一种具有添加隔片功能的收料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及膜材贴合设备技术领域，更具体地说，它涉及一种具有添加隔片功能的收料装置，包括工作台、成品框、滑动连接于工作台的隔片框、滑动连接于工作台并用于承载成品框的支座、设于工作台并用于吸取膜材和隔片的机械手以及用于驱动支座和隔片框滑动的驱动部；支座和成品框之间磁性吸合，所述成品框和所述隔片框在高度方向上错开，且成品框和隔片框的运动轨迹在水平面上的投影具有若干个重合点，所述机械手位于其中一个重合点的正上方。本实用新型专利技术能够避免膜材之间的磨损和成品框倾斜所导致累积的膜材倾倒掉出以致损坏的情况发生。

A feeding device with the function of adding separators

【技术实现步骤摘要】
一种具有添加隔片功能的收料装置
本技术涉及膜材贴合设备
，特别是涉及一种具有添加隔片功能的收料装置。
技术介绍
随着科技的进步，市面上出现了替代人工在膜材(FPC板、PCB板等)上贴合补强材料、覆盖膜、屏蔽膜等膜材的自动化贴合机，极大的提高了生产效率。膜材贴合机在贴完膜材后，常通过机械手将膜材转移至收料装置，从而完成收料过程。现有技术中的收料装置包括工作台，所述工作台设有滑轨，所述滑轨上滑移连接有底座，为了方便工人搬运膜材，底座可拆卸安装有收料框。收料时，收料框滑动至机械手下方，随后机械手将一片片膜材放入收料框内。然而，由于膜材的表面一般都布置有导线，直接通过机械手放入收料框的一片片膜材会发生一定的磨损。另外，由于膜材种类大小的不同，收料框一般会做的比底座的面积更大，以容纳更大面积的膜材。然而，当收料框用于收纳较小片的膜材时，会出现累积的小片膜材压在收料框一侧的情况，导致收料框在底座上倾斜，使累积的膜材倾倒掉出以致损坏。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的是提供一种具有添加隔片功能的收料装置，以避免膜材之间的磨损和成品框倾斜导致累积的膜材倾倒掉出以致损坏的情况发生。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有添加隔片功能的收料装置，包括工作台、成品框、滑动连接于工作台的的隔片框、滑动连接于工作台并用于承载成品框的支座、设于工作台并用于吸取膜材和隔片的机械手以及用于驱动支座和隔片框滑动的驱动部；支座和成品框之间磁性吸合，所述成品框和所述隔片框在高度方向上错开，且成品框和隔片框的运动轨迹在水平面上的投影具有若干个重合点，所述机械手位于其中一个重合点的正上方。进一步，所述成品框设有定位柱，所述支座设有与定位柱匹配的定位槽。进一步，所述定位柱设有磁铁，所述支座为磁铁可吸附的金属制成。进一步，所述工作台上设有第一滑轨，所述支座设有滑动连接于第一滑轨的第一滑块。进一步，所述驱动部包括用于驱动支座的第一无杆气缸和用于驱动隔片框的第二无杆气缸。进一步，所述隔片框包括支撑架和框体，支撑架具有供成品框穿过的中空结构。进一步，还包括用于限制第一无杆气缸行程的第一限位块和用于限制第二无杆气缸行程的第二限位块。进一步，所述第一限位块设有第一接近开关，所述第二限位块设有第二接近开关，还包括控制器，所述控制器的信号输入端与第一接近开关、第二接近开关电连接，所述控制器的信号输出端与第一无杆气缸和第二无杆气缸电连接。本技术的有益效果是：收料时，驱动部驱动成品框移动至机械手的正下方，然后机械手向下移动将吸取的膜材放入成品框内，接着驱动部驱动隔片框滑动至机械手的正下方，机械手吸取一张隔片后向上运动，然后驱动部驱动隔片框与成品框错开，机械手随后将吸附的隔片放入成品框内的膜材上，进而完成一次添加隔片动作，隔片可阻止膜材之间的接触，从而避免膜材被磨损的情况发生；支座和成品框通过磁铁磁性吸合，使得成品框更紧密的吸合在支座上，可防止成品框被累积起的膜材压倾斜，进而避免膜材因成品框倾斜而倾倒掉出以致损坏的情况发生。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的整体结构示意图；图2是本技术实施例隐藏了机械手和成品框后的结构示意图；图3是本技术实施例成品框和支座的爆炸示意图。附图标记：1、工作台；11、第一滑轨；12、第二滑轨；13、第一限位块；14、第二限位块；15、第一接近开关；16、第二接近开关；2、成品框；21、定位柱；3、隔片框；31、第二抵接块；4、机械手；41、吸盘；42、驱动机构；43、支架；5、驱动部；51、第一无杆气缸；52、第二无杆气缸；53、第一活塞；54、第二活塞；6、支座；61、定位槽；62、第一抵接块。具体实施方式一种具有添加隔片功能的收料装置，参见图1和图2，包括工作台1、成品框2、滑动连接于工作台1的隔片框3、滑动连接于工作台1并用于承载成品框2的支座6、设于工作台1并用于吸取膜材和隔片的机械手4以及用于驱动支座6和隔片框3滑动的驱动部5；支座6和成品框2通过磁铁磁性吸合，成品框2和隔片框3在高度方向上错开，且成品框2和隔片框3的运动轨迹在水平面上的投影具有若干个重合点，所述机械手4位于其中一个重合点的正上方。收料时，驱动部5驱动成品框2移动至机械手4的正下方，然后机械手4向下移动将吸取的膜材放入成品框2内，接着驱动部5驱动隔片框3滑动至机械手4的正下方，机械手4吸取一张隔片后向上运动，然后驱动部5驱动隔片框3与成品框2错开，机械手4随后将吸附的隔片放入成品框2内的膜材上，进而完成一次添加隔片动作，隔片可阻止膜材之间的接触，从而避免膜材被磨损的情况发生；支座6和成品框2通过磁铁磁性吸合，使得成品框2更紧密的吸合在支座6上，可防止成品框2被累积起的膜材压倾斜，进而避免膜材因成品框2倾斜而倾倒掉出以致损坏的情况发生。在本实施例中，机械手4包括吸盘41、驱动吸盘41上下移动的驱动机构42和支架43，吸盘41位于成品框2和隔片框3的上方，隔片框3和成品框2上下分布且滑动的方向一致，因此隔片框3和成品框2的运动轨迹在水平面上的投影具有若干个重合点，机械手4可位于任一个重合点的正上方，以实现吸盘41上下吸取隔片框3内的隔片和吸取成品框2内的膜材的目的。当然根据实际情况，隔片框3和成品框2也可以下上分布，隔片框3和成品框2的运动轨迹也可以不一致，如隔片框3和成品框2的滑动轨迹在空间上交错，那么此时隔片框3和成品框2在工作台1上的重合点即为隔片框3和成品框2在空间上唯一的交错点，吸盘41此时应该位于交错点的位置。结合图3，具体的，成品框2设有多个定位柱21，所述支座6设有用于容设多个定位柱21的多个定位槽61，多个定位柱21和多个定位槽61一一对应。定位柱21容设于定位槽61内，能够限制成品框2在水平方向的位移，成品框2和成品框2内的膜材所提供的重力限制成品框2在竖直方向的位移，从而能够达到固定成品框2的效果，使得成品框2不易随成品框2内的膜材重力的增加而发生倾斜的情况。具体的，定位柱21设有磁铁(图中未示出)，所述支座6为磁铁可吸附的金属制成，在本实施例中，支座6为铁制成，当然根据实际情况，定位柱21也可以直接为磁铁制成，支座6也可以为钴或镍制成。设有磁铁的定位柱21容设于支座6的定位槽61中，不仅能够限制成品框2的水平位移，而且能够紧紧的吸附于支座6的定位槽61内，避免成品框2倾斜，而且结构简单，实用性强。参见图2，具体的，所述工作台1上设有两条第一滑轨11和两条第二滑轨12，且两条第一滑轨11和两条第二滑轨12互相平行，所述支座6设有滑动连接于第一滑轨11的第一滑块，所述隔片框3设有滑动连接于第二滑轨12的第二滑块。这样能够提高支座6滑移连接于工作台1、隔片框3滑动连接于工作台1的平稳度和流畅性。在本实施例中，隔片框3包括支撑架和框体，支撑架具有供成品框2穿过的中空结构，具体的，支撑架包括两个侧架和连接两个侧架的顶板，框体安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有添加隔片功能的收料装置，其特征是：包括工作台(1)、成品框(2)、滑动连接于工作台(1)的隔片框(3)、滑动连接于工作台(1)并用于承载成品框(2)的支座(6)、设于工作台(1)并用于吸取膜材和隔片的机械手(4)以及用于驱动支座(6)和隔片框(3)滑动的驱动部(5)；支座(6)和成品框(2)之间磁性吸合，所述成品框(2)和所述隔片框(3)在高度方向上错开，且成品框(2)和隔片框(3)的运动轨迹在水平面上的投影具有若干个重合点，所述机械手(4)位于其中一个重合点的正上方。

【技术特征摘要】
1.一种具有添加隔片功能的收料装置，其特征是：包括工作台(1)、成品框(2)、滑动连接于工作台(1)的隔片框(3)、滑动连接于工作台(1)并用于承载成品框(2)的支座(6)、设于工作台(1)并用于吸取膜材和隔片的机械手(4)以及用于驱动支座(6)和隔片框(3)滑动的驱动部(5)；支座(6)和成品框(2)之间磁性吸合，所述成品框(2)和所述隔片框(3)在高度方向上错开，且成品框(2)和隔片框(3)的运动轨迹在水平面上的投影具有若干个重合点，所述机械手(4)位于其中一个重合点的正上方。2.根据权利要求1所述的一种具有添加隔片功能的收料装置，其特征是：所述成品框(2)设有定位柱(21)，所述支座(6)设有与定位柱(21)匹配的定位槽(61)。3.根据权利要求2所述的一种具有添加隔片功能的收料装置，其特征是：所述定位柱(21)设有磁铁，所述支座(6)为磁铁可吸附的金属制成。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种具有添加隔片功能的收料装置，其特征是：所述工作台(1)上设有第一滑轨(11)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄述贵，
申请(专利权)人：深圳市水平线智能制造服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44