The utility model discloses a longitudinal product removal device with transverse adjustability in the injection mould, which comprises a longitudinal mechanism. The longitudinal mechanism includes an X spindle, a mounting frame for installing products and material head removal manipulator arm, a longitudinal sliding mechanism for driving the mounting frame to move longitudinally on the X spindle, and a transverse displacement sliding mechanism for driving the transverse displacement of the mounting frame. By using X-spindle and longitudinal sliding mechanism, the product and material head can be removed simultaneously by the mechanical arm mounted on the mounting frame. By using the lateral displacement sliding mechanism, the lateral displacement of the mechanical arm mounted on the mounting frame, i.e. the lateral position can be adjusted, so that the product can be removed normally at the same time even after the customer changes the special mould. And material heads.
【技术实现步骤摘要】
一种注塑机模内横向可调的纵向产品取出装置
本技术涉及一种注塑机机械设备,尤其是涉及一种注塑机模内横向可调的纵向产品取出装置。
技术介绍
鉴于市场竞争的加剧、人工成本的提高,塑料生产商对注塑机的产品取出设备的需求以及对产品取出设备的品质有了进一步提高。目前,在注塑机纵向模内产品取出的生产过程中,传统的纵向产品取出设备在取产品和料头的同时,其横向位置是固定不可调的,然而这样会导致客户在更换特殊模具(注射口不在模具中心,而是偏向隔林柱一侧)之后,无法正常的取出产品和料头,致使客户在生产上产生了一定的损失。使用传统的三坐标系机械手,虽然能够实现模内前后可调,但是无法做到取产品和取料头同时进行,因其引拔方向不与注塑机合模方向成90度。综上,目前的机械手无法满足取产品和取料头同时进行的同时,对注塑机注射口不在模具中心的产品进行夹取。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种注塑机模内横向可调的纵向产品取出装置,其能够同时取出产品和料头,而且能够调节横向位移,从而能够保证客户在使用特殊模具时也能顺利夹取出产品和料头。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种注塑机模内横向可调的纵向产品取出装置,包括纵走机构,所述的纵走机构包括X主轴、用于安装产品和料头取出机械手手臂的安装架及用于驱使所述的安装架在所述的X主轴上纵走的纵走滑动机构,其特征在于:所述的纵走机构还包括用于驱使所述的安装架横向位移的横向位移滑动机构。所述的纵走滑动机构由平行分布设置于所述的X主轴的顶部上的两根纵向导轨、设置于所述的X主轴的顶部上且位于其中一根所述的纵向导轨的内侧的第一齿条、用于装载所述的 ...
【技术保护点】
1.一种注塑机模内横向可调的纵向产品取出装置,包括纵走机构,所述的纵走机构包括X主轴、用于安装产品和料头取出机械手手臂的安装架及用于驱使所述的安装架在所述的X主轴上纵走的纵走滑动机构,其特征在于:所述的纵走机构还包括用于驱使所述的安装架横向位移的横向位移滑动机构;所述的纵走滑动机构由平行分布设置于所述的X主轴的顶部上的两根纵向导轨、设置于所述的X主轴的顶部上且位于其中一根所述的纵向导轨的内侧的第一齿条、用于装载所述的安装架的滑板、设置于所述的滑板的底部上与所述的纵向导轨相适配的纵向滑块、用于与所述的第一齿条传动啮合的第一齿轮、竖直安装的第一伺服电机、第一减速机组成,所述的第一伺服电机的输出端与所述的第一减速机的输入端连接,所述的第一减速机安装于所述的滑板的顶端面上,所述的第一减速机的输出端穿过所述的滑板与所述的第一齿轮连接;所述的第一伺服电机工作时驱动所述的第一齿轮在所述的第一齿条上滚动使所述的滑板纵向滑动带动所述的安装架在所述的X主轴上纵走。
【技术特征摘要】
2018.02.11 CN 20182024306901.一种注塑机模内横向可调的纵向产品取出装置,包括纵走机构,所述的纵走机构包括X主轴、用于安装产品和料头取出机械手手臂的安装架及用于驱使所述的安装架在所述的X主轴上纵走的纵走滑动机构,其特征在于:所述的纵走机构还包括用于驱使所述的安装架横向位移的横向位移滑动机构;所述的纵走滑动机构由平行分布设置于所述的X主轴的顶部上的两根纵向导轨、设置于所述的X主轴的顶部上且位于其中一根所述的纵向导轨的内侧的第一齿条、用于装载所述的安装架的滑板、设置于所述的滑板的底部上与所述的纵向导轨相适配的纵向滑块、用于与所述的第一齿条传动啮合的第一齿轮、竖直安装的第一伺服电机、第一减速机组成,所述的第一伺服电机的输出端与所述的第一减速机的输入端连接,所述的第一减速机安装于所述的滑板的顶端面上,所述的第一减速机的输出端穿过所述的滑板与所述的第一齿轮连接;所述的第一伺服电机工作时驱动所述的第一齿轮在所述的第一齿条上滚动使所述的滑板纵向滑动带动所述的安装架在所述的X主轴上纵走。2.根据权利要求1所述的一种注塑机模内横向可调的纵向产品取出装置,其特征在于:所述的滑板上安装有用于调节所述的第一齿轮的位置以使所述的第一齿轮与所述的第一齿条紧密啮合的第一调紧机构。3.根据权利要求1或2所述的一种注塑机模内横向可调的...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄佳南,黄浩晖,李超,韩斌,邱成,张滕义,许明辉,周家旺,
申请(专利权)人:宁波海迈克自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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