【技术实现步骤摘要】
一种新型轨道机器人用集电器结构
本技术涉及一种新型轨道机器人用集电器结构。
技术介绍
集电器是滑触线系统中最主要的部件之一。集电器是滑触线系统中集电侧拾取电能的主要装置，它通过电刷与滑触线滑动接触，将电能直接传导至集电器，从而实现系统的移动供电。现有技术中的集电器与滑触线大多采用侧装的安装方式，这种集电器与滑触线的侧装方式存在以下缺陷：一是由于集电器长期在户外环境中工作，采用侧装安装方式很容易导致雨水进入滑触线内，因此造成线路短路、漏电等不良情况的发生，造成安全事故。二是现有集电器通过提高其灵活性来满足安装公差要求，但集电器灵活性提高后给集电器的安装带来了不便。因此有必要设计一种安全性能高、安装简便的集电器。
技术实现思路
本技术提供了一种新型轨道机器人用集电器结构，它具有防水效果好且安全性能好，安装拆卸方便的优点，解决了现有技术中存在的问题。本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种新型轨道机器人用集电器结构，包括与滑触线滑动连接的电刷，所述电刷下方铰接有摇块，所述摇块的底部竖向设有摇臂，所述摇臂从上到下依次活动套设有弹簧和固定座，所述摇臂的底端依次穿过弹簧和固定座安装在限位块上，所述固定座上设有对限位块进行限位的凹槽。所述电刷外部包裹有绝缘外壳。所述固定座一侧侧壁上设有凸缘，所述凸缘内设有螺纹孔。本技术通过采用顶装的安装方式安全性能高，防雨、防水效果好，通过设置限位块对电刷在竖直面内的转动进行限位，解决了因灵活性带来的安装不便的问题，将摇块与电刷铰接来弥补移动过程中由于不平稳性导致的集电器与滑触线的刚性破坏，本申请通过设置弹簧保证了机器人在移动过程中始终...
【技术保护点】
1.一种新型轨道机器人用集电器结构，其特征在于：包括与滑触线滑动连接的电刷，所述电刷下方铰接有摇块，所述摇块的底部竖向设有摇臂，所述摇臂从上到下依次活动套设有弹簧和固定座，所述摇臂的底端依次穿过弹簧和固定座安装在限位块上，所述固定座上设有对限位块进行限位的凹槽。
【技术特征摘要】
1.一种新型轨道机器人用集电器结构，其特征在于：包括与滑触线滑动连接的电刷，所述电刷下方铰接有摇块，所述摇块的底部竖向设有摇臂，所述摇臂从上到下依次活动套设有弹簧和固定座，所述摇臂的底端依次穿过弹簧和固定座安装在限位块上，所述固定座上设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜志鹏，沈照建，田忠超，任爱美，刘宇舟，王立泉，徐高峰，
申请(专利权)人：北京方智科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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