻璃片；上述定位孔（03）包括至少二个，定位孔（03）设置于治具座（01）下方；治具（0）运动至撕膜工位处时，定位和吸附机构（3）的定位组件向上插入定位孔（03）内，以使治具（0）定位固定，定位和吸附机构（3）的吸附支撑组件向上伸入通槽（02）内，定位和吸附机构（3）的顶升头（36）由通槽（02）下方贴住玻璃片底面，并向下吸附固定玻璃片；上述通槽（02）侧壁上设有至少二层台阶支撑面，以便支撑固定玻璃片、背胶。3.根据权利要求1所述的一种辅料组装自动化撕膜机，其特征在于：所述的定位和支撑机构（3）包括支板（31）、定位组件、吸附支撑组件及导向组件，其中，上述支板（31）水平设置于传输机构（2）下方；上述定位组件设置于支板（31）上，且定位组件的输出端朝上方设置；上述吸附支撑组件包括二套，设置于支板（31）上，且两吸附支撑组件分别位于定位组件的两侧；上述导向组件包括第一导向部件及第二导向部件，其中，第一导向部件与定位组件连接，第二导向部件与吸附支撑组件连接，以便定位组件及吸附支撑组件沿竖直方向运动时，导向限位定位组件及吸附支撑组件。4.根据权利要求3所述的一种辅料组装自动化撕膜机，其特征在于：所述的吸附支撑组件包括顶升气缸（32）、顶升座（33）及顶升头（36），顶升气缸（32）竖直设置在支板（31）上，且输出端朝上设置；上述顶升座（33）水平设置于顶升气缸（32）上方，且与顶升气缸（32）的输出端连接；上述顶升头（36）包括至少二个，顶升头（36）为导热硅胶材质，其上表面设有至少二个真空吸孔，顶升气缸（32）驱动顶升座（33）带动顶升头（36）上升至治具（0）的通槽（02）内，以便贴住支撑并向下吸附通槽（02）内放置的玻璃片；上述顶升座（33）内部设有气腔，该气腔与顶升头（36）的真空吸孔连通，且与设置于顶升座（33）侧部的气嘴（311）连通，气嘴（311）与外部的真空发生装置连接，以便使顶升头（36）的真空吸嘴处产生真空负压，吸附玻璃片；顶升座（33）为导热座体，其内部设有热管，以便产生热量，并传递至顶升头（36）。5.根据权利要求1所述的一种辅料组装自动化撕膜机，其特征在于：所述的定位组件包括定位气缸（37）、定位座（38）及定位柱（39），其中，上述定位气缸（37）竖直设...

【专利技术属性】
技术研发人员：许立峰，贺谦，余红杰，曹锦，徐韧，
申请(专利权)人：深圳市诺峰光电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44