偏光片与玻璃基板分离装置及分离方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种偏光片与玻璃基板分离装置及分离方法，偏光片与玻璃基板分离装置，包括：吸盘组件、注射组件和固定台；固定台用于固定连接有偏光片的玻璃基板，其中，玻璃基板台与固定台贴合；注射组件具有多个注射针头，注射针头用于向偏光片和玻璃基板之间的压敏胶中注射胶溶剂，通过胶溶剂分解压敏胶；吸盘组件用于在压敏胶分解后，吸附偏光片，以分离偏光片和玻璃基板。本发明专利技术提供一种偏光片与玻璃基板分离装置及分离方法，解决了分离偏光片与玻璃基板时，操作难度大、易出现玻璃基板破损的问题。

Separation Device and Method of Polarizer and Glass Substrate

The invention provides a separating device and a separating method for polarizing sheet and glass base plate, which comprises a sucker assembly, an injection assembly and a fixing table; a fixing table is used for fixing a glass base plate connected with a polarizing sheet, in which the glass base plate is fitted with a fixing table; an injection module has multiple injection needles, and a injection needle is used for directing the polarizing sheet and the glass base. The pressure sensitive adhesives between plates are injected with glue solvents, and the pressure sensitive adhesives are decomposed by glue solvents. The sucker assembly is used to absorb polarizers after the pressure sensitive adhesives are decomposed to separate polarizers and glass substrates. The invention provides a separating device and a separating method for polarizer and glass substrate, which solves the problems of difficult operation and easy breakage of glass substrate when separating polarizer and glass substrate.

【技术实现步骤摘要】
偏光片与玻璃基板分离装置及分离方法
本专利技术涉及液晶面板制造
，尤其涉及一种偏光片与玻璃基板分离装置及分离方法。
技术介绍
液晶面板以其清晰度高、图像色彩好、省电轻薄等优点，已被广泛应用于家用电器、电脑和通信产品中。玻璃基板是液晶面板中的关键组成材料，液晶面板在无尘室中，经过真空蒸镀与蚀刻等工艺处理，玻璃基板的合格率较低。因此，分离偏光片与玻璃基板，回收利用玻璃基板为液晶面板生产中一个重要的工艺。目前在液晶面板生产领域，分离偏光片与玻璃基板的工艺主要有两种。一种工艺为人工手动分离，分离时，通常利用刀尖等锐利工具配合手动作业刮除偏光片。另一种工艺为对偏光片与玻璃基板进行加热，通过加热消除偏光片与玻璃基板间压敏胶的粘附力，再利用自动设备或人工手动分离。偏光片与玻璃基板的粘附力极强，人工手动分离时，操作难度大，且可能会导致玻璃基板破损等缺陷，分离后残胶的残留在玻璃基板再利用贴附偏光片时也会造成异物影响。加热消除偏光片与玻璃基板间压敏胶的粘附力，但是一些液晶面板使用的压敏胶对于热不敏感，偏光片与玻璃基板分离困难。
技术实现思路
本专利技术提供一种偏光片与玻璃基板分离装置及分离方法，解决了分离偏光片与玻璃基板时，操作难度大、易出现玻璃基板破损的问题。第一方面，本专利技术提供一种偏光片与玻璃基板分离装置，包括：吸盘组件、注射组件和固定台；所述固定台用于固定连接有偏光片的玻璃基板，其中，所述玻璃基板台与所述固定台贴合；所述注射组件具有多个注射针头，所述注射针头用于向所述偏光片和所述玻璃基板之间的压敏胶中注射胶溶剂，通过所述胶溶剂分解所述压敏胶；所述吸盘组件用于在所述压敏胶分解后，吸附所述偏光片，以分离所述偏光片和所述玻璃基板。作为一种可选的方式，本专利技术提供的偏光片与玻璃基板分离装置，所述注射组件包括第一驱动件和支撑件，所述注射针头均匀间隔的设置在所述支撑件上，所述支撑件与所述固定台相对设置，所述注射针头朝向所述固定台，所述第一驱动件与所述支撑件连接，所述第一驱动件用于驱动所述支撑件沿竖直方向移动，以使所述注射针头插入所述偏光片和所述玻璃基板之间的所述压敏胶中。作为一种可选的方式，本专利技术提供的偏光片与玻璃基板分离装置，所述注射组件还包括第一控制器和传感器，所述传感器和所述第一驱动件均与所述第一控制器连接，所述传感器用于检测所述压敏胶与所述注射针头之间的距离，所述第一控制器用于根据所述传感器检测的所述距离，通过所述第一驱动件控制所述支撑件沿竖直方向的移动量，以使所述注射针头穿过所述偏光片进入所述压敏胶中。作为一种可选的方式，本专利技术提供的偏光片与玻璃基板分离装置，所述注射组件还包括第二控制器，所述第二控制器与所有所述注射针头均电连接，所述第二控制器用于根据预设所述玻璃基板的面积，开启多个所述注射针头。作为一种可选的方式，本专利技术提供的偏光片与玻璃基板分离装置，所述注射组件包括还包括第三控制器，所述第三控制器与所有所述注射针头均电连接，所述第三控制器用于分别控制每个所述注射针头的注射压力和注射流量。作为一种可选的方式，本专利技术提供的偏光片与玻璃基板分离装置，所述吸盘组件包括第二驱动件、第三驱动件和真空吸附机械臂，所述第二驱动件和所述第三驱动件均与所述真空吸附机械臂连接，所述第二驱动件用于驱动所述真空吸附机械臂沿竖直方向移动，所述第三驱动件用于驱动所述真空吸附机械臂转动。作为一种可选的方式，本专利技术提供的偏光片与玻璃基板分离装置，所述真空吸附机械臂具有多个吸盘，所述吸盘用于吸附所述偏光片。作为一种可选的方式，本专利技术提供的偏光片与玻璃基板分离装置，所述固定台为真空吸附平台。作为一种可选的方式，本专利技术提供的偏光片与玻璃基板分离装置，所述真空吸附平台上具有预定位标识。第二方面，本专利技术提供一种偏光片与玻璃基板分离方法，采用上述的偏光片与玻璃基板分离装置，所述分离方法包括以下步骤：将具有偏光片的玻璃基板固定在固定台上，其中，所述玻璃基板台与所述固定台贴合；注射组件中的注射针头向所述偏光片和所述玻璃基板之间的压敏胶中注射胶溶剂，通过所述胶溶剂分解所述压敏胶；吸盘组件在所述压敏胶分解后，吸附所述偏光片，以分离所述偏光片和所述玻璃基板。本专利技术提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置及分离方法，通过设置吸盘组件、注射组件和固定台，通过固定台固定玻璃基板，通过注射组件的注射针头向偏光片和玻璃基板之间的压敏胶中注射胶溶剂，充分将除胶溶剂作用于压敏胶中，通过胶溶剂实现压敏胶有效物质的分解使其失效，达到快速有效的消除偏光片与玻璃基板之间粘附力的效果；通过吸盘组件用于在压敏胶分解后，吸附偏光片，以分离偏光片和玻璃基板。解决了分离偏光片与玻璃基板时，操作难度大、易出现玻璃基板破损的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置中注射组件的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置中放置偏光片与玻璃基板的状态图；图4为本专利技术实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置中在偏光片与玻璃基板之间压敏胶的中注射胶溶剂的状态图；图5为本专利技术实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置中注射针头移至偏光片上方的状态图；图6为本专利技术实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置中吸盘组件吸附偏光片的状态图；图7为本专利技术实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置中偏光片与玻璃基板分离的状态图；图8为本专利技术实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离方法的流程图。附图标记说明10—吸盘组件；101—第二驱动件；102—第三驱动件；103—真空吸附机械臂；1031—吸盘；20—注射组件；201—注射针头；202—第一驱动件；203—支撑件；204—第一控制器；205—传感器；206—第二控制器；207—第三控制器；30—固定台；40—偏光片；50—玻璃基板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“竖直方向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是多个，例如两个，四个等，除非另有明确具体的限定。图1为本专利技术实施例提供的一种偏光片与玻璃基板分离装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种偏光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏光片与玻璃基板分离装置，其特征在于，包括：吸盘组件、注射组件和固定台；所述固定台用于固定连接有偏光片的玻璃基板，其中，所述玻璃基板台与所述固定台贴合；所述注射组件具有多个注射针头，所述注射针头用于向所述偏光片和所述玻璃基板之间的压敏胶中注射胶溶剂，通过所述胶溶剂分解所述压敏胶；所述吸盘组件用于在所述压敏胶分解后，吸附所述偏光片，以分离所述偏光片和所述玻璃基板。

【技术特征摘要】
1.一种偏光片与玻璃基板分离装置，其特征在于，包括：吸盘组件、注射组件和固定台；所述固定台用于固定连接有偏光片的玻璃基板，其中，所述玻璃基板台与所述固定台贴合；所述注射组件具有多个注射针头，所述注射针头用于向所述偏光片和所述玻璃基板之间的压敏胶中注射胶溶剂，通过所述胶溶剂分解所述压敏胶；所述吸盘组件用于在所述压敏胶分解后，吸附所述偏光片，以分离所述偏光片和所述玻璃基板。2.根据权利要求1所述的偏光片与玻璃基板分离装置，其特征在于，所述注射组件包括第一驱动件和支撑件，所述注射针头均匀间隔的设置在所述支撑件上，所述支撑件与所述固定台相对设置，所述注射针头朝向所述固定台，所述第一驱动件与所述支撑件连接，所述第一驱动件用于驱动所述支撑件沿竖直方向移动，以使所述注射针头插入所述偏光片和所述玻璃基板之间的所述压敏胶中。3.根据权利要求2所述的偏光片与玻璃基板分离装置，其特征在于，所述注射组件还包括第一控制器和传感器，所述传感器和所述第一驱动件均与所述第一控制器连接，所述传感器用于检测所述压敏胶与所述注射针头之间的距离，所述第一控制器用于根据所述传感器检测的所述距离，通过所述第一驱动件控制所述支撑件沿竖直方向的移动量，以使所述注射针头穿过所述偏光片进入所述压敏胶中。4.根据权利要求2所述的偏光片与玻璃基板分离装置，其特征在于，所述注射组件还包括第二控制器，所述第二控制器与所有所述注射针头均电连接，所述第二控制器用于根...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱峰，
申请(专利权)人：成都中电熊猫显示科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51