一种牛角型老化机分类出料机构制造技术

一种牛角型老化机分类出料机构，包括台架（1），翻转夹（5）通过台架（1）设在翻转夹马达（4）上，翻转夹（5）对面设出料过渡夹（8）。出料过渡夹（8）通过出料过渡夹滑座支架（7）连接升降气缸（6）。台架（1）一边设良品输送带（2），另一边设不良品输送带（3）；良品输送带（2）上设良品夹滑座支架（10），良品夹滑座支架（10）通过良品夹前后伸缩气缸（11）连接良品夹（9）。在良品输送带（2）一侧依次设侧爆检测组（15）和气缸，另一侧设侧爆不良品料盘（12）和良品料盘架（13）；输送皮带马达罩（25）设在良品输送带（2）的尽头。不良品输送带（3）的一侧依次设气缸，另一侧设不良品料盘架（14）。

A Classifying and Discharging Mechanism for Corner Aging Machine

The utility model relates to a classified discharging mechanism of an ox horn aging machine, which comprises a bench (1), a turning clamp (5) is arranged on a turning clamp motor (4) through a bench (1), and a turning clamp (5) is arranged opposite to a discharging transition clamp (8). The discharge transition clamp (8) connects the lifting cylinder (6) through the discharge transition clamp slide support (7). The bench (1) is provided with a good product conveyor belt (2) on one side and a bad product conveyor belt (3) on the other; the good product conveyor belt (2) is provided with a good product clamp slider support (10), and the good product clamp slider support (10) is connected with a good product clamp (9) through a front and rear telescopic cylinder (11) of the good product clamp. On one side of the good product conveyor belt (2), a side explosion detection group (15) and a cylinder are arranged in turn, on the other side, a side explosion defective material tray (12) and a good product material tray rack (13), and a conveyor belt motor cover (25) is arranged at the end of the good product conveyor belt (2). One side of the defective conveyor belt (3) is arranged with cylinders in turn, and the other side is provided with a defective material tray (14).

【技术实现步骤摘要】
一种牛角型老化机分类出料机构
本技术涉及到一种铝电解电容器生产测试设备，一种具有自动老炼测试选别功能的电容器自动老化测试设备，具体涉及一种牛角型老化机分类出料机构。
技术介绍
传统的铝电解电容器自动老化测试设备，由于其老化测试的电容器尺寸体积都是比较细小的产品，因此一般都采用结构比较简单、占用空间不大的直线式分类选别出料机构。而对于牛角型大型储能型电容器来说，由于体积和重量都比较大，若以传统方式仍使用直线式出料机构，将无法在机器狭小的空间内布置安装复杂的分类选别出料机构，另外，使用直线式出料机构在出料时，也无法进行电容器的侧爆检测，使得其流入到良品中从而造成严重的质量事故，这对于大型牛角形铝电解电容器来说是绝对不允许的。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本技术提供一种牛角型老化机分类出料机构，包括台架，台架上设翻转夹马达，所述翻转夹马达上设翻转夹，所述翻转夹对面设出料过渡夹，翻转夹和出料过渡夹的平面在一条直线上；所述出料过渡夹安装在出料过渡夹滑座支架上，出料过渡夹滑座支架安装在台架上；出料过渡夹通过出料过渡夹滑座支架与升降气缸连接；所述台架一边设良品输送带，与良品输送带相邻的另一边设不良品输送带；所述良品输送带上设良品夹滑座支架，良品夹滑座支架上设良品夹前后伸缩气缸，所述良品夹前后伸缩气缸连接良品夹；在所述台架的良品输送带的一侧，沿电容器经过的顺序依次设侧爆检测组、侧爆不良出料气缸、良品出料气缸；输送皮带马达罩设在所述良品输送带的尽头；所述良品输送带的另一侧，侧爆不良出料气缸前方设侧爆不良品料盘，良品出料气缸前方设良品料盘架；在所述台架的不良品输送带的一侧，沿电容器经过的顺序依次设短路不良出料气缸、LC不良出料气缸、大容量出料气缸、小容量出料气缸、损失角不良出料气缸、重测不良出料气缸，并在不良品输送带的另一侧设不良品料盘架。进一步的，侧爆检测组包括动作气缸和合抱检测夹箍。本技术克服了传统直线式出料方式的不足，是一种结构紧凑、巧妙，功能全面且实用的全新的分类选别出料机构。本机构所有气缸动作，皆受老化机的系统PLC控制，在电容器参数测试准确的前提下，打料过程可做到精准无误，绝对不会发生混料等严重质量事故，这也是本机构有别于传统出料方式的最大优点。附图说明图1为本技术结构图。图2为本技术俯视图。图中，1.台架、2.良品输送带、3.不良品输送带、4.翻转夹马达、5.翻转夹、6.升降气缸、7.出料过渡夹滑座支架、8.出料过渡夹、9.良品夹、10-良品夹滑座支架、11.良品夹前后伸缩气缸、12.侧爆不良品料盘、13.良品料盘架、14.不良品料盘架、15.侧爆检测组、16.侧爆不良出料气缸、17.良品出料气缸、18.短路不良出料气缸、19.LC不良出料气缸、20.大容量出料气缸、21.小容量出料气缸、22.损失角不良出料气缸、23.重测不良出料气缸、24.电容器、25.输送皮带马达罩，26.动作气缸，27.合抱检测夹箍。具体实施方式如图1所示，一种牛角型老化机分类出料机构，包括台架1，台架1上设翻转夹马达4，翻转夹马达4上安装翻转夹5，翻转夹5对面设出料过渡夹8，翻转夹5和出料过渡夹8的平面在一条直线上。出料过渡夹8安装在出料过渡夹滑座支架7上，出料过渡夹8通过出料过渡夹滑座支架7与升降气缸6连接；出料过渡夹滑座支架7安装在台架1上。所述台架1的一边设良品输送带2，与良品输送带2相邻的另一边设不良品输送带3。良品输送带2上设良品夹滑座支架10，良品夹滑座支架10安装在台架1上。良品夹滑座支架10上设良品夹前后伸缩气缸11，良品夹前后伸缩气缸11连接良品夹9。在台架1的良品输送带2一侧，沿电容器24经过的顺序依次设侧爆检测组15，侧爆不良出料气缸16、良品出料气缸17，输送皮带马达罩25设在良品输送带2的尽头。良品输送带2的另一侧，侧爆不良出料气缸16前方设侧爆不良品料盘12，良品出料气缸17前方设良品料盘架13。在台架1的不良品输送带3的一侧，沿电容器经过的顺序依次设短路不良出料气缸18、LC不良出料气缸19、大容量出料气缸20、小容量出料气缸21、损失角不良出料气缸22、重测不良出料气缸23，并在不良品输送带3另一侧设不良品料盘架14。所述侧爆检测组15包括动作气缸26、合抱检测夹箍27。合抱检测夹箍27的2个抱合片上设有检测电极，检测电极通过导线与PLC相连组成信号输入回路。本技术是针对牛角型电容器老化测试机，设计的一种全新出料方式及机构，在老炼结束后老炼排架治具中的电容器测试完成后，通过机械手夹取的方式输出到本技术分类出料机构中，在本机构中设置有良品及不良品的分类选别机构，其中不良品又细分为短路不良、漏电不良、大容量、小容量、损失角不良、侧爆不良、重测品等类别，采用各自独立的打料机构将相应的产品进行打料出料处理。采用马达、皮带传动的方式进行产品输出，在PLC的控制下由电磁阀配合气缸进行分类选别打料。侧爆检测组15对电容器进行侧爆检测，避免侧爆不良品流入到良品中，杜绝质量事故的发生。老炼结束后的电容器24经过电性能的测量后(此时系统PLC控制程序对每个测量完毕的电容器属性已标定完成)，到达出料位置，位于本机构的右侧。由本机构的翻转夹5（机械手）夹取后，翻转夹马达4带动其向左侧作180°翻转，把电容器24交接给出料过渡夹8，之前出料过渡夹8经由升降气缸6顶推升到最高位，夹取到电容器24后，升降气缸6再把出料过渡夹8降到最低位，在这个位置，系统PLC根据之前标定的每个电容器属性将其进行良品与不良品的分类：首先，如果该电容器经过测试属于良品，良品夹9在良品夹前后伸缩气缸11的控制下前行到达与出料过渡夹8的交接位置，夹取该电容器24并放置于良品输送带2上，并沿箭头所示方向往前传送。当到达侧爆检测组15位置时，对电容器作侧爆不良的检测，如果测试后属于侧爆不良品，则由侧爆不良出料气缸16的推送下进入侧爆不良品料盘12；如果测试属于良品，则由良品出料气缸17推送进入良品料盘架13的料盘中。其次，如果该电容器24经过测试属于不良品，则良品夹前后伸缩气缸11不会控制良品夹9前出，出料过渡夹8把该电容器直接放置于不良品输送带3上，不良品输送带3沿箭头所示方向往前传送，依次到达各个打料点，在系统PLC的控制下，如果电容器属于短路不良品，则短路不良出料气缸18动作，将此电容器推送进其前面相应的料盒；如果电容器属于漏电超标不良品，则LC不良出料气缸19动作，将此电容器推送进其前面相应的料盒；如果电容器属于容量超标不良品，则根据其超标范围在上限还是下限，分别由大容量出料气缸20和小容量出料气缸21动作，将此电容器推送进其前面相应的料盒；如果电容器属于损失角超标不良品，则损失角不良出料气缸22动作，将此电容器推送进其前面相应的料盒；如果此电容器所有电性能参数指标都不合格，则判定为属于重测不良品（产生的原因一般为老炼排架损坏所致），由重测不良出料气缸23动作，将此电容器推送进其前面相应的料盒，收集后再次插排进炉老炼。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牛角型老化机分类出料机构，其特征在于：包括台架（1），台架（1）上设翻转夹马达（4），所述翻转夹马达（4）上设翻转夹（5），所述翻转夹（5）对面设出料过渡夹（8），翻转夹（5）和出料过渡夹（8）的平面在一条直线上；所述出料过渡夹（8）安装在出料过渡夹滑座支架（7）上，出料过渡夹滑座支架（7）安装在台架（1）上；出料过渡夹（8）通过出料过渡夹滑座支架（7）与升降气缸（6）连接；所述台架（1）一边设良品输送带（2），与良品输送带（2）相邻的另一边设不良品输送带（3）；所述良品输送带（2）上设良品夹滑座支架（10），良品夹滑座支架（10）上设良品夹前后伸缩气缸（11），所述良品夹前后伸缩气缸（11）连接良品夹（9）；在所述台架（1）的良品输送带（2）的一侧，沿电容器经过的顺序依次设侧爆检测组（15）、侧爆不良出料气缸（16）、良品出料气缸（17）；输送皮带马达罩（25）设在所述良品输送带（2）的尽头；所述良品输送带（2）的另一侧，侧爆不良出料气缸（16）前方设侧爆不良品料盘（12），良品出料气缸（17）前方设良品料盘架（13）；在所述台架（1）的不良品输送带（3）的一侧，沿电容器经过的顺序依次设短路不良出料气缸（18）、LC不良出料气缸（19）、大容量出料气缸（20）、小容量出料气缸（21）、损失角不良出料气缸（22）、重测不良出料气缸（23），并在不良品输送带（3）的另一侧设不良品料盘架（14）。...

【技术特征摘要】
1.一种牛角型老化机分类出料机构，其特征在于：包括台架（1），台架（1）上设翻转夹马达（4），所述翻转夹马达（4）上设翻转夹（5），所述翻转夹（5）对面设出料过渡夹（8），翻转夹（5）和出料过渡夹（8）的平面在一条直线上；所述出料过渡夹（8）安装在出料过渡夹滑座支架（7）上，出料过渡夹滑座支架（7）安装在台架（1）上；出料过渡夹（8）通过出料过渡夹滑座支架（7）与升降气缸（6）连接；所述台架（1）一边设良品输送带（2），与良品输送带（2）相邻的另一边设不良品输送带（3）；所述良品输送带（2）上设良品夹滑座支架（10），良品夹滑座支架（10）上设良品夹前后伸缩气缸（11），所述良品夹前后伸缩气缸（11）连接良品夹（9）；在所述台架（1）的良品输送带（2）的一侧，沿电容器...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙良泉，陈鹏仁，
申请(专利权)人：南通天禾机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32