一种激光自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光自动焊接机，包括底座，所述底座两侧分别安装基座，所述基座上面分别安装X同步轴传动平台，所述X同步轴传动平台上面安装Y轴传动平台并可前后滑动，所述Y轴传动平台垂直纵向安装Z轴传动平台并左右滑动，其特征在于：所述Z轴传动平台上安装丝杆传动装置并上下升降移动，所述丝杆传动装置上安装在焊接机械臂及激光焊接头，所述丝杆传动装置带动焊接机械臂及激光焊接头上下升降移动；所述焊接机械臂为连接臂两端分别与短臂和悬挂臂铰接，所述悬挂臂前端安装激光焊接头，所述连接臂底端安装卡板并固装在悬挂臂的后端上，悬挂臂保持水平自锁状态。该激光焊接机改善焊接工作环境，提高焊接效率、质量稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种激光自动焊接机


[0001]本技术属于焊接
，具体地涉及一种激光自动焊接机。

技术介绍

[0002]焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，金属焊接，以工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。为提高焊接质量与工作效率，首先考虑焊接熔敷率是否达到要求，再则减少坡口断面及金属熔敷，窄间隙焊接尤为突出。
[0003]电子束焊，等离子焊，激光焊就是采用的间窄隙焊接法，可以获得好的焊缝成形和质量，焊接工件变形量小，焊接效率明显提升。目前应用较多的是激光焊接和电子束焊接，研发人员在研究新的焊接方法的同时，也在研究这些现有焊接方法存在的问题，主要针对目前存在的焊接人工操作恶劣劳动条件与工作环境，对操作人员身体可能存在的伤害，既考虑可以普遍性适用的焊接技术，进一步提高焊接质量和焊接效率，同时解决焊接工作环境问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决现有金属焊接人工操作工作恶劣环境、焊接工具不稳定影响焊接质量的问题，提供一种激光自动焊接机，通过焊接机械臂带动激光焊接头进行激光焊接，支撑卡板保证焊接工具的稳定性，改善焊接工作环境，提高焊接效率、焊接稳定性。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种激光自动焊接机，包括底座，所述底座两侧分别安装基座，所述基座上面分别安装X同步轴传动平台，所述X同步轴传动平台上面安装Y轴传动平台并可前后滑动，所述Y轴传动平台垂直纵向安装Z轴传动平台并可左右滑动，其特征在于：所述Z轴传动平台上安装丝杆传动装置并可沿Z轴方向上下升降移动，所述丝杆传动装置上设置丝杆安装在Z轴传动平台上，所述丝杆传动装置上安装在焊接机械臂及激光焊接头，所述丝杆传动装置带动焊接机械臂及激光焊接头上下升降移动；
[0006]所述Y轴传动平台上安装送丝机构，所述送丝机构接入激光焊接头；
[0007]所述焊接机械臂包括短臂、连接臂和悬挂臂，所述连接臂两端通过转轴一和转轴二分别与短臂和悬挂臂铰接，所述短臂安装丝杆传动装置上，所述悬挂臂前端安装激光焊接头，所述转轴二将连接臂铰接在悬挂臂内侧，所述连接臂底端安装卡板并固装在悬挂臂的后端上，悬挂臂保持水平自锁状态；
[0008]所述卡板包括两块钢板围成直角钢板，所述直角钢板两端斜置钢板并固定，所述卡板一端直角钢板固装在所述连接臂底端，所述卡板另一端直角钢板固装在所述悬挂臂上。
[0009]作为优选，所述底座上安装360
°
绕转联动工作台，所述360
°
绕转联动工作台上安
装焊接工件。
[0010]作为优选，所述底座外设置有激光发生器，所述激光焊接头接入激光发生器。
[0011]作为优选，所述Y轴传动平台、Z轴传动平台、丝杆传动装置、360
°
绕转联动工作台分别由电机驱动。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术一种激光自动焊接机由于采用多轴联动床体系统，由X同步轴传动平台、Y轴传动平台、Z轴传动平台及360
°
绕转联动工作台完成焊接激光头的X、Y、Z轴方向前后、左右、上下移动及被工件360
°
多方位调整角度焊接，Z轴传动平台上安装丝杆传动装置并带动焊接机械臂及激光焊接头上下升降移动，焊接机械臂进行多方位角度转动完成焊接动作，结构简单，灵活方便，满足复杂空间曲线的焊接要求满足，适应不同的工件长度，提高工作效率，工作工况条件改良。
[0014]2、本技术一种激光自动焊接机由于焊接机械臂采连接臂两端分别与短臂和悬挂臂铰接，转轴一将短臂与连接臂铰接，转轴二将连接臂铰接在悬挂臂内侧，通过在连接臂底端安装卡板并固定在悬挂臂的后端上，可以支撑连接臂并将连接臂稳固定在悬挂臂上，并形成悬挂臂水平自锁状态，悬挂臂前端安装激光焊接头，由于焊接机适合大型焊接工场及工件，部件大而重，连接臂底端安装卡板避免发生悬挂臂前端安装激光焊接头后，悬挂臂带动激光焊接头前倾后晃、多动不稳。
[0015]3、本技术一种激光自动焊接由于采用稳压器分别接入激光发生器和焊接机械臂，通过稳压电源可满足对激光发生器及焊接机械臂的供电要求，保证焊接质量的稳定性。
附图说明
[0016]图1是本技术一种激光自动焊接机结构示意图。
[0017]图2是本技术一种激光自动焊接机的焊接机械臂结构示意图。
[0018]图3是本技术一种激光自动焊接机的焊接机械臂及卡板结构示意图。
[0019]1‑
底座，2
‑
基座，3
‑
X同步轴传动平台，4
‑
激光焊接头，5
‑
焊接机械臂，6
‑
Y轴传动平台，7
‑
丝杆传动装置，8
‑
丝杆，9
‑
送丝机构，10
‑
360
°
绕转联动工作台，11
‑
稳压器，12
‑
电控柜，13
‑
Z轴传动平台，14
‑
激光发生器，15
‑
热能交换器，16
‑
气控柜，17
‑‑
操作平台装置，18
‑
短臂，19
‑
连接臂，20
‑
悬挂臂，21
‑
转轴一，22
‑
转轴二，23
‑
卡板，24
‑
直角钢板，25
‑
斜置钢板，26
‑
螺栓。
具体实施方式
[0020]为了更好的理解，下面结合具体实施例对本技术进行进一步的描述。
[0021]参见图1、2、3，本技术提供一种激光自动焊接机。本机可适合大型焊接工件，焊接机有底座1，底座1上安装360
°
绕转联动工作台10，360
°
绕转联动工作台10上固装焊接工件，工件长度可达10000mm，回转体直径Φ300
‑
Φ2000mm，最大长度不小于4000mm。
[0022]底座1两侧分别安装基座2，基座2上面分别安装X同步轴传动平台3，X同步轴传动平台3上面安装Y轴传动平台6，X同步轴传动平台3两端设置限位条，Y轴传动平台6在X同步轴传动平台3上面前后滑动，并在限位区间内滑动，Y轴传动平台6垂直纵向安装Z轴传动平
台13，Y轴传动平台6两端设置限位条，Z轴传动平台13在Y轴传动平台6上面左右滑动，并在限位区间内滑动。
[0023]Z轴传动平台13上安装丝杆传动装置7，丝杆传动装置7在Z轴传动平台13上上下升降移动，丝杆传动装置7上设置有电机传动驱动丝杆8转动，丝杆8安装在Z轴传动平台13上，丝杆传动装置7上安装在焊接机械臂5和激光焊接头4，丝杆传动装置7带动焊接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光自动焊接机，包括底座，所述底座两侧分别安装基座，所述基座上面分别安装X同步轴传动平台，所述X同步轴传动平台上面安装Y轴传动平台并可前后滑动，所述Y轴传动平台垂直纵向安装Z轴传动平台并可左右滑动，其特征在于：所述Z轴传动平台上安装丝杆传动装置并可沿Z轴方向上下升降移动，所述丝杆传动装置上设置丝杆安装在Z轴传动平台上，所述丝杆传动装置上安装在焊接机械臂及激光焊接头，所述丝杆传动装置带动焊接机械臂及激光焊接头上下升降移动；所述Y轴传动平台上安装送丝机构，所述送丝机构接入激光焊接头；所述焊接机械臂包括短臂、连接臂和悬挂臂，所述连接臂两端通过转轴一和转轴二分别与短臂和悬挂臂铰接，所述短臂安装丝杆传动装置上，所述悬挂臂前端安装激光焊接头，所述转轴二将连接臂铰接在悬挂臂内侧，所述连接臂底...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚讲会，桂春来，何俊，
申请(专利权)人：湖北双航机电装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：