摆转动直驱平台制造技术

本发明专利技术公开了一种摆转动直驱平台，涉及超精密转换技术领域，包括基台，还包括：滑台，滑动设置于所述基台上；运动传导件，设置于所述滑台上，所述运动传导件在所述滑台的运动方向上刚性强、非运动方向上刚性弱；连接杆，设置于所述运动传导件上，用于控制所述运动传导件往复摆动；杠板，通过转轴旋转设置于所述基台上，所述杠板的一端与往复动力装置连接、另一端与所述连接杆滑动连接。本发明专利技术的有益效果是：能够有效减少或者避免滑台沿非运动方向移动，即在滑动平台方向上的跳动，进而提高滑台运动的稳定性，从而降低测量误差，实现对被测零件的精确测量。

【技术实现步骤摘要】
摆转动直驱平台
本专利技术涉及超精密转换
，特别是一种摆转动直驱平台。
技术介绍
在超精密转换
中，对零件的尺寸和表面平整度进行检测时，通常将零件放置在滑台上，由动力驱动装置驱动滑动平台滑动，在滑动过程中，滑动平台带动零件经过非接触式传感器，从而实现对零件垂直于滑动平台上的尺寸和表面平整度的检测。因此，为了实现精确测量，被检测的物体在运动过程中，位置要尽可能地稳定。如果滑动平台在运动过程中，位置不稳定，上下跳动，运动轨迹的直线度或者平整度不好，滑动平台在竖直方向上的位移会通过零件传递给传感器，最终导致零件在测量的尺寸上有误差，影响测量的精确度。通常导致上述问题出现的原因主要有两方面，一方面由于导轨与滑块之间存在运动间隙，导致滑块在沿导轨运动时，会在局部产生上下跳动；另一方面是由于动力驱动装置提供的驱动力是不稳定的，例如丝杠丝杆机构，电机驱动丝杆旋转，从而带动丝杠做直线运动，但是由于螺距的存在，在丝杆转动的每一圈中都是有波动的，从精密测量的角度来看，其实，传递到被测物体上是波浪型的运动，而不是直线型。由于上述两方面问题的存在，滑动平台在垂直于滑台方向上的位移导致了被检测物体在运动过程中位置不稳定，进而影响了传感器的测量结果出现误差。上述第一个问题，通过精确加工可以大幅度的降低误差，而第二个技术问题，仅仅通过精确加工是无法克服的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了便于对超精密零件的尺寸和表面平整度进行检测，克服由于动力驱动装置提供的驱动力存在上下波动而引起测量误差的问题，设计了一种摆转动直驱平台。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种摆转动直驱平台，包括基台，还包括：滑台，滑动设置于所述基台上；运动传导件，设置于所述滑台上，所述运动传导件在所述滑台的运动方向上刚性强、非运动方向上刚性弱；连接杆，设置于所述运动传导件上，用于控制所述运动传导件往复摆动；杠板，通过转轴旋转设置于所述基台上，所述杠板的一端与往复动力装置连接、另一端与所述连接杆滑动连接。进一步的，所述运动传导件为片形件、柱状件或者钢丝。进一步的，所述运动传导件包括运动传导件A和运动传导件B，所述运动传导件A固定设置于所述滑台上，所述运动传导件B与所述连接杆固连，所述运动传导件A固定设置在运动传导件B的上方；所述运动传导件A和运动传导件B呈一定的夹角设置。进一步的，所述往复动力装置包括：C型线圈磁铁，固定设置于所述基台上，所述C型线圈磁铁上的导线连接交流电；组合磁体，活动设置于所述C型线圈磁铁的缺口内，所述组合磁体与所述C型线圈磁铁相对的两端磁性相同，所述组合磁体通过两双极磁体同极连接而成。进一步的，所述往复动力装置为曲柄摇杆机构。进一步的，所述杠板上设有弧形槽，所述弧形槽的圆心与所述转轴的轴线重合，所述连接杆滑动设置于所述杠板的滑动槽内。进一步的，所述连接杆和杠板的连接点至转轴的力的作用线的长度为L，所述连杠板和往复摆动装置的连接点至转轴的力的作用线的长度为L，所述L1大于、小于或者等于L2。进一步的，所述杠板的数量是一个，所述杠板的一端与所述连接杆滑动连接、另一端与往复动力装置连接。单级放大、缩小或者变向。进一步的，所述杠板的数量是N(N>1),两相邻所述杠板通过定位杆依次铰连接，位于两端的所述杠板一个与所述连接杆滑动连接、另一个与往复动力装置连接。实现多级放大、缩小或者变向。进一步的，所述滑台上设有长度传感装置，用于进行运动或位移的传感检测。本专利技术的有益效果是：能够有效减少或者避免滑台沿非运动方向移动，即在滑动平台方向上的跳动，进而提高滑台运动的稳定性，从而降低测量误差，实现对被测零件的精确测量。附图说明图1是本申请实施例1检测平台的主视图；图2是图1中A-A处的剖视图；图3是图2中C处的局部放大图；图4是图1中B-B处的剖视图；图5是图1的运动状态图Ⅰ；图6是图1的运动状态图Ⅱ；图7是本申请实施例1检测平台的主视图；图8是图7中A-A处的剖视图；图9是图7中B-B处的剖视图；图10是图7的运动状态图Ⅰ；图11是图7的运动状态图Ⅱ。以上各图中，1、基台；2、滑台；3、运动传导件；31、运动传导件A；32、运动传导件B；4、连接杆；5、杠板；51、转轴；52、杠板A；53、杠板B；54、定位杆；61、C型线圈磁铁；62、组合磁体。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：实施例1一种摆转动直驱平台，如图1至6所示，包括基台1，还包括滑台2，运动传导件3，连接杆4和杠板5。其中，滑台2滑动设置在基台1上。运动传导件3设置在滑台2上，图中，利用运动传导件3来连接滑台2，运动传导件3的两端分别连接滑台2。该运动传导件3有一明显的特征，其在滑台2的运动方向上刚性强、非运动方向上刚性弱，即运动传导件3只能够传递给滑台2在其运动方向上的力，而不会传递给滑台2上下振动的力，从而在力的传递上降低滑台2的振动。优选的，该运动传导件3可以为片形件、柱状件或者钢丝。连接杆4设置在运动传导件3上，其用于控制运动传导件3往复摆动。杠板5的数量是一个，为单级放大、缩小或者变向。杠板5通过转轴51旋转设置在基台1上，杠板5的一端与往复动力装置连接、另一端与连接杆4滑动连接。由于杠板5的一端与往复动力装置连接，故杠板5的另一端也是往复运动的，此时，连接杆4与运动传导件3连接，连接杆4的运动轨迹是直线的，故可在杠板5上设置弧形槽，弧形槽的圆心与转轴51的轴线重合，连接杆4滑动设置于杠板5的滑动槽内，杠板5通过弧形槽给连接杆4传递动力。本申请的往复动力装置可有多种选择，其可以是常见的曲柄摇杆机构(图未示)，通过电机带动摇杆旋转，曲柄做往复摆动，也就是曲柄固连杠板5。另外，其也可以采用电磁控制的方式，该往复动力装置包括C型线圈磁铁61和组合磁体62，如图1、图2、图5和图6所示，C型线圈磁铁61固定设置在基台1上，C型线圈磁铁61上的导线连接交流电。连接交流电后，C型线圈磁铁61的缺口处产生的N极和S极往复变动。组合磁体62活动设置在C型线圈磁铁61的缺口内，组合磁体62的两端同为N极或者S极，这两端分别对应C型线圈磁铁61的缺口设置。当C型线圈磁铁61的N极和S极往复变动时，由于磁场力的影响，组合磁体62的两端分别收到吸力和斥力，该组合磁体62做往复运动。组合磁体62通过两双极磁体同极连接而成，如将两个条状双极磁体的S极连接在一起，则其与S极对应的两端为N极，N极在组合磁体62的外侧。在使用的时候，可在滑台2上设置长度传感装置，用于滑台2与被测面进行运动或位移的传感检测，其可以用划线变阻器，光栅尺或角度传感器。当被侧面位于滑台2的上方时，C型线圈磁铁61通电，组合磁体62在电磁力作用下摆动。由于组合磁体62和C型线圈磁铁61之间磁隙很小，所以漏磁少，磁效率高，组合磁体62可在电磁力作用下可产生快速，高频，大推力转动，同时通过杠板5放大传递给运动传导件3，运动传导件3平行于滑台2的运动方向，运动传导件3在滑台2的运动方向上刚度很大，可实现快速响应。在垂直于滑台2运动方向上，由于厚度很小，刚度很小，可起到良好的隔振作用。故连接杆4通过运动传导件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆转动直驱平台，包括基台(1)，其特征在于，还包括：滑台(2)，滑动设置于所述基台(1)上；运动传导件(3)，设置于所述滑台(2)上，所述运动传导件(3)在所述滑台(2)的运动方向上刚性强、非运动方向上刚性弱；连接杆(4)，设置于所述运动传导件(3)上，用于控制所述运动传导件(3)往复摆动；以及杠板(5)，通过转轴(51)旋转设置于所述基台(1)上，所述杠板(5)的一端与往复动力装置连接、另一端与所述连接杆(4)滑动连接。

【技术特征摘要】
1.一种摆转动直驱平台，包括基台(1)，其特征在于，还包括：滑台(2)，滑动设置于所述基台(1)上；运动传导件(3)，设置于所述滑台(2)上，所述运动传导件(3)在所述滑台(2)的运动方向上刚性强、非运动方向上刚性弱；连接杆(4)，设置于所述运动传导件(3)上，用于控制所述运动传导件(3)往复摆动；以及杠板(5)，通过转轴(51)旋转设置于所述基台(1)上，所述杠板(5)的一端与往复动力装置连接、另一端与所述连接杆(4)滑动连接。2.根据权利要求1所述的摆转动直驱平台，其特征在于，所述运动传导件(3)为片形件、柱状件或者钢丝。3.根据权利要求1所述的摆转动直驱平台，其特征在于，所述运动传导件(3)包括运动传导件A(31)和运动传导件B(32)，所述运动传导件A(31)固定设置于所述滑台(2)上，所述运动传导件B(32)与所述连接杆(4)固连，所述运动传导件A(31)固定设置在运动传导件B(32)的上方，所述运动传导件A(31)和运动传导件B(32)呈一定的夹角设置。4.根据权利要求1所述的摆转动直驱平台，其特征在于，所述往复动力装置包括：C型线圈磁铁(61)，固定设置于所述基台(1)上，所述C型线圈磁铁(61)上的导线连接交流电；组合磁体(62)，活动设置于所述C型线圈磁铁(61)的缺口内，所述组...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌堂，张茂胜，邓凯，杨锦堂，
申请(专利权)人：南京伶机宜动驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32