定子去毛刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种定子去毛刺装置，该装置包括上料机构、机械手机构、旋转钻孔机构、移动驱动机构、侧面抛光机构、端面抛光机构以及下料机构，上料机构用于输送待去毛刺的定子，机械手驱动机构驱动机械手在各机构间移动，旋转钻孔机构包括旋转台、旋转驱动机构以及多轴器，多轴器对放置台上的定子进行铰孔去毛刺；旋转驱动机构用于实现定子的转向，移动驱动机构驱动旋转台朝向侧面抛光机构移动，侧面抛光机构包括胀紧主轴以及抛光轮，抛光轮对胀紧主轴上的定子抛光；端面抛光机构包括两个磨头以及磨头驱动机构，磨头驱动机构驱动两个磨头做相对运动，对定子的两端面去毛刺，整个去毛刺过程实现自动化，操作精度高，工作效率高。

Stator deburring device

The utility model provides a stator deburring device, which comprises a feeding mechanism, a mechanical handset mechanism, a rotary drilling mechanism, a mobile driving mechanism, a side polishing mechanism, an end polishing mechanism and a feeding mechanism. The feeding mechanism is used for conveying the stator to be deburred, and the manipulator driving mechanism drives the manipulator to move among various mechanisms. The rotary drilling mechanism includes a rotary table and a rotary drilling mechanism. Rotary drive mechanism and multi-axle device, multi-axle device reaming deburring the stator on the platform; Rotary drive mechanism is used to realize the stator turning, and mobile drive mechanism drives the rotary table to move towards the side polishing mechanism. The side polishing mechanism includes the expanding spindle and polishing wheel, polishing the stator on the expanding spindle by the polishing wheel pair; The end polishing mechanism includes two grinding heads and grinding. Head drive mechanism and grinding head drive mechanism drive two grinding heads to do relative motion, deburr the two ends of the stator, realize automation of deburring process, high operation accuracy and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
定子去毛刺装置
本技术涉及机械设备领域，尤其是涉及一种定子去毛刺装置。
技术介绍
定子是压缩机组成的重要部分，在生产加工过程中需要对定子进行两侧端面的车削，但是在车削工艺过程中，定子上容易产生大量的飞边毛刺，需要后期人工进行端面以及孔口的抛光。现有技术的去毛刺方法为：人工采用打磨机对工件车削的端面进行抛光，用油石对工件的孔口进行抛光，但是该方法存在以下缺点：1、工艺步骤较为繁琐；2、需要强度高需大量的人工劳动力；3、人工操作的效率低；4、人工操作误差较高，造成后期压缩机返厂检修，影响生产进度；5、定子工件重达10KG至15KG，对其进行搬运移栽时，人工效率底下且不安全存在安全隐患；以上去毛刺的方法易带来重大的产品质量问题与经济损失。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种操作简单并工作效率高的定子去毛刺装置。为实现上述的主要目的，本技术提供的定子去毛刺装置包括上料机构、机械手机构、旋转钻孔机构、移动驱动机构、侧面抛光机构、端面抛光机构以及下料机构，上料机构包括第一放置台与上料驱动机构，上料驱动机构驱动第一放置台移动，第一放置台用于放置定子；机械手机构包括机械手以及机械手驱动机构，机械手驱动机构驱动机械手移动；旋转钻孔机构包括旋转台、旋转驱动机构以及多轴器，机械手驱动机构驱动机械手从上料机构移动至旋转台，多轴器正对旋转台，旋转驱动机构驱动旋转台转动；移动驱动机构驱动旋转台朝向多轴器移动；侧面抛光机构包括胀紧主轴、主轴驱动电机以及第一抛光机构，主轴驱动电机驱动胀紧主轴旋转，第一抛光机构包括抛光轮，抛光轮正对胀紧主轴的沿胀紧主轴的轴向的侧壁，移动驱动机构驱动旋转驱动机构在侧面抛光机构与旋转钻孔机构之间移动；端面抛光机构包括第二放置台、两个第二抛光机构以及磨头驱动机构，第二抛光机构包括磨头以及转动驱动机构，两个磨头分别设置在第二放置台的两侧，两个转动驱动机构分别驱动两个磨头转动，磨头驱动机构驱动一个磨头朝向或远离另一磨头移动；下料机构用于输送完成去毛刺的定子，机械手驱动机构驱动机械手从第二放置台移动至下料机构。由此可见，通过上料机构、机械手机构以及下料机构实现定子的输送以及传递，有效提高工作效率，机械手将上料机构中的定子移动至旋转台中，移动驱动机构驱动旋转台朝向多轴器移动，使得多轴器对应定子的通孔，实现对定子的通孔进行去毛刺，旋转驱动机构旋转台转动，从而实现定子的转向，便于多轴器对定子另一端面上的通孔进行去毛刺，更完全地对定子的通孔进行去毛刺。移动驱动机构将旋转驱动机构上的已完成通孔去毛刺的定子移动至侧面抛光机构中，胀紧主轴穿过定子的中空部并胀紧主轴驱动定子转动，使得在转动的过程中，抛光轮对定子进行侧面抛光，机械手将完成侧面抛光的定子移动至第二放置台上，端面抛光机构中的两个磨头作相互靠近或远离的运动，对放置在两个磨头之间的定子进行两个端面的抛光，最终机械手将完成端面抛光的定子移动下料机构进行下料。整个去毛刺过程实现自动化，操作精度高，减少人工操作，从而提高工作效率。进一步的方案是，第一放置台包括两个第一支撑块以及两个第二支撑块，两个第二支撑块均设置在两个第一支撑块之间，两个第一支撑块上分别设置有第一斜面，两个第一支撑块的第一斜面相对设置，两个第一支撑块的第一斜面与两个第二支撑块围成支撑部。可见，待去毛刺的定子放置在第一放置台的支撑部内，通过两个第一斜面与两个第二支撑块围成的支撑部支撑定子，两个第一斜面对应定子的侧面，两个第二支撑块对应定子的两个端面，使得定子在输送过中，避免定子出现倾倒而从上料机构掉落的情况。进一步的方案是，机械手包括固定架、第一电机、第一双向丝杆以及两个夹块，第一双向丝杆设置在固定架上，两个夹块均与第一双向丝杆连接，两个夹块上分别设置有凸起块，两个凸起块相对设置，第一电机驱动第一双向丝杆转动，一个夹块朝向或远离另一夹块移动。可见，第一电机驱动第一双向丝杆转动，带动同时连接第一双向丝杆的两个夹块做相对运动，使得两个夹块相互靠近或者相互远离，两个夹块做相互靠近的运动时，两个夹块上的凸起块分别穿过定子的空心部，将定子夹紧，两个夹块做相互远离的运动时，机械手释放定子。进一步的方案是，转驱动机构包括第二电机、齿轮以及转动轴，所述第二电机与所述齿轮通过传动带连接，所述齿轮连接所述转动轴，所述转动轴连接所述旋转台。可见，第二电机通过传动带驱动齿轮转动，齿轮的转动带动转动轴的转动，从而实现旋转台的转动，实现定子的转向。进一步的方案是，旋转台上设置有第一侧块与第二侧块，第二侧块连接气缸，气缸驱动第二侧块朝向第一侧块移动。可见，定子放置在第一侧块与第二侧块之间，气缸驱动第二侧块朝向第一侧块移动，将位于第一侧块与第二侧块之间的定子夹紧，避免在旋转台转向时定子从旋转台上甩出，或者避免在多轴器对定子的通孔去毛刺时，定子发生位移，使得去毛刺不完全。进一步的方案是，移动驱动机构包括滑块、滑轨、第一丝杆以及第三电机，第一丝杆连接旋转驱动机构，旋转驱动机构连接滑块，滑块与滑轨配合连接，第三电机驱动第一丝杆转动，第一丝杆驱动旋转驱动机构沿滑轨的延伸方向移动，第一丝杆还连接第二放置台。可见，移动驱动机构通过第一丝杆的转动带动旋转驱动机构以及第二放置台的移动。进一步的方案是，磨头驱动机构包括第二双向丝杆以及第四电机，两个第二抛光机构均与第二双向丝杆连接，第四电机驱动第二双向丝杆转动，一个第二抛光机构朝向或远离另一第二抛光机构移动。可见，同时与第二双向丝杆连接的两个第二抛光机构，在第二双向丝杆转动时，两个第二抛光机构作相互靠近或相互远离的运动，使得设置在两个第二磨头相互靠近时，两个第二磨头分别对定子的两个端面进行抛光去毛刺。进一步的方案是，端面抛光机构还包括放置台驱动机构，放置台驱动机构驱动第二放置台移动，放置台驱动机构包括第二丝杆以及第五电机，第二丝杆连接第二放置台，第五电机驱动第二丝杆转动。可见，第五电机驱动第二丝杆转动，带动第二放置台沿第二丝杆的轴向方向移动。进一步的方案是，定子去毛刺装置还包括限位机构，限位机构设置在第二放置台的上方，限位机构包括固定架、多个弹簧以及压紧板，多个弹簧设置在固定架与压紧板之间，压紧板上设置在多个滚轮，弹簧的弹力恢复方向朝向第二放置台，滚轮的轴向方向与所述第二放置台的移动方向垂直。可见，限位机构用于对位于两个磨头之间的定子进行限位，在定子移动的过程中，限位机构固定不动，待定子移动到抛光位置后，限位机构中的压紧块紧压定子，避免两个磨头作相对运动对定子进行抛光时，定子因为受力而出现移动的情况。进一步的方案是，定子去毛刺装置还包括吹气机构，吹气机构包括箱体以及出风管，箱体朝向端面抛光机构的一侧设置有开口，放置台驱动机构穿过开口延伸至箱体内，出风管设置在箱体的内侧壁上，出风管上设置有多个出风口。可见，吹气机构用于清除完成端面抛光的定子上残留的粉尘。附图说明图1是本技术定子去毛刺装置实施例中定子的结构图。图2是本技术定子去毛刺装置实施例的结构图。图3是本技术定子去毛刺装置实施例中上料机构的结构图。图4是本技术定子去毛刺装置实施例中机械手机构的结构图。图5是本技术定子去毛刺装置实施例中旋转钻孔机构的结构图。图6是本技术定子去毛刺装置实施例中侧面抛光机构的结构图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.定子去毛刺装置，其特征在于，包括：上料机构，所述上料机构包括第一放置台与上料驱动机构，所述上料驱动机构驱动所述第一放置台移动，所述第一放置台用于放置定子；机械手机构，所述机械手机构包括机械手以及机械手驱动机构，所述机械手驱动机构驱动机械手移动；旋转钻孔机构，所述旋转钻孔机构包括旋转台、旋转驱动机构以及多轴器，所述机械手驱动机构驱动所述机械手从所述上料机构移动至所述旋转台，所述多轴器正对所述旋转台，所述旋转驱动机构驱动所述旋转台转动；移动驱动机构，所述移动驱动机构驱动所述旋转台朝向所述多轴器移动；侧面抛光机构，所述侧面抛光机构包括胀紧主轴、主轴驱动电机以及第一抛光机构，所述主轴驱动电机驱动所述胀紧主轴旋转，所述第一抛光机构包括抛光轮，所述抛光轮正对所述胀紧主轴的沿所述胀紧主轴的轴向的侧壁，所述移动驱动机构驱动所述旋转驱动机构在所述侧面抛光机构与所述旋转钻孔机构之间移动；端面抛光机构，所述端面抛光机构包括第二放置台、两个第二抛光机构以及磨头驱动机构，所述第二抛光机构包括磨头以及转动驱动机构，两个所述磨头分别设置在所述第二放置台的两侧，两个所述转动驱动机构分别驱动两个所述磨头转动，所述磨头驱动机构驱动一个所述磨头朝向或远离另一所述磨头移动；下料机构，所述下料机构用于输送完成去毛刺的所述定子，所述机械手驱动机构驱动所述机械手从所述第二放置台移动至所述下料机构。...

【技术特征摘要】
1.定子去毛刺装置，其特征在于，包括：上料机构，所述上料机构包括第一放置台与上料驱动机构，所述上料驱动机构驱动所述第一放置台移动，所述第一放置台用于放置定子；机械手机构，所述机械手机构包括机械手以及机械手驱动机构，所述机械手驱动机构驱动机械手移动；旋转钻孔机构，所述旋转钻孔机构包括旋转台、旋转驱动机构以及多轴器，所述机械手驱动机构驱动所述机械手从所述上料机构移动至所述旋转台，所述多轴器正对所述旋转台，所述旋转驱动机构驱动所述旋转台转动；移动驱动机构，所述移动驱动机构驱动所述旋转台朝向所述多轴器移动；侧面抛光机构，所述侧面抛光机构包括胀紧主轴、主轴驱动电机以及第一抛光机构，所述主轴驱动电机驱动所述胀紧主轴旋转，所述第一抛光机构包括抛光轮，所述抛光轮正对所述胀紧主轴的沿所述胀紧主轴的轴向的侧壁，所述移动驱动机构驱动所述旋转驱动机构在所述侧面抛光机构与所述旋转钻孔机构之间移动；端面抛光机构，所述端面抛光机构包括第二放置台、两个第二抛光机构以及磨头驱动机构，所述第二抛光机构包括磨头以及转动驱动机构，两个所述磨头分别设置在所述第二放置台的两侧，两个所述转动驱动机构分别驱动两个所述磨头转动，所述磨头驱动机构驱动一个所述磨头朝向或远离另一所述磨头移动；下料机构，所述下料机构用于输送完成去毛刺的所述定子，所述机械手驱动机构驱动所述机械手从所述第二放置台移动至所述下料机构。2.根据权利要求1所述的定子去毛刺装置，其特征在于：所述第一放置台包括两个第一支撑块以及两个第二支撑块，两个所述第二支撑块均设置在两个所述第一支撑块之间，两个所述第一支撑块上分别设置有第一斜面，两个所述第一支撑块上的第一斜面相对设置，两个所述第一支撑块上的第一斜面与两个所述第二支撑块围成支撑部。3.根据权利要求1或2所述的定子去毛刺装置，其特征在于：所述机械手包括固定架、第一电机、第一双向丝杆以及两个夹块，所述第一双向丝杆设置在所述固定架上，两个所述夹块均与所述第一双向丝杆连接，两个所述夹块上分别设置有凸起块，两个所述凸起块相对设置，所述第一电机驱动第一双向丝杆转动，一个所述夹块朝向或远离另一所述夹块移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫彤，李帅，朱惠德，张云彦，
申请(专利权)人：广东和氏工业技术集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44