一种基于机器人自动化的油枪抓取操作系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于机器人自动化的油枪抓取操作系统，包括安装板和夹紧臂，所述夹紧臂活动安装于安装板上，夹紧臂的一端连接夹紧块，夹紧臂的另一端连接滑动片，夹紧臂通过安装板右侧安装的夹紧气缸动作来控制夹紧块夹紧或释放油枪手柄；安装板的下部活动设置有联动臂，联动臂的左端安装有用于控制油枪扳机开或关的扳机控制杆，联动臂的右端连接有滑动块，安装板上还安装有扳机气缸，滑动块与扳机气缸连接，扳机气缸的气缸杆动作时推动滑动块，滑动块的导向槽推动联动臂运动。本发明专利技术提高了加油体验，节约了人工成本，解决加油过程繁琐等问题。

An Oil Gun Grabbing Operating System Based on Robot Automation

The invention discloses an oil gun grasping operation system based on robot automation, which comprises a mounting plate and a clamping arm. The clamping arm is movably mounted on the mounting plate, one end of the clamping arm is connected with a clamping block, and the other end of the clamping arm is connected with a slider. The clamping arm controls the clamping block clamping or releasing the oil gun handle through the action of the clamping cylinder installed on the right side of the mounting plate. The movable part is equipped with a linkage arm. The left end of the linkage arm is equipped with a trigger control rod for controlling the opening or closing of the oil gun trigger. The right end of the linkage arm is connected with a sliding block. The installation plate is also equipped with a trigger cylinder. The sliding block is connected with the trigger cylinder. When the cylinder rod of the trigger cylinder moves, the sliding block is driven by the guide groove of the sliding block to drive the linkage arm. The invention improves the refueling experience, saves the labor cost, and solves the problems of cumbersome refueling process.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人自动化的油枪抓取操作系统
本专利技术涉及一种基于机器人自动化的油枪抓取操作系统。
技术介绍
机器人是多关节机械手或多自由度的机器人。机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。在工业4.0大的战略计划下，各个行业都掀起了一场实现人工智能的革命，然而中国百万个加油站还是全人工作业，升级成为人工智能加油站，降低运营成本，提高加油过程体验度已迫在眉睫。然而放眼世界，目前还没有一个国家、或者一个公司研发出一套自动加油系统并推广使用的成功案例。现如今加油工作的人群极为庞大，现在加油都是人工操作，司机结账开发票需要下车，耗费时间较长，加油效率不高，体验感差，且管理成本高。因此，针对以上现状，迫切需要开发一种基于机器人自动化的油枪抓取操作系统，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机器人自动化的油枪抓取操作系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器人自动化的油枪抓取操作系统，包括夹紧臂、夹紧块、安装板、夹紧气缸、扳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器人自动化的油枪抓取操作系统，包括夹紧臂（1）、夹紧块（2）、安装板（3）、夹紧气缸（4）、扳机控制杆（5）、联动臂（6）、滑动块（7）、扳机气缸（9）、滑动片（10）和气缸固定块（11），其特征在于，所述夹紧臂（1）活动安装于安装板（3）上，所述夹紧臂（1）的一端连接夹紧块（2），夹紧臂（1）的另一端连接滑动片（10），夹紧臂（1）通过安装板（3）右侧安装的夹紧气缸（4）动作来控制夹紧块（2）夹紧或释放油枪手柄；所述安装板（3）的下部活动设置有联动臂（6），联动臂（6）的左端安装有用于控制油枪扳机开或关的扳机控制杆（5），联动臂（6）的右端连接有滑动块（7），所述安装板（3）上...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人自动化的油枪抓取操作系统，包括夹紧臂（1）、夹紧块（2）、安装板（3）、夹紧气缸（4）、扳机控制杆（5）、联动臂（6）、滑动块（7）、扳机气缸（9）、滑动片（10）和气缸固定块（11），其特征在于，所述夹紧臂（1）活动安装于安装板（3）上，所述夹紧臂（1）的一端连接夹紧块（2），夹紧臂（1）的另一端连接滑动片（10），夹紧臂（1）通过安装板（3）右侧安装的夹紧气缸（4）动作来控制夹紧块（2）夹紧或释放油枪手柄；所述安装板（3）的下部活动设置有联动臂（6），联动臂（6）的左端安装有用于控制油枪扳机开或关的扳机控制杆（5），联动臂（6）的右端连接有滑动块（7），所述安装板（3）上还安装有扳机气缸（9），滑动块（7）与扳机气缸（9）连接，扳机气缸（9）的气缸杆动作时推动滑动块（7），滑动块（7）的导向槽推动联动臂（6）运动。2.根据权利要求1所述的基于机器人自动化的油枪抓取操作系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆芳，宋磊，张勇，史宏伟，
申请(专利权)人：北京隆庆智能激光装备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11