【技术实现步骤摘要】
一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手
本专利技术涉及机械手
，具体为一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手。
技术介绍
随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，但是在新汽车能源滚轮生产中存在弊端，因此需要对新汽车能源滚轮加工机械手进行改良。在中国专利技术专利CN201510599150A-五轴机械手-申请公开，由上下驱动电机在驱使上下移动座滑动下被带动,且水平摆动机构具有在水平面内摆动的摆动架，前后轴移动机构安装在摆动架上,由摆动架带动前后轴移动机构在水平面内摆动。由于悬臂沿机架的前后方向布置且第-一端与翻转机构连接,而翻转机构与前后轴移动机构连接，使得悬臂及翻转机构被前后轴移动机构驱使做前后的移动等，但是在新汽车能源滚轮加工中翻转空间有所限制，从而造成新汽车能源滚轮...
【技术保护点】
1.一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，包括固定架（1）和机械板（6），其特征在于：所述固定架（1）的顶端中部连接有护罩（2），且固定架（1）与护罩（2）之间为固定连接，所述护罩（2）的内部固定有电机（3），且护罩（2）与电机（3）之间为固定连接，所述电机（3）的底端安装有机械轴（4），且电机（3）与机械轴（4）之间为活动连接，所述机械轴（4）的底部设置有活动板（5），且机械轴（4）与活动板（5）之间紧密贴合，所述机械板（6）连接于活动板（5）的底端。
【技术特征摘要】
1.一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，包括固定架（1）和机械板（6），其特征在于：所述固定架（1）的顶端中部连接有护罩（2），且固定架（1）与护罩（2）之间为固定连接，所述护罩（2）的内部固定有电机（3），且护罩（2）与电机（3）之间为固定连接，所述电机（3）的底端安装有机械轴（4），且电机（3）与机械轴（4）之间为活动连接，所述机械轴（4）的底部设置有活动板（5），且机械轴（4）与活动板（5）之间紧密贴合，所述机械板（6）连接于活动板（5）的底端。2.根据权利要求1所述的一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手,其特征在于：所述机械板（6）的左右两侧安装有翻转板（7），且机械板（6）与翻转板（7）之间为固定连接，所述活动板（5）与机械板（6）之间为活动连接，且机械轴（4）通过活动板（5）与机械板（6）构成为拆卸结构。3.根据权利要求1所述的一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，其特征在于：所述翻转板（7）的左右两端设置有卡扣柱（8），且卡扣柱（8）的左右两侧连接有伸缩杆（10），且卡扣柱（8）与伸缩杆（10）之间为固定连接，所述伸缩杆（10）的左右两侧安装有液压泵（9），且卡扣柱（8）通过伸缩杆（10）与液压泵（9）构成为滑动结构。4.根据权利要求2所述的一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，其特征在于：所述机械板（6）的底部安装有模型板（17），所述模型板（17）的左右两侧连接有折叠架（19），且模型板（17）与折叠架（19）之间为固定连接，所述折叠架（19）的左右两端设置有活动珠（14），且活动珠（14）与折叠架（19）之间紧密贴合，所述活动珠（14）的底端连接有横杆（12），所述横杆（12）的内部中部均安装有转轮（11），且转轮（11）的底部设置有基座（13），所述模型板（17）的底端中部连接有齿轮（16），且齿轮（16）的底部固定有固定板（15），并且固定板（15）与齿轮（16）之间紧密贴合。5.根据权利要求4所述的一种新汽车能源的滚轮加工时用能够上下翻转的机械手，其特征在于：所...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。