单向器自动在线检测系统中的去毛刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术单向器自动在线检测系统中的去毛刺装置，包括打磨头及配套打磨驱动机构，关键在于：所述去毛刺装置还包括定位在机架立板上的导向装置和上、下打磨升降机构，导向装置位于设置有定位夹具的间歇运动式检测平台的一侧、与检测平台的停止位对应，打磨头和打磨驱动机构为两组，分别与检测平台上、下侧的上、下打磨升降机构连接，并滑动限位在导向装置上形成对定位夹具内的单向器上下表面对磨的去毛刺结构。通过分设在检测平台上、下两侧的两打磨头对磨去毛刺，即不阻碍在线传送，又能与检测平台可靠衔接和配合，结构简单、紧凑，实现了自动去毛刺。

Deburring Device in Automatic On-line Detection System of Unidirectional Device

The deburring device in the automatic on-line detection system of the one-way device of the utility model includes a grinding head and a matching grinding driving mechanism. The key point is that the deburring device also includes a guiding device positioned on the frame upright board and a upper and lower grinding lifting mechanism. The guiding device is located on one side of the intermittent moving detection platform with a positioning fixture and corresponds to the stop position of the detection platform. The polishing head and the polishing driving mechanism are two groups, which are connected with the upper and lower polishing lifting mechanisms of the detection platform and the lower side respectively, and the sliding limit is placed on the guiding device to form a deburring structure for the upper and lower surfaces of the one-way grinder in the positioning fixture. By means of two pairs of polishing heads on the upper and lower sides of the testing platform, the burr can be removed automatically without hindering on-line transmission, and can reliably connect and cooperate with the testing platform. The structure is simple and compact.

【技术实现步骤摘要】
单向器自动在线检测系统中的去毛刺装置
本技术涉及自动与压力机对接并对锻压、冲压后的单向器进行在线检验的系统，具体涉及该系统中对单向器进行自动去毛刺的装置。
技术介绍
随着汽车、摩托车行业的不断发展，作为汽车、摩托车的重要零件，单向器的生产数量随之增加，质量要求也随之提高。汽车、摩托车零部件生产厂家在单向器从压力机锻压、冲压成型后，需要对其重量、尺寸、外观进行检验，并对表面进行去毛刺处理。现在，各厂家基本为线下人工检验，线下人工检验存在诸多不足，包括：生产效率低，劳动强度大，人工成本高；不能及时发现产品质量问题，可能出现批次性不合格品；存在人为误差，无法保证产品质量；无法实现工厂的数字化管理及产品质量数据的可追溯性等。因此需要研发一种合适的自动在线检测系统。在自动在线检测系统中，进行去毛刺处理需要设计合适的去毛刺单元，且该去毛刺单元要与传送装置衔接、与检测平台配合、以实现自动去毛刺。
技术实现思路
本技术的目的是为单向器自动在线检测系统提供一种合适的去毛刺装置，通过分设在检测平台上、下两侧的两打磨头对磨去毛刺，即不阻碍在线传送，又能与检测平台可靠衔接和配合，结构简单、紧凑，实现了自动去毛刺。本技术为了实现上述专利技术目的采用的技术方案为：单向器自动在线检测系统中的去毛刺装置，设置在机架上，包括打磨头及配套打磨驱动机构，关键在于：所述去毛刺装置还包括定位在机架立板上的导向装置和上、下打磨升降机构，导向装置位于设置有定位夹具的间歇运动式检测平台的一侧、与检测平台的停止位对应，打磨头和打磨驱动机构为两组，分别与检测平台上、下侧的上、下打磨升降机构连接，并滑动限位在导向装置上形成对定位夹具内的单向器上下表面对磨的去毛刺结构。该技术中，检测平台将传送与支撑功能结合，即可作为传送装置又可作为支撑检测平台。检测平台可以是移动式工作台，也可以是旋转式工作台，需保证暂停时定位夹具位置与打磨头的位置对应。将两打磨头分设在检测平台上、下侧的上、下打磨升降机构上，当检测平台运动时，两打磨头远离检测平台，不阻碍检测平台运动。当检测平台暂停时，两打磨头向检测平台运动，分别对单向器的顶部和底部进行自动打磨去毛刺。进一步的，为了简化结构和便于安装，导向装置采用定位在机架立板上的去毛刺导轨，去毛刺导轨上通过滑块限位有上、下升降板，上、下升降板与上、下打磨升降机构连接，两组打磨头和打磨驱动机构分别定位在上、下升降板上。进一步的，所述上、下打磨升降机构为设置在机架立板上的两组气缸或直线电机，上、下升降板对应连接在气杆或电机输出轴上。上、下打磨升降机构也可以采用电机驱动的齿轮齿条或涡轮蜗杆或丝杠丝母或皮带传动机构，为了简化结构，优选采用直线电机和气缸。进一步的，所述检测平台为间歇式分度转盘，转盘设置在定位于机架安装板上的凸轮分割器上，凸轮分割器连接电机和配套减速器，转盘上各定位夹具的间隔与凸轮分割器的转动间隔相对应、数量与工位数量匹配。旋转结构占地空间小，定位夹具可循环使用。进一步的，所述机架立板固定在机架安装板上，去毛刺导轨位于转盘外围，上、下打磨头分别位于转盘上、下方，并在转盘暂停于该停止位时，分别与单向器的顶部和底部对准。去毛刺导轨竖立在转盘外围，上、下打磨头悬在转盘上、下方，便于远离和靠近转盘，以与转盘配合。进一步的，为了高效、高质量的打磨单向器，所述上、下打磨头选用盘型非金属材质打磨头。具体的打磨头为砂石或硅橡胶或金刚砂打磨头。进一步的，所述打磨驱动机构为旋转式气动马达。旋转式气动马达具有轻便、高性能输出、低振动、低噪声等优点，利于高效、稳定的对单向器进行打磨。本技术的有益效果为：1、采用该去毛刺装置，可与间歇运动的检测平台可靠的衔接和配合，并与其它检测单元同时工作，实现在线自动去毛刺，自动化水平高，布局紧凑、巧妙。2、采用上、下同时对磨结构，工作效率高，并利用气动打磨头获得质量高、可靠性好的产品。3、检测平台采用多工位转盘式结构，将传送与支撑功能结合，即可作为传送装置又可作为支撑检测平台，可以在进行去毛刺的同时进行其余检验工作，提高生产效率，结构紧凑，占地空间小；且定位工装可以快换，兼容多种规格产品。附图说明图1是去毛刺装置与转盘的安装结构示意图；图2是去毛刺装置的结构示意图；图3a、图3b分别是单向器顶面和底面的结构示意图；附图中，1代表转盘，11代表定位夹具，12代表凸轮分割器，102代表单向器，3代表机架，32代表机架安装板，33代表机架立板，5代表称重单元，61代表去毛刺导轨，62代表上打磨升降机构，63代表下打磨升降机构，64代表上升降板，65代表下升降板，66代表上打磨头，67代表下打磨头，7代表尺寸测量单元，8代表外观检测单元。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细说明。参见附图，单向器自动在线检测系统中的去毛刺装置，安装在机架3上。在线检测系统的机架安装板32上固定有凸轮分割器12上，凸轮分割器12上安装间歇式分度转盘1，凸轮分割器12与电机和配套减速器连接，可带动转盘1按照分度间隔进行旋转、停止间歇运行。转盘1上分布有定位夹具11，各定位夹具11的间隔与凸轮分割器12的转动间隔相对应、数量与工位数量匹配。按照一般的检验流程，围绕转盘1依次为上料工位、称重工位、去毛刺工位、尺寸测量工位、外观检测工位和下料工位。一共是6个工位，6个定位夹具11。称重、去毛刺、尺寸测量及外观检测工位分别设置称重单元5、该去毛刺装置、尺寸测量单元7及外观检测单元8。转盘1每次停止时，每个定位夹具11分别对应一个工位，以保证各单元同时工作。定位夹具11为适应单向器102形状的中空结构，转盘1在定位夹具的安装位置开设通孔，且单向器102底部为外径较小的台阶套筒结构，底部穿过转盘1显露在转盘1下方。机架立板33固定在机架安装板32上，去毛刺导轨61固定在机架立板33上，位于转盘1外围。上、下打磨升降机构62、63为设置在机架立板33上的两组气缸，上、下升降板64、65连接在气杆端头，同时借助滑块限位在去毛刺导轨61上，可在气缸的推动下沿去毛刺导轨61升降。上、下打磨头66、67及各自的旋转式气动马达分别定位在上、下升降板64、65上。上、下打磨升降机构62、63、上、下升降板64、65及上、下打磨头66、67分别位于转盘1上、下方，转盘1暂停于该停止位时，上、下打磨头66、67分别与单向器102的顶部和底部对准。上、下打磨头66、67为盘型金刚砂打磨头。具体去毛刺时，转盘1暂停，某一单向器位于去毛刺工位，上打磨升降机构62驱动上升降板64带动上打磨头66下降，同时，下打磨升降机构63驱动下升降板65带动下打磨头67上升，上、下打磨头66、67分别与定位夹具11内的单向器102顶部和底部接触，旋转式气动马达带动上、下打磨头66、67旋转对单向器102进行自动打磨去毛刺。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.单向器自动在线检测系统中的去毛刺装置，设置在机架（3）上，包括打磨头及配套打磨驱动机构，其特征在于：所述去毛刺装置还包括定位在机架立板（33）上的导向装置和上、下打磨升降机构（62、63），导向装置位于设置有定位夹具（11）的间歇运动式检测平台的一侧、与检测平台的停止位对应，打磨头和打磨驱动机构为两组，分别与检测平台上、下侧的上、下打磨升降机构（62、63）连接，并滑动限位在导向装置上形成对定位夹具（11）内的单向器上下表面对磨的去毛刺结构。

【技术特征摘要】
1.单向器自动在线检测系统中的去毛刺装置，设置在机架（3）上，包括打磨头及配套打磨驱动机构，其特征在于：所述去毛刺装置还包括定位在机架立板（33）上的导向装置和上、下打磨升降机构（62、63），导向装置位于设置有定位夹具（11）的间歇运动式检测平台的一侧、与检测平台的停止位对应，打磨头和打磨驱动机构为两组，分别与检测平台上、下侧的上、下打磨升降机构（62、63）连接，并滑动限位在导向装置上形成对定位夹具（11）内的单向器上下表面对磨的去毛刺结构。2.根据权利要求1所述的单向器自动在线检测系统中的去毛刺装置，其特征在于：所述导向装置为定位在机架立板（33）上的去毛刺导轨（61），去毛刺导轨（61）上通过滑块限位有上、下升降板（64、65），上、下升降板（64、65）与上、下打磨升降机构（62、63）连接，两组打磨头和打磨驱动机构分别定位在上、下升降板（64、65）上。3.根据权利要求1所述的单向器自动在线检测系统中的去毛刺装置，其特征在于：所述上、下打磨升降机构（62、63）为设置在机架立板（33）上的两组气缸或直线电机，上、下升降板（64、65）对...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩刚，刘江前，张巨凯，
申请(专利权)人：石家庄荣信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13