【技术实现步骤摘要】
一种单向拐弯轨道机器人动力行走装置
：本技术涉及一种单向拐弯轨道机器人动力行走装置。
技术介绍
：随着科技的进步，智能化的发展，轨道机器人的应用越来越广泛，机器人在轨道需要动力装置，现有的机器人动力行走装置常采用齿轮齿条传动的方式。齿条一般具有一定的厚度，且齿轮齿条经济性较差，成本较高，且在转弯处需将齿条换位齿圈，互换性较差。
技术实现思路
：本技术提供了一种单向拐弯轨道机器人动力行走装置，该结构设计合理、新颖，采用同步带有效减小了“几”字型轨道内空间，进而减小了机器人的体积，保证了行走的精度和稳定性，保证了互换性，提高了加工及装配方便性，也有效延长了轨道机器人的使用寿命，在适于广泛推广使用，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种单向拐弯轨道机器人动力行走装置，包括设在“几”字型轨道内下部机壳，机壳的左右两侧上部一体连接有位于“几”字型轨道左右两侧竖直设置的行走轮安装板，两行走轮安装板的内侧均安装有与“几”字型轨道的两侧沿上表面相滚动抵接的行走轮；所述机壳内设有连接减速机的电机，电机的输出轴同轴转动连接有水平设在“几”字型轨道内的同步带轮，在“几”字型轨道一内侧壁上设有同步带，同步带与同步带轮相啮合连接。两所述行走轮安装板的内侧还安装有与“几”字型轨道的两外侧壁相滚动抵接的水平设置的水平轮，每侧所述的水平轮为沿行走轮安装板前后方向水平设置的2个。所述行走轮安装板的前后两端均一体连接有挡沿，挡沿与机壳之间设有用于通过“几”字型轨道侧沿的窄缝。本技术采用上述结构，该结构设计合理、新颖，采用同步带有效减小了“几”字型轨道内空间，进而...
【技术保护点】
1.一种单向拐弯轨道机器人动力行走装置，其特征在于：包括设在“几”字型轨道内下部机壳，机壳的左右两侧上部一体连接有位于“几”字型轨道左右两侧竖直设置的行走轮安装板，两行走轮安装板的内侧均安装有与“几”字型轨道的两侧沿上表面相滚动抵接的行走轮；所述机壳内设有连接减速机的电机，电机的输出轴同轴转动连接有水平设在“几”字型轨道内的同步带轮，在“几”字型轨道一内侧壁上设有同步带，同步带与同步带轮相啮合连接。
【技术特征摘要】
1.一种单向拐弯轨道机器人动力行走装置，其特征在于：包括设在“几”字型轨道内下部机壳，机壳的左右两侧上部一体连接有位于“几”字型轨道左右两侧竖直设置的行走轮安装板，两行走轮安装板的内侧均安装有与“几”字型轨道的两侧沿上表面相滚动抵接的行走轮；所述机壳内设有连接减速机的电机，电机的输出轴同轴转动连接有水平设在“几”字型轨道内的同步带轮，在“几”字型轨道一内侧壁上设有同步带，同步带与同步带轮相啮...
【专利技术属性】
技术研发人员：鹿宁，张光伟，刘宇舟，尹燕政，李磊磊，
申请(专利权)人：北京方智科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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