用于传输电能的接触装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于将电能从优选地在空间上固定的母线传输到可沿着母线移动或者同样在空间上固定的分接装置的接触装置。为此，以滑动夹钳元件的形式构造滑动接触元件，使得接触装置的连接壳体可以在不使用工具的情况下卡在母线上。

【技术实现步骤摘要】
用于传输电能的接触装置
根据权利要求1的前序部分，本专利技术涉及一种用于将电能从优选地在空间上固定的母线传输到可沿母线移动或同样在空间上固定的分接装置的接触装置。
技术介绍
具体地，母线可以是多个彼此平行放置的细长电导体的排列，例如，这些电导体被单独或一起安置在附加绝缘元件(例如塑料体)中。此外，母线可以固定地安装在制造设施中，例如安装在制造设施的地板上，在母线操作期间该母线不会相对于地板移动。例如，各个电导体可以以条的形式被引导，优选地也可以沿着条或者以条状引导件的形式被引导。为了例如连续地即永久地为生产机器人提供电能，为此通常需要在上述的母线与这种电操作的生产机器人或者另一个这种类型的电操作元件之间安装分接装置。例如，分接装置可以在母线的主延伸方向上移动，优选地与这样的机器人一起移动；然而，在移动期间，分接装置与母线保持电接触。或者，为此，两个组件也可以在空间上固定。换言之，只要分接装置与母线处于可靠的电接触，无论机器人相对于母线所处的位置如何，分接装置都使得能够向机器人或其他电气元件提供可靠的电能供应。然而，在这种情况下，需要一种装置来使母线和分接装置以导电方式彼此接触。根据本专利技术并根据上面提出的公开内容，接触装置用于此目的。
技术实现思路
这里描述的本专利技术涉及一种用于将电能从优选地在空间上固定的母线传输到可沿母线移动或者同样在空间上固定的分接装置的接触装置。所述接触装置包括至少一个连接壳体，所述母线通过所述连接壳体机械地连接到分接装置。为此，连接壳体包括至少一个基架，在该基架上安装有连接元件，例如至少一个端子夹。分接装置(＝连接器模块)可以是与接触装置不同的组件。例如，分接装置与接触装置可拆卸地连接在一起。分接装置可以是生产要素(例如机器人)的组件，或者从机械和/或电气的角度来看，分接装置连接在接触装置和生产要素之间。基架可以形成为基板并且由电绝缘材料制成，电线铺设在基架上。为此，可以使用塑料或陶瓷材料。此外，接触装置包括电力分接装置，该电力分接装置还包括用于从母线转移电能的至少一个滑动接触元件。滑动接触元件被引导穿过基架并且在基架的背离母线的一侧上具有接触区域，借助于该接触区域，可以与接触装置的至少一个印刷电路板和/或分接装置的至少一个印刷电路板以导电方式接触。例如，滑动接触元件以滑动夹钳元件的形式构造，使得连接壳体可以在不使用工具的情况下卡在母线上。就本专利技术而言，滑动夹钳元件可以是能够从一个方向布置在母线的一条线路上的元件，并且在定位过程中在母线与连接壳体之间以及甚至在线路本身与连接壳体之间产生插塞式连接。在这种情况下，插塞式连接可以以插头和插座连接的形式来构造。在这种情况下，插塞式连接也可以以扣合式连接的形式来构造。这种扣合式连接可以包括卡扣元件(夹子)，该卡扣元件本身在闭锁之后围绕母线的线路定位。根据至少一个实施例，特别是仅通过将滑动接触连接(尤其是扣合式连接)横向滑动(＝夹紧)到每条线路上来建立连接壳体之间的机械连接。例如，连接壳体和母线之间的连接不需要任何附加的诸如螺钉、粘合螺栓和拉伸元件之类的紧固元件。根据至少一个实施例，用于从优选地在空间上固定的母线传输电能的接触装置连接到可沿母线移动或同样在空间上固定的分接装置。所述接触装置包括至少一个连接壳体，所述母线通过所述连接壳体机械地连接到所述分接装置，所述连接壳体包括至少一个基架，在所述基架上安装有连接元件，例如至少一个端子夹。此外，接触装置包括电力分接装置，该电力分接装置包括用于从母线释放电能的滑动接触元件。在这种情况下，滑动接触元件被引导穿过基架并且在基架的背离母线的一侧上具有接触区域，借助于该接触区域的连接部件，例如可以与接触装置的至少一个印刷电路板和/或分接装置的至少一个印刷电路板以导电方式接触。例如，滑动接触元件以滑动夹钳元件的形式构造，使得连接壳体可以在不使用工具的情况下卡在母线上。根据至少一个实施例，如以非限制性方式所示出的那样，借助于以下3D打印技术来至少部分地或完全地制造连接壳体：1、FDM方法(熔融沉积造型)别名：熔丝制造(FFF)，熔融层造型(FLM)该方法描述了通过热喷嘴对材料的分层应用(挤出)。消耗材料在卷上呈长线(所谓的长丝)形式，并被输送单元推入打印头，消耗材料在打印头中熔化并施加到打印床上。在此过程中，打印头和/或打印床可在三个方向上移动。因此，塑料层可以分阶段施加在彼此之上。2、SLS方法(选择性激光烧结)与其中粉末形式的材料在热的作用下彼此结合的烧结方法不同，在SLS方法中，使用激光(或者还可以是电子束或红外光束)来选择性地发生该现象。因此，只有一部分粉末熔化在一起。为此，通过涂覆单元不断将薄层粉末施加到打印床上。激光(或另一能量源)现在精确地与粉末层上的各个点对齐，以形成第一层印刷数据。在这种情况下，粉末熔化或熔融，然后由于轻微冷却而再次固化。尚未熔化的粉末仍然位于烧结区域周围并用作支撑材料。在一层固化以后，印刷床下降零点几毫米。涂覆单元现在穿过打印床并施加下一层粉末。随后，由激光器(或另一能量源)烧结第二层印刷数据。通过这种方式，逐渐形成了三维物体。3、三维打印(3DP)3DP方法的功能非常类似于选择性激光烧结，但不是使用定向能量源，打印头会穿过粉末。打印头将粘合剂的微小液滴释放到下面的粉末层上，粉末层以这种方式彼此连接。除了这一点之外，这种方法与SLS方法相同。4、立体光刻(SLA)在立体光刻方法中，使用液态树脂，即所谓的光聚合物来代替塑料线材或粉末形式的印刷材料。液态树脂通过紫外线辐射硬化成层状，并以这种方式产生三维物体。为此，平台在树脂桶中逐渐降低。还存在整个桶未装有液态树脂的一些变体(所谓的多喷射方法)。为此，环氧树脂从喷嘴以液滴形式施加，并通过UV激光立即硬化。5、分层实体制造(LOM)别名：多层层压制造(LLM)该方法既不基于化学反应，也不基于热过程。在此过程中，用切割工具(例如刀或二氧化碳激光器)沿着轮廓切割薄膜或板(例如纸)，并将它们彼此层叠地结合。以这种方式，通过降低平台而导致由彼此叠置的结合薄膜制成的分层物体。根据至少一个实施例，连接壳体由塑料材料形成，该塑料材料从如下组中选择，该组包括：聚乙烯(PE)、聚醚/醚酮(PEEK)、聚甲醛(POM)，尤其包括：超高分子量聚乙烯(UHMW-PE)、聚丙烯(PP)、聚酰胺(PA)-特别是PA46、PA6、PA6.6、PA11或PA12-PBT(聚对苯二甲酸丁二酯)、聚甲基戊烯酰胺(PMP)等。此外，可以使用这些材料的组合。在这种情况下，所提及的塑料材料是通过辐射交联的塑料的部分示例。一般而言，随后列出的非限制性材料可以被认为是用于连接壳体的材料：其中该表格适用于：GF：玻璃纤维GB：玻璃珠MF：矿物纤维MX：未指定的矿物填充GX：未指定的玻璃填充CD：碳粉P：未指定的粉末填充例如，连接壳体由PC/ABS(一种硬质塑料)形成。可以设想，处于安装状态的连接壳体形成为具有至少20mm至至多60mm的各边长的长方体形状。为此，连接部件也位于其中的连接壳体可以是极小的最小化单元。例如，母线具有24V线路和48V线路，分别将一条GND线路布置在两条线路中的每条线路上作为接地。在该示例中，母线总共可以包括四个导体，每个导体彼此平行地行进。可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将电能从优选地在空间上固定的母线(1)传输到能沿着所述母线(1)移动或者同样在空间上固定的分接装置(2)的接触装置(100)，包括：‑至少一个连接壳体(10)，其中，所述母线(1)通过所述连接壳体(10)机械地连接到所述分接装置(2)，其中，所述连接壳体(10)包括至少一个基架(10A)，在该基架上安装有连接元件，例如接线端子，‑电力分接装置(3)，包括用于从所述母线(1)转移电能的滑动接触元件(31)，其中，所述滑动接触元件(31)被引导穿过所述基架(10A)并且在所述基架(10A)的背离所述母线(1)的一侧上具有接触区域(32)，借助于所述接触区域，能够与所述接触装置(100)的至少一个印刷电路板和/或所述分接装置(2)的至少一个印刷电路板和/或电机的至少一个印刷电路板以导电方式接触，其特征在于，所述滑动接触元件(31)以滑动夹钳元件的形式构造，使得所述连接壳体(10)能够在不使用工具的情况下卡在所述母线上。

【技术特征摘要】
2018.02.19 DE 102018103667.11.一种用于将电能从优选地在空间上固定的母线(1)传输到能沿着所述母线(1)移动或者同样在空间上固定的分接装置(2)的接触装置(100)，包括：-至少一个连接壳体(10)，其中，所述母线(1)通过所述连接壳体(10)机械地连接到所述分接装置(2)，其中，所述连接壳体(10)包括至少一个基架(10A)，在该基架上安装有连接元件，例如接线端子，-电力分接装置(3)，包括用于从所述母线(1)转移电能的滑动接触元件(31)，其中，所述滑动接触元件(31)被引导穿过所述基架(10A)并且在所述基架(10A)的背离所述母线(1)的一侧上具有接触区域(32)，借助于所述接触区域，能够与所述接触装置(100)的至少一个印刷电路板和/或所述分接装置(2)的至少一个印刷电路板和/或电机的至少一个印刷电路板以导电方式接触，其特征在于，所述滑动接触元件(31)以滑动夹钳元件的形式构造，使得所述连接壳体(10)能够在不使用工具的情况下卡在所述母线上。2.根据前述权利要求中至少一项所述的接触装置(100)，其特征在于，所述连接壳体(10)在面向所述母线(1)的一侧处具有接触管道(13)，所述接触管道在至少局部地平行于所述母线(1)的方向上是敞开的，至少一个滑动接触元件(31)在每个接触管道(13)的内表面(13a)处延伸，使得在所述接触管道(13)内能够与所述母线(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：克劳斯·法伊弗瓦格纳，
申请(专利权)人：PSZ电子有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE