The utility model discloses an improved intelligent injection moulding manipulator device, which comprises a manipulator fixing block, a first support rod, a second support rod, a third support rod, a telescopic device, a gripping plate and a controller; the first support rod, a second support rod, a third support rod and a gripping plate are arranged in pairs, and the first support rod is fixed on the manipulator fixing block along the horizontal direction, and the second support rod is fixed on the manipulator fixing block. The rod is fixed with the first supporting rod in the vertical direction, and the third supporting rod is fixed with the second supporting rod in the horizontal direction; the first supporting rod, the second supporting rod and the third supporting rod are all equipped with a telescopic device; the third supporting rod is equipped with a rotating motor at the end of the third supporting rod, the gripping plate is fixed on the rotating motor, and the gripping plate is designed with an electromagnet; the controller is fixed on the manipulator. The utility model improves the gripping plate and uses magnetic force to grasp the articles, so the control is simple and the effect is good.
【技术实现步骤摘要】
一种改进型智能注塑机械手装置
本技术涉及注塑模具
,具体为一种改进型智能注塑机械手装置。
技术介绍
注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑,将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品。注塑件在注塑完成后具有较高的温度,使用机械手将其取出,注塑件底部放置在模具里,往往机械手是通过夹取的方式取用,但是注塑件具有较高的温度,当进行夹取时有可能被压力导致形变,使得注塑件作废;同时注塑件形状尺寸各异,对机械手的尺寸也有这不同的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是注塑件抓取的着力点难以找寻,且形状尺寸各异,普通的机械手难以适应多种模具,提供一种改进型智能注塑机械手装置,从而解决上述问题。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:本技术提供一种改进型智能注塑机械手装置,包括机械手固定块、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、抓紧板、伸缩装置和控制器;所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆与抓紧板成对设置,且沿机械手固定块的中心轴线呈对称关系;第一支撑杆沿水平方向固定在机械手固定块上,第二支撑杆沿竖直方向与第一支撑杆固定连接,第三支撑杆沿水平方向与第二支撑杆固定连接;所述第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆上均安装有伸缩装置;第三支撑杆末端上安装有旋转电机,抓紧板固定在旋转电机的旋转头上;控制器安装在机械手固定块上;所述抓紧板包括电磁铁片与铁片,电磁铁片与铁片为尺寸相同的长条形,电磁铁片与铁片相互贴着设置在抓紧板上,按照这种设置方式,使得两个抓紧板相对的表面上布满电磁铁片和铁片;同时一侧抓紧板上的电磁铁片对应另一侧抓 ...
【技术保护点】
1.一种改进型智能注塑机械手装置,其特征在于,包括机械手固定块(1)、第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)、第三支撑杆(4)、抓紧板(5)、伸缩装置(6)和控制器(7);所述第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)、第三支撑杆(4)与抓紧板(5)成对设置,且沿机械手固定块(1)的中心轴线呈对称关系;第一支撑杆(2)沿水平方向固定在机械手固定块(1)上,第二支撑杆(3)沿竖直方向与第一支撑杆(2)固定连接,第三支撑杆(4)沿水平方向与第二支撑杆(3)固定连接;所述第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)、第三支撑杆(4)上均安装有伸缩装置(6);第三支撑杆(4)末端上安装有旋转电机(41),抓紧板(5)固定在旋转电机(41)的旋转头上;控制器(7)安装在机械手固定块(1)上;所述抓紧板(5)包括电磁铁片(51)与铁片(52),电磁铁片(51)与铁片(52)为尺寸相同的长条形,电磁铁片(51)与铁片(52)相互贴着设置在抓紧板(5)上,按照这种设置方式,使得两个抓紧板(5)相对的表面上布满电磁铁片(51)和铁片(52);同时一侧抓紧板(5)上的电磁铁片(51)对应另一侧抓紧板(5)上的铁片,使得两个抓紧 ...
【技术特征摘要】
1.一种改进型智能注塑机械手装置,其特征在于,包括机械手固定块(1)、第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)、第三支撑杆(4)、抓紧板(5)、伸缩装置(6)和控制器(7);所述第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)、第三支撑杆(4)与抓紧板(5)成对设置,且沿机械手固定块(1)的中心轴线呈对称关系;第一支撑杆(2)沿水平方向固定在机械手固定块(1)上,第二支撑杆(3)沿竖直方向与第一支撑杆(2)固定连接,第三支撑杆(4)沿水平方向与第二支撑杆(3)固定连接;所述第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)、第三支撑杆(4)上均安装有伸缩装置(6);第三支撑杆(4)末端上安装有旋转电机(41),抓紧板(5)固定在旋转电机(41)的旋转头上;控制器(7)安装在机械手固定块(1)上;所述抓紧板(5)包括电磁铁片(51)与铁片(52),电磁铁片(51)与铁片(52)为尺寸相同的长条形,电磁铁片(51)与铁片(52)相互贴着设置在抓紧板(5)上,按照这种设置方式,使得两个抓紧板(5)相对的表面上布满电磁铁片(51)和铁片(52);同时一侧抓紧板(5)上的电磁铁片(...
【专利技术属性】
技术研发人员:张志林,
申请(专利权)人:上海浦东美灵塑料制品有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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