轮胎锥度点自动匹配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种轮胎锥度点自动匹配装置，包括加工平台，在该加工平台的中心设有定心机构，在定心机构两侧的加工平台上设置有输送机构，在加工平台的上方跨设有机架，在机架上设置有轮毂夹持机构；定心机构包括底座，在该底座的上方安装有第一升降组件，在第一升降组件的左右两侧分别固定有一组压胎爪组件，且两组压胎爪组件背向设置，在两组压胎爪组件之间的第一升降组件上设置有第二升降组件，在第二升降组件的中心固设有主轴组件，在该主轴组件周侧的第二升降组件上固设有定心组件，压胎爪组件的上部伸入主轴组件与定心组件之间的间隙中。其显著效果是：可对不同轮型厚度和直径的轮胎总成自动实现轮胎体与轮辋锥度点对齐。

Tyre Taper Point Automatic Matching Device

The utility model discloses an automatic matching device for tire taper point, which comprises a processing platform, a centering mechanism is arranged in the center of the processing platform, a conveying mechanism is arranged on the processing platform on both sides of the centering mechanism, a frame is arranged over the processing platform, and a hub clamping mechanism is arranged on the frame; the centering mechanism includes a base, and a first liter is installed above the base. The first lifting component is provided with a second lifting component on the first lifting component, a main shaft component on the center of the second lifting component, a centering component on the second lifting component on the periphery of the main shaft component, and a paw group on the second lifting component. The upper part of the part extends into the gap between the spindle assembly and the centering assembly. The remarkable effect is that the tire assembly with different wheel thickness and diameter can automatically align the tire body with the rim taper point.

【技术实现步骤摘要】
轮胎锥度点自动匹配装置
本技术涉及到轮胎装配后锥度点匹配
，具体地说，是一种轮胎锥度点自动匹配装置。
技术介绍
在汽车轮胎的轮胎体和轮辋上分别具有轻/重质量点(或正/负锥度点)与重/轻质量点(或负/正锥度点)。为了方便叙述，以下分别将轮胎体和轮辋上的轻/重质量点(或正/负锥度点)与重/轻质量点(或负/正锥度点)简称为上锥度点和下锥度点。在轮胎装配过程中，轮胎体会随着机械手的转动与轮辋发生相对位移，即轮辋上的下锥度点和轮胎体的下锥度点之间会产生一个位移距离。该位偏移距离就可能超过规定的平行距离。这样装配而成的汽车轮胎就会存在使用不安全可靠的问题。因此，为了保证汽车轮胎可靠而安全地工作，需要将上锥度点与下锥度点在装配后进行匹配，以使得锥度点之间的平行距离控制在规定的范围之内，即将轮胎体和轮辋的锥度点对齐，以降低轮胎总成在转动过程的振动和胎噪。现有技术中对锥度点匹配时，主要依靠人工目测轮胎位置进行观察、并通过工具辅助对点。因此，轮胎的锥度点匹配精度往往凭操作工人的经验和责任心，使得匹配精度难以保证，同时劳动强度大、生产效率低下。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种轮胎锥度点自动匹配装置，能够对不同轮型厚度和直径，自动实现轮胎体与轮辋的锥度点对齐。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种轮胎锥度点自动匹配装置，其关键在于：包括加工平台，在该加工平台的中心开设有安装腔，该安装腔内装设有定心机构，在所述定心机构两侧的加工平台上设置有用于轮胎总成自动上料、下料的输送机构，在所述加工平台的上方跨设有机架，在所述机架上设置有轮毂夹持机构，所述轮毂夹持机构位于所述定心机构的正上方；所述定心机构包括底座，在该底座的上方安装有第一升降组件，在所述第一升降组件的左右两侧分别固定有一组压胎爪组件，且两组压胎爪组件背向设置，在两组所述压胎爪组件之间的第一升降组件上设置有第二升降组件，在所述第二升降组件的中心固设有主轴组件，在该主轴组件周侧的第二升降组件上固设有定心组件，所述压胎爪组件的上部伸入主轴组件与定心组件之间的间隙中。在生产时，通过输送组件与生产线配合实现轮胎的自动输送，并确保轮胎依次进入定心机构进行中心点定位，之后通过定心机构与轮毂夹持机构实现锥度点匹配；而定心机构中的主轴组件用于对轮胎轮辋的中心进行定位，从而便于整个定心过程的进行，同时还可在定心后驱动轮辋旋转，使得轮辋与轮胎体的锥度点匹配，而不用额外提供动力；所述压胎爪组件用于将轮胎的外圈进行压紧固定，使得轮胎被固定在一个小范围内，以便于定心；最后在轮胎的中心被主轴组件定位后，定心组件用于对轮胎的边侧进行定心定位，为后续的锥度点匹配提供良好的位置精度，确保锥度点匹配的精确性。进一步的，所述第一升降组件包括中间座与至少两个第一升降气缸，所述第一升降气缸分别固定于所述中间座两侧的底座上，在所述中间座开设有多个通孔，所述通孔内均通过直线轴承装设有导柱，所述导柱的上端连接有中间板，在所述中间板上设置所述第二升降组件。通过气缸控制中间板、第二升降组件升降，同时辅以导柱与直线轴承，使得升降过程稳定性高，有力保证了轮胎的定位精度，进而保证锥度点匹配精度。进一步的，所述压胎爪组件包括轮胎宽度调节气缸，该轮胎宽度调节气缸朝向外侧设置，且其活塞杆与气缸角座相连接，所述气缸角座上安装有脱胎顶升气缸，所述脱胎顶升气缸朝上设置，在该脱胎顶升气缸活塞杆的上端连接有压胎墙板，该压胎墙板的外壁与轮胎体相适应。通过压胎爪组件中的轮胎宽度调节气缸将轮胎压紧固定，可在锥度点匹配过程中防止轮胎体随着轮辋转动，影响锥度点匹配的效率与精确度；在锥度点匹配完成后，脱胎顶升气缸将压胎墙板连带着轮胎向上顶升一定距离，并随之回复原位，与此同时控制轮胎宽度调节气缸回位，使得压胎墙板脱离轮胎体，从而便于下一轮胎的定心、锥度点匹配。进一步的，所述第二升降组件包括安装板与至少两个第二升降气缸，所述安装板的底部连接有多根导向柱，该导向柱的下部插设于所述第一升降组件开设的导向孔内，所述第二升降气缸固定于所述第一升降组件上，用于驱动所述安装板升降，在所述安装板上固设所述定心组件与主轴组件，且所述安装板上开设有允许所述压胎爪组件的上部通过的通孔。上述的第二升降组件与第一升降组件有机配合，使得本方案与生产线良好契合，避免了定心后定心组件、压胎爪组件影响轮胎的输送。进一步的，所述主轴组件包括固定于所述第二升降组件上的轴承座，所述轴承座内设置有传动轴，在该传动轴的上端连接有接触头，所述传动轴的下端通过减速器与驱动电机相连接，且所述减速器与驱动电机伸入所述第一升降组件开设的容置腔内，在所述轴承座的外壁上对称设有导向键。通过上述的主轴组件不仅可对轮辋的中心进行粗定位，从而便于满足整个定心过程的精度要求，同时还可在定心后与轮毂夹持机构相配合将轮辋进行固定，并驱动轮辋旋转首先轮辋与轮胎体的锥度点匹配。进一步的，所述定心组件包括驱动装置以及设于所述主轴组件左右两侧的两个第一定位块与两个第二定位块，所述第一定位块与第二定位块等高设置，所述驱动装置的输出轴向右延伸并与连接板相连接，所述连接板的上侧通过两根连接条分别与两个所述第一定位块相连接，所述连接板的下侧通过两组齿条结构与所述第二定位块相连接，当驱动装置工作时，所述第一定位块与第二定位块背向运动。更进一步的，所述齿条结构包括两个滑动支撑于所述第二升降组件上的下齿条，在该下齿条右侧的上方设置有上齿条，且所述下齿条与上齿条之间通过齿轮传动，所述齿轮通过轴承固定于定心架上，在所述上齿条的左端固定设置所述第二定位块。上述的定心组件在控制驱动装置带动连接板向某一侧运动时，会带动连接条及与其相连接的第一定位块和连接板同向运动，下齿条通过齿轮驱动上齿条向相反方向运动，位于上齿条上的第二定位块也就跟第一定位块的运动方向相反，由于轮胎总成的轮毂中心孔被主轴组件定位，因此通过四个定位块将轮胎内圈四个点胀紧，即可实现轮胎总成的定心。进一步的，所述输送机构包括平行设置于支撑座上的两条皮带输送线，该皮带输送线由位于其右侧的驱动机构提供动力，在所述皮带输送线的左侧设置有停止机构，所述停止机构通过安装架固定于两条所述皮带输送线之间，在两条所述皮带输送线外侧的支撑座上均连接有支撑板，该支撑板上均匀分布有牛眼轴承，所述牛眼轴承的顶端与所述皮带输送线的高度相适应，在所述支撑板的外侧设置有轮胎限位流利条。通过上述结构的输送机构能够实现轮胎的自动输送入定心工位，并在某一个入位后阻止其余轮胎进入工位，实现了轮胎锥度点匹配的有序加工。进一步的，所述轮毂夹持机构包括设于所述机架顶部的支撑板，在该支撑板的中心螺纹连接的丝杆升降装置，在该丝杆升降装置四周的机架上穿设有至少三根导柱，该导柱的上端与机架顶接有支撑弹簧，所述导柱的下端设置有固定板，所述固定板的底部中心设置有气动夹具组件，在所述固定板上还设置有至少三组脚轮组件，且所述至少三组脚轮组件位于以气动夹具组件为圆心的同一圆周上。更进一步的，所述气动夹具组件包括固定于所述固定板中心的两个固定座，该固定座上安装有始终保持向下伸出状态的三轴气缸，两个所述三轴气缸的活塞杆通过活动头固定板相连接，在该活动头固定板的中心连接有压头；所述脚轮组件包括连接板，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎锥度点自动匹配装置，其特征在于：包括加工平台(1)，在该加工平台(1)的中心开设有安装腔，该安装腔内装设有定心机构(2)，在所述定心机构(2)两侧的加工平台(1)上设置有用于轮胎总成自动上料、下料的输送机构(3)，在所述加工平台(1)的上方跨设有机架(4)，在所述机架(4)上设置有轮毂夹持机构(5)，所述轮毂夹持机构(5)位于所述定心机构(2)的正上方；所述定心机构(2)包括底座(21)，在该底座(21)的上方安装有第一升降组件(22)，在所述第一升降组件(22)的左右两侧分别固定有一组压胎爪组件(23)，且两组压胎爪组件(23)背向设置，在两组所述压胎爪组件(23)之间的第一升降组件(22)上设置有第二升降组件(24)，在所述第二升降组件(24)的中心固设有主轴组件(25)，在该主轴组件(25)周侧的第二升降组件(24)上固设有定心组件(26)，所述压胎爪组件(23)的上部伸入主轴组件(25)与定心组件(26)之间的间隙中。

【技术特征摘要】
1.一种轮胎锥度点自动匹配装置，其特征在于：包括加工平台(1)，在该加工平台(1)的中心开设有安装腔，该安装腔内装设有定心机构(2)，在所述定心机构(2)两侧的加工平台(1)上设置有用于轮胎总成自动上料、下料的输送机构(3)，在所述加工平台(1)的上方跨设有机架(4)，在所述机架(4)上设置有轮毂夹持机构(5)，所述轮毂夹持机构(5)位于所述定心机构(2)的正上方；所述定心机构(2)包括底座(21)，在该底座(21)的上方安装有第一升降组件(22)，在所述第一升降组件(22)的左右两侧分别固定有一组压胎爪组件(23)，且两组压胎爪组件(23)背向设置，在两组所述压胎爪组件(23)之间的第一升降组件(22)上设置有第二升降组件(24)，在所述第二升降组件(24)的中心固设有主轴组件(25)，在该主轴组件(25)周侧的第二升降组件(24)上固设有定心组件(26)，所述压胎爪组件(23)的上部伸入主轴组件(25)与定心组件(26)之间的间隙中。2.根据权利要求1所述的轮胎锥度点自动匹配装置，其特征在于：所述第一升降组件(22)包括中间座(221)与至少两个第一升降气缸(222)，所述第一升降气缸(222)分别固定于所述中间座(221)两侧的底座(21)上，在所述中间座(221)开设有多个通孔，所述通孔内均通过直线轴承(223)装设有导柱(224)，所述导柱(224)的上端连接有中间板(225)，在所述中间板(225)上设置所述第二升降组件(24)。3.根据权利要求1所述的轮胎锥度点自动匹配装置，其特征在于：所述压胎爪组件(23)包括轮胎宽度调节气缸(231)，该轮胎宽度调节气缸(231)朝向外侧设置，且其活塞杆与气缸角座(232)相连接，所述气缸角座(232)上安装有脱胎顶升气缸(233)，所述脱胎顶升气缸(233)朝上设置，在该脱胎顶升气缸(233)活塞杆的上端连接有压胎墙板(234)，该压胎墙板(234)的外壁与轮胎体相适应。4.根据权利要求1所述的轮胎锥度点自动匹配装置，其特征在于：所述第二升降组件(24)包括安装板(241)与至少两个第二升降气缸(242)，所述安装板(241)的底部连接有多根导向柱(243)，该导向柱(243)的下部插设于所述第一升降组件(22)开设的导向孔内，所述第二升降气缸(242)固定于所述第一升降组件(22)上，用于驱动所述安装板(241)升降，在所述安装板(241)上固设所述定心组件(26)与主轴组件(25)，且所述安装板(241)上开设有允许所述压胎爪组件(23)的上部通过的通孔。5.根据权利要求1所述的轮胎锥度点自动匹配装置，其特征在于：所述主轴组件(25)包括固定于所述第二升降组件(24)上的轴承座(251)，所述轴承座(251)内设置有传动轴(252)，在该传动轴(252)的上端连接有接触头(253)，所述传动轴(252)的下端通过减速器(254)与驱动电机(255)相连接，且所述减速器(254)与驱动电机(255)伸入所述第一升降组件(22)开设的容置腔内，在所述轴承座(251)的外壁上对称设有导向键(256)。6.根据权利要求1所述的轮胎锥度点自动匹配装置，其特征在于：所述定心组件(26)包括驱动装置(261)以及设于所述主轴组件(25)左右两侧的两个第一定位块(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴彪，李想，陈绍强，黄波，
申请(专利权)人：重庆长安民生物流股份有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50