The invention discloses a hanging patrol robot power acquisition device and method, which solves the problems of inconvenient power acquisition of the patrol robot and high requirement for track load in the prior art, has the beneficial effects of convenient power acquisition of the robot, reducing the weight of the battery and reducing the power consumption of the patrol robot. The scheme is as follows: a hanging patrol robot power acquisition device, including a patrol device installed on the patrol robot. The brush under the inspection robot is connected with the brush-taking installation seat installed on the robot body, and the brush is connected with the sliding line installed on the lower surface of the robot track to collect electricity. The brush-taking installation seat can be retracted up and down.
【技术实现步骤摘要】
一种吊挂式巡检机器人取电装置及方法
本专利技术涉及轨道机器人领域,特别是涉及一种吊挂式巡检机器人取电装置及方法。
技术介绍
当前吊挂式巡检机器人电源供应均为电池,存在如下弊端:1)电池重量较大,增加了机器人的负载;2)其次是电池续航时间较短,当电池电量到达一定比例时机器人就得开到特定位置进行充电,影响巡检效率;3)电池的寿命有限,运行后经过一段时间的使用就得更换电池,后续维护成本较高。4)轨道使用较长时间后,相邻的轨道之间容易发生脱离,而又不易修理。因此,需要对一种吊挂式巡检机器人取电装置进行研究。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供了一种吊挂式巡检机器人取电装置,能实现滑线取电,无需到设定地点充电,及时发现隐患,大大提高机器人的工作效率和工作性能。一种吊挂式巡检机器人取电装置的具体方案如下:一种吊挂式巡检机器人取电装置,包括设于巡检机器人下方的取电刷,取电刷与安装于机器人本体的取电刷安装座连接,取电刷与安装于机器人轨道下表面的滑线连接以取电,取电刷安装座上下能伸缩设置,且取电刷相对于取电刷安装座能够转动设置。上述取电装置,通过取电刷与滑线连接,取电刷与机器人蓄电池连接,实现对机器人蓄电池的供电,可及时充电,从而降低蓄电池的体积和重量,相应降低对机器人导轨的负载要求,因为机器人在行走过程中会有爬坡、下坡、拐弯等动作,取电刷与滑线之间的位移会发生变化,因此将取电刷安装座设置为上下可伸缩型结构,保证取电刷和滑线之间的连接关系。进一步地,所述机器人本体两侧通过连接件连接,连接件设于轨道的下方,取电刷安装座包括设于连接件的套筒,套筒内设置销轴,销轴与 ...
【技术保护点】
1.一种吊挂式巡检机器人取电装置,其特征在于,包括设于巡检机器人下方的取电刷,取电刷与安装于机器人本体的取电刷安装座连接,取电刷与安装于机器人轨道下表面的滑线连接以取电,取电刷安装座上下能伸缩设置,且取电刷相对于取电刷安装座能够转动设置。
【技术特征摘要】
1.一种吊挂式巡检机器人取电装置,其特征在于,包括设于巡检机器人下方的取电刷,取电刷与安装于机器人本体的取电刷安装座连接,取电刷与安装于机器人轨道下表面的滑线连接以取电,取电刷安装座上下能伸缩设置,且取电刷相对于取电刷安装座能够转动设置。2.根据权利要求1所述的一种吊挂式巡检机器人取电装置,其特征在于,所述机器人本体两侧通过连接件连接,取电刷安装座包括设于连接件的套筒,套筒内设置销轴,销轴与套筒之间设置弹簧,所述取电刷与销轴连接。3.根据权利要求1所述的一种吊挂式巡检机器人取电装置,其特征在于,所述取电刷包括取电刷板和与取电刷板连接的取电刷轴,取电刷板与滑线接触,且取电刷板与巡检机器人的蓄电池连接,取电刷轴设于销轴内,且取电刷轴能绕自身轴线转动。4.根据权利要求3所述的一种吊挂式巡检机器人取电装置,其特征在于,所述取电刷板表面开有卡槽,所述取电刷轴顶部能卡入卡槽设置以使取电刷轴与取电刷板连接,且取电刷板相对于取电刷轴能在纵向平面内自由转动。5.根据权利要求4所述的一种吊挂式巡检机器人取电装置,其特征在于,所述取电刷轴顶端为与卡槽配合的圆柱结构,圆柱结构两侧分别设置卡板,取电刷轴顶端...
【专利技术属性】
技术研发人员:张发光,孙元元,贾鹏,
申请(专利权)人:山东金惠新达智能制造科技有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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