一种精密回转体转运工装制造技术

本发明专利技术提供了一种精密回转体转运工装，包括平台小车、调节支撑机构、托盘机构，平台小车上设置调节支撑机构、托盘机构并紧固；平台小车可自身水平方向调节；调节支撑机构上设置有升降机构、左右调整机构、角度调节机构；升降机构、导柱导套Ⅰ带动导轨平台；导轨平台上设置滑块座、左右调整支架及左右调整机构；滑块座上设置减震弹簧、导柱导套Ⅱ并安装顶板；顶板上设置角度调节机构，使工装沿径线方向的垂直升降、沿轴线方向左右移动，具良好导向、减震性；托盘机构上设置滚轮支座、滚轮及托盘，使工装沿轴线方向偏移。本工装可调范围广，多个平台小车连接，适合不同的精密回转体工件及加长工件的快速转运，转运安全、平稳，无碰撞、无刮痕。

A Precision Rotary Transfer Tool

The invention provides a precision rotary body transporting tooling, which includes platform trolley, adjusting support mechanism and pallet mechanism. The platform trolley is equipped with adjusting support mechanism and pallet mechanism and is tightened; the platform trolley can adjust its own horizontal direction; the adjusting support mechanism is equipped with lifting mechanism, left and right adjusting mechanism and angle adjusting mechanism; the lifting mechanism and guide pillar guide sleeve I drive the guide rail. Platform; slide block seat, left and right adjusting bracket and left and right adjusting mechanism are set on the guide rail platform; shock absorber spring and guide pillar sleeve II are set on the slide block seat and roof plate are installed; angle adjusting mechanism is set on the roof to make the tooling move vertically along the path direction and left and right along the axis direction, with good guidance and shock absorption; roller support, rollers and pallets are set on the pallet mechanism to make the work easier. The installation is offset along the axis direction. The tooling can be adjusted in a wide range and connected with multiple platforms and trolleys. It is suitable for the rapid transshipment of different precision rotary parts and elongated parts. The transshipment is safe, stable, collision-free and scratch-free.

【技术实现步骤摘要】
一种精密回转体转运工装
本专利技术属于特种工件运输领域，具体地涉及一种精密回转体转运工装。
技术介绍
传统的特种工件，为保证运输工件的安全、平稳的快速转运，通常采用针对工件特征做成固定式的工装转运，由于不可调节，适应范围窄，存在工件改型后原有的工装须废弃,重新加工固定式工装累计加工费用高、加工浪费时间等问题。对于精密回转体工件的转运，是工件运输需要广泛应用的工作环节，在保证安全、平衡基础上，需要对转运工装进行大量改进，工件本身具有体积大，光洁度较高、易滚动等特性，又需保证无碰撞、无刮痕的快速转运工件，转运工装在满足之前固定式工装的功能外，还需适应各种尺寸精密回转体，快捷便利以减少工装费用及提高时间效率。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是精密回转体固定转运工装存在适应性、可调性差，且不容易实现精密回转体固定转运工装旋转的问题，提供一种精密回转体转运工装，通过平台小车、调节支撑机构、托盘机构使工件工装沿径线方向垂直升降、沿轴线方向左右移动及偏移，可调范围广，适合不同的精密回转体工件的快速转运，既安全平稳，又无碰撞、无刮痕。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种精密回转体转运工装，其特征在于：包括平台小车、调节支撑机构、托盘机构；所述平台小车上分别设置调节支撑机构、托盘机构并紧固；所述调节支撑机构上设置有升降机构、左右调整机构、角度调节机构，使该工装沿径线方向的垂直升降、沿轴线方向左右移动；所述托盘机构上设置有滚轮支座、滚轮及托盘，使该工装沿轴线方向的偏移。作为优选，所述平台小车包括轨轮支座及轨轮、刹车、伸缩调节杆，所述伸缩调节杆两端分别连接轨轮支座，所述伸缩调节杆至少设置二套，所述轨轮支座一端设置刹车并卡在轨轮上。作为优选，所述轨轮支座上设置升降机构、导柱导套Ⅰ、轴承座Ⅰ，所述升降机构、导柱导套Ⅰ顶端支撑并安装导轨平台，所述升降机构的连接轴穿过轴承座Ⅰ并安装升降手轮。作为优选，所述导轨平台上设置滑块座、左右调整支架及左右调整机构；所述滑块座上设置减震弹簧、导柱导套Ⅱ且其顶端支撑并安装顶板；所述左右调整支架上安装左右调整机构，所述左右调整机构为手轮丝杆机构Ⅰ上设置丝杆Ⅰ连接螺纹套Ⅰ，所述螺纹套Ⅰ固装在顶板上。作为优选，所述顶板上设置角度调节机构，所述角度调节机构包括轴承座Ⅱ、左右调整连接座、手轮丝杆机构Ⅱ，所述轴承座Ⅱ、左右调整连接座分别安装在顶板上，所述手轮丝杆机构Ⅱ的丝杆Ⅱ穿过轴承座Ⅱ安装在左右调整连接座上，所述手轮丝杆机构Ⅱ上设置丝杆Ⅱ连接螺纹套Ⅱ，所述螺纹套Ⅱ固装在托盘机构底部，所述顶板上安装滚轮支座。作为优选，所述滚轮支座两端分别设置滚轮和槽杆，所述滚轮上设置托盘，所述托盘为弧形板两端设置弧形槽，所述槽杆卡入弧形槽。本专利技术具有的优点和积极效果是：1、本专利技术精密回转体转运工装平台，由于采用平台小车上分别安装调节支撑机构、托盘机构，通过调节支撑机构上安装升降机构、左右调整机构、角度调节机构，通过托盘机构上安装滚轮支座、滚轮及托盘实现该工装沿轴线方向的偏移及滚轮的滚转；针对精密回转体本身，达到工件能通过本工装平稳，安全、快捷的转运；同时考虑到工件的特殊性，本工装不仅实现了多个方面可调，且在滑块座与顶板之间设置减震弹簧起到对整个工装的减震作用，防止突然间的冲击载荷和相对位移，及转运途中需要启停的刹车机构。2、本专利技术精密回转体转运工装平台，由于采用平台小车作为整个工装的工装平台，能承受工件及工装本身的载荷，实现了平台小车能在轨道上行走,且可以刹车；并采用伸缩调节杆连接两个轨轮支座，一方面实现平台小车调节支撑架的中心距可调，通过工装本身调节就可以实现对工件的长度适应，另一方面，可以把两个或多个小车平台连接成一个整体，满足工件加长的要求，保证小车强度。3、本专利技术精密回转体转运工装平台，由于采用平台小车上安装调节支撑机构，通过升降机构、导柱导套支撑导轨平台，实现导轨平台的升降，在导轨平台上安装滑块座及左右调整支架及左右调整机构，实现调节支撑机构左右移动；由于调节支撑机构整体左右移动，传递作用力迫使托盘机构在自身的弧形槽滑动，实现了托盘机构的左右调整，通过旋转角度调整机构及手轮，作用旋转力迫使托盘机构在自身的弧形槽滑动，实现托盘机构的滚转，升降、移动、滚转可调范围广，实现对工件的安全、平稳、快捷转运。附图说明图1是一种精密回转体转运工装及工件示意图；图2是一种精密回转体转运工装平台小车结构示意图；图3是一种精密回转体转运工装结构示意图；图4是一种精密回转体转运工装调节支撑机构及托盘机构结构示意图。1-平台小车、2-调节支撑机构、3-托盘机构、4-轨轮、5-刹车、6-轨轮支座、7-伸缩调节杆、8-连接座、9-升降机构、10-连接轴、11-升降手轮、12-轴承座Ⅰ、13-左右调整支架、14-左右调整机构、15-平移手轮、16-丝杆Ⅰ、17-螺纹套Ⅰ、18-手轮丝杆机构Ⅰ、19-左右调整连接座、20-手轮丝杆机构Ⅱ、21-螺纹套Ⅱ、22-丝杆Ⅱ、23-轴承座Ⅱ、24-弧形槽、25-托盘、26-槽杆、27-滚轮、28-滚轮支座、29-顶板、30-滚转手轮、31-导柱导套Ⅱ、32-减震弹簧、33-滑块座、34-导轨平台、35-导柱导套Ⅰ、36-角度调节机构。具体实施方式为了更好的理解本专利技术，下面结合具体实施例和附图对本专利技术进行进一步的描述。如图1、2、3、4所示，本专利技术提供了一种精密回转体转运工装，工装由平台小车1、调节支撑机构2、托盘机构3组成。本工装模块化设计由三大部件组成平台小车1、调节支撑机构2、托盘机构3，平台小车1作为整个工装的工装平台。平台小车1由轨轮支座6、轨轮4、刹车5、伸缩调节杆7组成，二套伸缩调节杆7两端分别与轨轮支座6固紧，轨轮支座6上设置刹车5并卡在轨轮4上，刹车5是手动刹车方式，采用轴瓦抱紧装置，由凸轮弹簧机构实现抱紧及松脱，安装在轨轮4上。平台小车1上分别安装调节支撑机构2、托盘机构3；平台小车1作为整个工装的安装平台，用于承受工件及工装本身的载荷，且实现了平台小车1能在轨道上行走，且可以刹车；对于较长回转体工件，可以将两个或两个以上平台小车1连接在一起，每个平台小车1上分别安装调节支撑机构2、托盘机构3，以满足转运长回转体工件的需要。调节支撑机构2由升降机构9、左右调整机构14、角度调节机构36组成，是整个工装调节机构，实现给托盘机构3提供升降、移动、滚动的作用力，调节支撑机构2在安装方式上起到连接平台小车1和传递作用力给托盘机构3。轨轮支座6上安装连接座8，连接座8上中部安装升降机构9，连接座8上两侧分别导柱导套Ⅰ35和轴承座Ⅰ12，升降机构9采用传统的蜗轮蜗杆升降机、蜗轮蜗杆升降机的连接轴10穿过轴承座Ⅰ12并安装升降手轮11，升降手轮11传递的旋转力作用蜗轮蜗杆升降机，轴承座作用在于蜗轮蜗杆升降机的扭转力且对螺杆进行扶正，升降机构9、导柱导套Ⅰ35顶端支撑并安装导轨平台34。导轨平台34上安装滑块座33、左右调整支架13和左右调整机构14；滑块座33上安装减震弹簧32、导柱导套Ⅱ31，减震弹簧32、导柱导套Ⅱ31顶端安装顶板29，减震弹簧32安装在顶板29与滑块座33之间对整个工装起减震作用，导柱导套Ⅱ31安装在顶板与滑块座之间并使顶板29和滑块座33水平方向相对位置固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密回转体转运工装，其特征在于：包括平台小车、调节支撑机构、托盘机构；所述平台小车上分别设置调节支撑机构、托盘机构并紧固；所述调节支撑机构上设置有升降机构、左右调整机构、角度调节机构，使该工装沿径线方向的垂直升降、沿轴线方向左右移动；所述托盘机构上设置有滚轮支座、滚轮及托盘，使该工装沿轴线方向的偏移。

【技术特征摘要】
1.一种精密回转体转运工装，其特征在于：包括平台小车、调节支撑机构、托盘机构；所述平台小车上分别设置调节支撑机构、托盘机构并紧固；所述调节支撑机构上设置有升降机构、左右调整机构、角度调节机构，使该工装沿径线方向的垂直升降、沿轴线方向左右移动；所述托盘机构上设置有滚轮支座、滚轮及托盘，使该工装沿轴线方向的偏移。2.根据权利要求1所述的一种精密回转体转运工装，其特征在于：所述平台小车包括轨轮支座及轨轮、刹车、伸缩调节杆，所述伸缩调节杆两端分别连接轨轮支座，所述伸缩调节杆至少设置二套，所述轨轮支座一端设置刹车并卡在轨轮上。3.根据权利要求1和2所述的一种精密回转体转运工装，其特征在于：所述轨轮支座上设置升降机构、导柱导套Ⅰ、轴承座Ⅰ，所述升降机构、导柱导套Ⅰ顶端支撑并安装导轨平台，所述升降机构的连接轴穿过轴承座Ⅰ并安装升降手轮。4.根据权利要求3所述的一种精密回转体转运工...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜从新，何俊，桂春来，姚讲会，
申请(专利权)人：湖北双航机电装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42