一种移动式医疗辅助机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种移动式医疗辅助机器人，包括底座，所述底座的底部设有四个脚轮，所述底座的顶部固定安装有机器人外壳，且机器人外壳的一侧固定安装有垃圾桶，所述机器人外壳的前部居中位置固定安装有置物槽，所述机器人外壳的前部位于置物槽的上方位置开设有凹槽。本发明专利技术所述的一种移动式医疗辅助机器人，设有垃圾桶和置物槽，能够在为人们提供服务时供人们投放垃圾，提高了辅助机器人的功能性，使用更加方便，其次人们能够通过辅助机器人传递物品，同时也能够防止一些医院内的资料手册供人们拿取观看，同时置物槽内设置了抽纸盒，可以在内部放置抽纸，人们在需要时可以拉取抽纸使用，带来更好的使用前景。

A Mobile Medical Assistant Robot

The invention discloses a mobile medical assistant robot, which comprises a base, the bottom of which is provided with four casters. The top of the base is fixed with a robot shell, and one side of the robot shell is fixed with a garbage bin. The front of the robot shell is fixed with a placement groove, and the front part of the robot shell is located on the upper position of the placement groove. A groove is provided. The mobile medical assistant robot of the invention has a garbage bin and a placement trough, which can be used for people to throw garbage when providing services, improves the functionality of the assistant robot and makes it more convenient to use. Secondly, people can transfer articles through the assistant robot, and at the same time, it can prevent some information manuals in hospitals from being taken for viewing by people while placing a placement trough. Paper drawing boxes are installed inside, and paper drawing can be placed inside. People can pull and draw paper when they need it, which brings better use prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种移动式医疗辅助机器人
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种移动式医疗辅助机器人。
技术介绍
移动式医疗辅助机器人是一种用于医疗行业使用的机器人，能够通过脚轮行走，用于辅助人们工作，通常在医院的挂号大厅用于协助人们查询资料使用，但现有的移动式医疗辅助机器人在使用时存在一定的不足之处有待改善；现有的移动式医疗辅助机器人在使用时存在一定的弊端，首先，现有的辅助机器人没有供人们投放垃圾的措施，功能性一般，其次没有放置物品的措施，不能够供人们通过机器人传递物品，实用性较低，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种移动式医疗辅助机器人。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种移动式医疗辅助机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种移动式医疗辅助机器人，包括底座，所述底座的底部设有四个脚轮，所述底座的顶部固定安装有机器人外壳，且机器人外壳的一侧固定安装有垃圾桶，所述机器人外壳的前部居中位置固定安装有置物槽，所述机器人外壳的前部位于置物槽的上方位置开设有凹槽，所述凹槽的底部固定安装有键盘，所述机器人外壳的一侧靠近上方位置设有机器臂，所述机器臂的一端设有机器手，所述机器手的内部放置有计算机，所述机器人外壳的顶部设有机器人头部，所述置物槽的内部靠近前端一侧位置固定安装有抽纸盒，所述抽纸盒的底部活动安装有拆卸板，所述拆卸板的下部居中位置固定安装有手柄，所述拆卸板的上部边缘位置固定安装有卡扣；所述机器人的外壳涂覆仿生二氧化硅贴面材料，所述仿生二氧化硅贴面材料包括以下重量份计的原料：碳化硅30～40份、环氧树脂50～80份、轻质碳酸钙40～80份、二氧化硅60～90份、三氧化二铝1～10份、硅酮粉20～22份、碳酸钡20～25份、氧化硼30～40份、氧化锌30～40份、卡拉胶20～40份、甲壳素30～60份、海藻纤维50～70份、连翘素3～10份、氟化钙40～60份、羟基磷灰石40～80份。优选的，所述机器人外壳与置物槽和垃圾桶的安装方式为一体式，且机器人外壳的外表面涂有抗氧化涂层。优选的，所述计算机的显示屏前表面设有钢化膜，钢化膜与显示屏之间设有粘合剂。优选的，所述卡扣的顶端设有弧形卡块，所述抽纸盒的内表面开设有与弧形卡块相匹配的弧形卡槽。优选的，所述手柄的外表面开设有若干条防滑纹路，所述机器人外壳与机器臂之间设有连轴。优选的，所述抽纸盒的上表面开设有抽纸槽，所述抽纸盒与置物槽之间设有连接螺丝。优选的，所述二氧化硅贴面材料采用以下方法制得：将碳化硅、环氧树脂、轻质碳酸钙、二氧化硅、三氧化二铝、硅酮粉、碳酸钡、氧化硼、氧化锌混合均匀，压制成型；冷冻干燥，粉碎，加入卡拉胶、甲壳素、海藻纤维、连翘素、氟化钙、羟基磷灰石，加水球磨，得到浆料；将浆料喷雾造粒，压制成型，得到胚体，烘干；800～1200℃条件下烧结1～10h，即可；冷冻温度为-120～-110℃。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术中，通过设置的垃圾桶，能够在为人们提供服务时供人们投放垃圾，提高了辅助机器人的功能性，使用更加方便，通过设置的置物槽，人们能够通过辅助机器人传递物品，同时也能够防止一些医院内的资料手册供人们拿取观看，实用性更高，其次，置物槽内设置了抽纸盒，可以在内部放置抽纸，人们在需要时可以拉取抽纸使用，比较实用，整个移动式医疗辅助机器人，结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。该机器人的外壳涂覆特殊的仿生二氧化硅贴面材料，从而使得机器人表面光滑、色泽好，而且耐磨，使用寿命长。附图说明图1为本专利技术一种移动式医疗辅助机器人的整体结构示意图；图2为本专利技术一种移动式医疗辅助机器人的置物槽放大图；图3为本专利技术一种移动式医疗辅助机器人的置物槽仰视图；图4为本专利技术一种移动式医疗辅助机器人的拆卸板与抽纸盒拆分图；图5为本专利技术一种移动式医疗辅助机器人的图4中A的放大图。图中：1、底座；2、脚轮；3、机器人外壳；4、垃圾桶；5、置物槽；6、凹槽；7、键盘；8、机器臂；9、机器手；10、计算机；11、机器人头部；12、抽纸盒；13、拆卸板；14、手柄；15、卡扣。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1二氧化硅贴面材料，包括以下重量份计的原料：碳化硅35份、环氧树脂60份、轻质碳酸钙60份、二氧化硅70份、三氧化二铝5份、硅酮粉21份、碳酸钡22份、氧化硼35份、氧化锌35份、卡拉胶30份、甲壳素40份、海藻纤维60份、连翘素7份、氟化钙50份、羟基磷灰石60份。二氧化硅贴面材料的制备方法，包括以下步骤：将碳化硅、环氧树脂、轻质碳酸钙、二氧化硅、三氧化二铝、硅酮粉、碳酸钡、氧化硼、氧化锌混合均匀，压制成型；冷冻干燥，冷冻温度为-120～-110℃，粉碎，加入卡拉胶、甲壳素、海藻纤维、连翘素、氟化钙、羟基磷灰石，加水球磨，得到浆料；将浆料喷雾造粒，压制成型，得到胚体，烘干；800～1200℃条件下烧结5h，即可。实施例2二氧化硅贴面材料，包括以下重量份计的原料：碳化硅30份、环氧树脂50份、轻质碳酸钙40份、二氧化硅60份、三氧化二铝1份、硅酮粉20份、碳酸钡20份、氧化硼30份、氧化锌30份、卡拉胶20份、甲壳素30份、海藻纤维50份、连翘素3份、氟化钙40份、羟基磷灰石40份。二氧化硅贴面材料的制备方法，包括以下步骤：将碳化硅、环氧树脂、轻质碳酸钙、二氧化硅、三氧化二铝、硅酮粉、碳酸钡、氧化硼、氧化锌混合均匀，压制成型；冷冻干燥，冷冻温度为-120～-110℃，粉碎，加入卡拉胶、甲壳素、海藻纤维、连翘素、氟化钙、羟基磷灰石，加水球磨，得到浆料；将浆料喷雾造粒，压制成型，得到胚体，烘干；800～1200℃条件下烧结10h，即可。实施例3二氧化硅贴面材料，包括以下重量份计的原料：碳化硅40份、环氧树脂80份、轻质碳酸钙80份、二氧化硅90份、三氧化二铝10份、硅酮粉22份、碳酸钡25份、氧化硼40份、氧化锌40份、卡拉胶40份、甲壳素60份、海藻纤维70份、连翘素10份、氟化钙60份、羟基磷灰石80份。二氧化硅贴面材料的制备方法，包括以下步骤：将碳化硅、环氧树脂、轻质碳酸钙、二氧化硅、三氧化二铝、硅酮粉、碳酸钡、氧化硼、氧化锌混合均匀，压制成型；冷冻干燥，冷冻温度为-120～-110℃，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式医疗辅助机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部设有四个脚轮(2)，所述底座(1)的顶部固定安装有机器人外壳(3)，且机器人外壳(3)的一侧固定安装有垃圾桶(4)，所述机器人外壳(3)的前部居中位置固定安装有置物槽(5)，所述机器人外壳(3)的前部位于置物槽(5)的上方位置开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)的底部固定安装有键盘(7)，所述机器人外壳(3)的一侧靠近上方位置设有机器臂(8)，所述机器臂(8)的一端设有机器手(9)，所述机器手(9)的内部放置有计算机(10)，所述机器人外壳(3)的顶部设有机器人头部(11)，所述置物槽(5)的内部靠近前端一侧位置固定安装有抽纸盒(12)，所述抽纸盒(12)的底部活动安装有拆卸板(13)，所述拆卸板(13)的下部居中位置固定安装有手柄(14)，所述拆卸板(13)的上部边缘位置固定安装有卡扣(15)；所述机器人的外壳涂覆仿生二氧化硅贴面材料，所述仿生二氧化硅贴面材料包括以下重量份计的原料：碳化硅30～40份、环氧树脂50～80份、轻质碳酸钙40～80份、二氧化硅60～90份、三氧化二铝1～10份、硅酮粉20～22份、碳酸钡20～25份、氧化硼30～40份、氧化锌30～40份、卡拉胶20～40份、甲壳素30～60份、海藻纤维50～70份、连翘素3～10份、氟化钙40～60份、羟基磷灰石40～80份。...

【技术特征摘要】
1.一种移动式医疗辅助机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部设有四个脚轮(2)，所述底座(1)的顶部固定安装有机器人外壳(3)，且机器人外壳(3)的一侧固定安装有垃圾桶(4)，所述机器人外壳(3)的前部居中位置固定安装有置物槽(5)，所述机器人外壳(3)的前部位于置物槽(5)的上方位置开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)的底部固定安装有键盘(7)，所述机器人外壳(3)的一侧靠近上方位置设有机器臂(8)，所述机器臂(8)的一端设有机器手(9)，所述机器手(9)的内部放置有计算机(10)，所述机器人外壳(3)的顶部设有机器人头部(11)，所述置物槽(5)的内部靠近前端一侧位置固定安装有抽纸盒(12)，所述抽纸盒(12)的底部活动安装有拆卸板(13)，所述拆卸板(13)的下部居中位置固定安装有手柄(14)，所述拆卸板(13)的上部边缘位置固定安装有卡扣(15)；所述机器人的外壳涂覆仿生二氧化硅贴面材料，所述仿生二氧化硅贴面材料包括以下重量份计的原料：碳化硅30～40份、环氧树脂50～80份、轻质碳酸钙40～80份、二氧化硅60～90份、三氧化二铝1～10份、硅酮粉20～22份、碳酸钡20～25份、氧化硼30～40份、氧化锌30～40份、卡拉胶20～40份、甲壳素30～60份、海藻纤维50～70份、连翘素3～10份、氟化钙40～60份、羟基磷灰石40～80份。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：陆格珠，
申请(专利权)人：南京航空航天大学溧水仿生产业研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32