商品的调整方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种商品的调整方法及装置，涉及图像处理技术领域。方法包括：获得柱面商品实际摆放状态下的商品正面图像；根据商品正面图像和柱面商品的柱面展开图像，从柱面展开图像中确定出与商品正面图像匹配的区域图像；根据区域图像和柱面展开图像中的标准图像区域，确定出调整柱面商品的转动角度，其中，标准图像区域为柱面商品标准摆放状态下的商品正面图像在柱面展开图像中所占的区域；根据转动角度，控制商品调整机器人将柱面商品调整至标准摆放状态。实现了每个柱面商品都可以自动被调整到最佳的标准摆放状态，进而解决了店员调整商品，但各商品还是不会统一的位于最佳摆放状态技术问题。

【技术实现步骤摘要】
商品的调整方法及装置
本申请涉及图像处理
，具体而言，涉及一种商品的调整方法及装置。
技术介绍
目前，顾客在商店寻逛的过程中，常常会拿起商品细看。看完之后顾客则会再将商品放回到货架上。但由于顾客并不在意商品是怎么摆放，所以用户一般是将商品随意放置回去，从而导致商品放置回去的摆放的状态并不是该商品最佳的摆放状态。因此，为了便于商品的推销，店员就需要花时间来将不是最佳摆放状态的商品逐一的调整到最佳摆放状态。由于店员还需要兼顾引导顾客、推销或结账等其它事务性工作，故使得店员受到这些事务性工作的影响而不能很好的商品的调整工作，导致虽然进行了调整，但各商品还是不会统一的位于最佳摆放状态。
技术实现思路
本申请在于提供一种商品的调整方法及装置，以有效的解决上述存在的技术问题。为了实现上述目的，本申请的实施例通过如下方式实现：第一方面，本申请实施例提供了一种商品的调整方法，所述方法包括：获得柱面商品实际摆放状态下的商品正面图像；根据所述商品正面图像和所述柱面商品的柱面展开图像，从所述柱面展开图像中确定出与所述商品正面图像匹配的区域图像；根据所述区域图像和所述柱面展开图像中的标准图像区域，确定出调整所述柱面商品的转动角度，其中，所述标准图像区域为所述柱面商品标准摆放状态下的商品正面图像在所述柱面展开图像中所占的区域；根据所述转动角度，控制商品调整机器人将所述柱面商品调整至所述标准摆放状态。在第一方面的一些可能实现方式中，所述根据所述区域图像和所述柱面展开图像中的标准图像区域，确定出调整所述柱面商品的转动角度，包括：根据所述区域图像和所述柱面展开图像中的标准图像区域，确定出所述区域图像的中心线与所述标准图像区域的中心线在所述柱面展开图像中的距离值；根据所述距离值和所述柱面商品的半径，确定出调整所述柱面商品的转动角度。在第一方面的一些可能实现方式中，所述获得柱面商品实际摆放状态下的商品正面图像，包括：获得柱面商品实际摆放状态下表示柱面的商品正面图像；将所述表示柱面的商品正面图像对应的展开为表示平面的商品正面图像。在第一方面的一些可能实现方式中，所述将所述表示柱面的商品正面图像对应的展开为表示平面的商品正面图像，包括：按照预设的转换规则，调整所述表示柱面的商品正面图像中每个像素点的坐标，获得由坐标调整后的每个像素点的构成的表示平面的商品正面图像；所述转换规则为：其中，(i,j)为所述表示柱面的商品正面图像中每个像素点的坐标，(i,,j,)为调整后所述表示平面的商品正面图像中每个像素点的坐标。在第一方面的一些可能实现方式中，在所述获得柱面商品实际摆放状态下的商品正面图像之前，所述方法还包括：获得所述柱面商品标准摆放状态下的多张待拼接图像；将所述多张待拼接图像中每两张待拼接图像之间的图像重叠区域重叠而拼接所述多张待拼接图像，获得拼接后所述柱面展开图像。第二方面，本申请实施例提供了一种商品的调整装置，所述装置包括：图像获得模块，用于获得柱面商品实际摆放状态下的商品正面图像。区域确定模块，用于根据所述商品正面图像和所述柱面商品的柱面展开图像，从所述柱面展开图像中确定出与所述商品正面图像匹配的区域图像。调整确定模块，用于根据所述区域图像和所述柱面展开图像中的标准图像区域，确定出调整所述柱面商品的转动角度，其中，所述标准图像区域为所述柱面商品标准摆放状态下的商品正面图像在所述柱面展开图像中所占的区域。调整控制模块，用于根据所述转动角度，控制商品调整机器人将所述柱面商品调整至所述标准摆放状态。在第二方面的一些可能实现方式中，所述调整确定模块，还用于根据所述区域图像和所述柱面展开图像中的标准图像区域，确定出所述区域图像的中心线与所述标准图像区域的中心线在所述柱面展开图像中的距离值；根据所述距离值和所述柱面商品的半径，确定出调整所述柱面商品的转动角度。在第二方面的一些可能实现方式中，所述图像获得模块，还用于获得柱面商品实际摆放状态下表示柱面的商品正面图像；将所述表示柱面的商品正面图像对应的展开为表示平面的商品正面图像。在第二方面的一些可能实现方式中，所述图像获得模块，还用于按照预设的转换规则，调整所述表示柱面的商品正面图像中每个像素点的坐标，获得由坐标调整后的每个像素点的构成的表示平面的商品正面图像；所述转换规则为：其中，(i,j)为所述表示柱面的商品正面图像中每个像素点的坐标，(i,,j,)为调整后所述表示平面的商品正面图像中每个像素点的坐标。在第二方面的一些可能实现方式中，所述装置还包括：待拼接图像获得模块，用于获得所述柱面商品标准摆放状态下的多张待拼接图像。图像拼接模块，用于将所述多张待拼接图像中每两张待拼接图像之间的图像重叠区域重叠而拼接所述多张待拼接图像，获得拼接后所述柱面展开图像。第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器，存储器，总线和通信接口；所述处理器、所述通信接口和存储器通过所述总线连接。所述存储器，用于存储程序。所述处理器，用于通过调用存储在所述存储器中的程序，以执行第一方面、及第一方面的任一种实施方式所述的商品的调整方法。第四方面，本申请实施例提供了一种具有计算机可执行的非易失程序代码的计算机可读储存介质，所述程序代码使所述计算机执行第一方面、及第一方面的任一种实施方式所述的商品的调整方法。本申请实施例的有益效果是：通过将柱面商品实际摆放状态下的商品正面图像和预设的柱面展开图像匹配，从而从柱面展开图像中确定出与商品正面图像匹配的区域图像。这样，利用区域图像和标准图像区域就可以确定出调整该柱面商品所需的转动角度，从而实现了自动判断柱面商品摆放是否标准。再根据该转动角度，通过控制机器人将柱面商品调整至标准摆放状态，从而就实现了每个柱面商品都可以自动被调整到最佳的标准摆放状态，进而解决了店员调整商品，但各商品还是不会统一的位于最佳摆放状态技术问题。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请第一实施例提供的一种商品的调整系统的结构框图；图2示出了本申请第一实施例提供的一种商品的调整系统中电子设备的结构框图；图3示出了本申请第二实施例提供的一种商品的调整方法的流程图；图4示出了本申请第三实施例提供的一种商品的调整装置的结构框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有进行出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商品的调整方法，其特征在于，所述方法包括：获得柱面商品实际摆放状态下的商品正面图像；根据所述商品正面图像和所述柱面商品的柱面展开图像，从所述柱面展开图像中确定出与所述商品正面图像匹配的区域图像；根据所述区域图像和所述柱面展开图像中的标准图像区域，确定出调整所述柱面商品的转动角度，其中，所述标准图像区域为所述柱面商品标准摆放状态下的商品正面图像在所述柱面展开图像中所占的区域；根据所述转动角度，控制商品调整机器人将所述柱面商品调整至所述标准摆放状态。

【技术特征摘要】
1.一种商品的调整方法，其特征在于，所述方法包括：获得柱面商品实际摆放状态下的商品正面图像；根据所述商品正面图像和所述柱面商品的柱面展开图像，从所述柱面展开图像中确定出与所述商品正面图像匹配的区域图像；根据所述区域图像和所述柱面展开图像中的标准图像区域，确定出调整所述柱面商品的转动角度，其中，所述标准图像区域为所述柱面商品标准摆放状态下的商品正面图像在所述柱面展开图像中所占的区域；根据所述转动角度，控制商品调整机器人将所述柱面商品调整至所述标准摆放状态。2.根据权利要求1所述的商品的调整方法，其特征在于，所述根据所述区域图像和所述柱面展开图像中的标准图像区域，确定出调整所述柱面商品的转动角度，包括：根据所述区域图像和所述柱面展开图像中的标准图像区域，确定出所述区域图像的中心线与所述标准图像区域的中心线在所述柱面展开图像中的距离值；根据所述距离值和所述柱面商品的半径，确定出调整所述柱面商品的转动角度。3.根据权利要求1所述的商品的调整方法，其特征在于，所述获得柱面商品实际摆放状态下的商品正面图像，包括：获得柱面商品实际摆放状态下表示柱面的商品正面图像；将所述表示柱面的商品正面图像对应的展开为表示平面的商品正面图像。4.根据权利要求3所述的商品的调整方法，其特征在于，所述将所述表示柱面的商品正面图像对应的展开为表示平面的商品正面图像，包括：按照预设的转换规则，调整所述表示柱面的商品正面图像中每个像素点的坐标，获得由坐标调整后的每个像素点的构成的表示平面的商品正面图像；所述转换规则为：其中，(i,j)为所述表示柱面的商品正面图像中每个像素点的坐标，(i’,j’)为调整后所述表示平面的商品正面图像中每个像素点的坐标。5.根据权利要求1-4任一权项所述的商品的调整方法，其特征在于，在所述获得柱面商品实际摆放状态下的商品正面图像之前，所述方法还包括：获得所述柱面商品标准摆放状态下的多张待拼接图像；将所述多张待拼接图像中每两张待拼接图像之间的图像重叠区域重叠而拼接所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡武，李珂敬，黄志鹏，王琦，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11