一种用于注塑机的取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于注塑机的取料机械手，包括底座，所述底座的上表面设置有横向开口，且底座的内部转动固定有左右贯通的丝杆，所述丝杆的圆周上连接有行程螺母，所述行程螺母的上表面固定有连接柱，且连接柱的上端穿过横向开口，且连接柱的上端固定有电机安装外壳，所述电机安装外壳的内部固定有电机，所述电机的上端穿过电机安装外壳的上端面，本实用新型专利技术设置了两种模式，第一种模式机械爪能够将注塑件卸料到与生产线相垂直的位置，第二种模式机械爪能够将注塑件卸料到与生产线在一条直线上的位置，确保了本装置能够适应不同的卸料位置，不需要增加另外的机械手，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机的取料机械手
本技术涉及注塑机
，具体是一种用于注塑机的取料机械手。
技术介绍
在注塑机中，为了提高生产的精密度和自动化程度，需要设置有机械手的注塑机。在产品注塑完开模后，机械手能很精确的自动取出产品，从而可增加产能，降低产品成本的不良率，节约人力、物力。现有的机械手一般是将注塑成型的注塑件抓取后卸料到指定位置，然而现有的机械臂只能够将注塑件卸料到与注塑件生产线相对应的直线位置，如果需要将注塑件卸料到与生产线具有一定夹角的位置则需要另外配备机械手，增大了生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于注塑机的取料机械手，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于注塑机的取料机械手，包括底座，所述底座的上表面设置有横向开口，且底座的内部转动固定有左右贯通的丝杆，所述丝杆的圆周上连接有行程螺母，所述行程螺母的上表面固定有连接柱，且连接柱的上端穿过横向开口，且连接柱的上端固定有电机安装外壳，所述电机安装外壳的内部固定有电机，所述电机的上端穿过电机安装外壳的上端面，且电机的动力输出端固定有机械臂，所述机械臂的上端固定有固定圈，所述固定圈的中部横向插入有横轴，且固定圈位于横轴的中间，所述横轴的两端均固定有挡板，所述横轴的一端圆周上固定有第一安装筒，所述第一安装筒的下方固定有第一安装块，所述第一安装块的下方固定有第一机械爪，所述横轴远离第一安装筒的一端固定有第二安装筒，所述第二安装筒的下方固定有第二安装块，所述第二安装块的下方固定有第二机械爪。优选的，所述丝杆与外置动力系统相连接，且丝杆的两端与底座之间通过轴承转动连接。优选的，所述第一安装块与第二安装块的内部均设置有控制抓取机构。优选的，所述丝杆与行程螺母之间通过螺纹转动连接。优选的，所述机械臂为可弯曲结构。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设置了两种模式，第一种模式机械爪能够将注塑件卸料到与生产线相垂直的位置，第二种模式机械爪能够将注塑件卸料到与生产线在一条直线上的位置，确保了本装置能够适应不同的卸料位置，不需要增加另外的机械手，降低了生产成本。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的侧视图。图3为本技术底座的俯视图。图中：1-底座、101-横向开口、2-丝杆、3-连接柱、4-电机安装外壳、5-机械臂、6-第一机械爪、7-第一安装块、8-挡板、9-第二安装块、10-第二机械爪、11-电机、12-行程螺母、13-第二安装筒、14-横轴、15-固定圈、16-第一安装筒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种用于注塑机的取料机械手，包括底座1，底座1的上表面设置有横向开口101，横向开口101用于容纳连接柱3，且底座1的内部转动固定有左右贯通的丝杆2，丝杆2转动时可以作为行程螺母12左右移动的动力，丝杆2的圆周上连接有行程螺母12，行程螺母12转动用于带动电机安装外壳4左右移动，行程螺母12的上表面固定有连接柱3，连接柱3用于连接电机安装外壳4与行程螺母12，且连接柱3的上端穿过横向开口101，且连接柱3的上端固定有电机安装外壳4，电机安装外壳4的内部固定有电机11，电机11型号为YVF2-225S-4,电机11用于带动机械臂5转动，电机11的上端穿过电机安装外壳4的上端面，且电机11的动力输出端固定有机械臂5，机械臂5用于控制机械爪的上下移动，机械臂5的上端固定有固定圈15，固定圈15用于连接横轴14与机械臂5，固定圈15的中部横向插入有横轴14，横轴14用于安装机械爪，且固定圈15位于横轴14的中间，横轴14的两端均固定有挡板8，横轴14的一端圆周上固定有第一安装筒16，第一安装筒16用于连接第一安装块7与横轴14，第一安装筒16的下方固定有第一安装块7，第一安装块7的内部用于安装机械爪的控制机构，第一安装块7的下方固定有第一机械爪6，第一机械爪6用于抓取注塑件，横轴14远离第一安装筒16的一端固定有第二安装筒13，第二安装筒13用于连接横轴14与第二安装块9，第二安装筒13的下方固定有第二安装块9，第二安装块9的内部用于安装机械爪的控制机构，第二安装块9的下方固定有第二机械爪10，第二机械爪10用于抓取注塑件。丝杆2与外置动力系统相连接，且丝杆2的两端与底座1之间通过轴承转动连接。第一安装块7与第二安装块9的内部均设置有控制抓取机构。丝杆2与行程螺母12之间通过螺纹转动连接。机械臂5为可弯曲结构。本技术的工作原理是：本技术有两种工作模式，第一种转动取料与卸料：将本装置放置在需要抓取的注塑件的边缘，将第一机械爪6对准注塑件，将第二机械爪10对准需要卸下注塑件的位置，机械臂5向下弯曲，第一机械爪6抓取注塑件，电机11转动带动机械臂5转动，机械臂5转动带动横杆14转动，横杆14转动带动第一机械爪6和第二机械爪10转动，当第一机械爪6转动到卸料的位置时，第二机械爪10刚好转动到取料的位置，此时第一机械爪6卸料，第二机械爪10取料，结束后，横轴14继续转动，第二机械手10卸料，第一机械手6取料，随着电机11转动而重复这个过程，即可以进行卸料以取料；第二种移动取料与卸料：机械臂6向下弯曲，第一机械手6与第二机械手10都开始取料，外置电机带动丝杆2转动，丝杆2转动带动行程螺母12移动，行程螺母12发生左右移动，从而带动横杆14左右移动，横杆4左右移动带动第一机械手6与第二机械手10远离取料的位置进入卸料的位置，卸料的位置与生产线在同一直线上，外置电机反向运动带动行程螺母12返回取料位置，从而第一机械手6与第二机械手10返回取料位置进行取料，重复这个过程即可一直取料与卸料。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于注塑机的取料机械手，包括底座(1)，其特征在于:所述底座(1)的上表面设置有横向开口(101)，且底座(1)的内部转动固定有左右贯通的丝杆(2)，所述丝杆(2)的圆周上连接有行程螺母(12)，所述行程螺母(12)的上表面固定有连接柱(3)，且连接柱(3)的上端穿过横向开口(101)，且连接柱(3)的上端固定有电机安装外壳(4)，所述电机安装外壳(4)的内部固定有电机(11)，所述电机(11)的上端穿过电机安装外壳(4)的上端面，且电机(11)的动力输出端固定有机械臂(5)，所述机械臂(5)的上端固定有固定圈(15)，所述固定圈(15)的中部横向插入有横轴(14)，且固定圈(15)位于横轴(14)的中间，所述横轴(14)的两端均固定有挡板(8)，所述横轴(14)的一端圆周上固定有第一安装筒(16)，所述第一安装筒(16)的下方固定有第一安装块(7)，所述第一安装块(7)的下方固定有第一机械爪(6)，所述横轴(14)远离第一安装筒(16)的一端固定有第二安装筒(13)，所述第二安装筒(13)的下方固定有第二安装块(9)，所述第二安装块(9)的下方固定有第二机械爪(10)。

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机的取料机械手，包括底座(1)，其特征在于:所述底座(1)的上表面设置有横向开口(101)，且底座(1)的内部转动固定有左右贯通的丝杆(2)，所述丝杆(2)的圆周上连接有行程螺母(12)，所述行程螺母(12)的上表面固定有连接柱(3)，且连接柱(3)的上端穿过横向开口(101)，且连接柱(3)的上端固定有电机安装外壳(4)，所述电机安装外壳(4)的内部固定有电机(11)，所述电机(11)的上端穿过电机安装外壳(4)的上端面，且电机(11)的动力输出端固定有机械臂(5)，所述机械臂(5)的上端固定有固定圈(15)，所述固定圈(15)的中部横向插入有横轴(14)，且固定圈(15)位于横轴(14)的中间，所述横轴(14)的两端均固定有挡板(8)，所述横轴(14)的一端圆周上固定有第一安装筒(16)，所述第一安装筒(16)的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱春，
申请(专利权)人：山东优士达智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37