一种架空乘人装置吊椅存储机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开的属于煤矿架空乘人技术领域，具体为一种架空乘人装置吊椅存储机器人，包括滑板，所述滑板的底部左侧通过轴承座安装有转轴，所述转轴的外壁底端套接有压紧滚轮，所述滑板的右侧壁后侧焊接有安装板，所述安装板前壁的上下两侧均通过螺钉连接有卡扣组件，两侧的所述卡扣组件上卡接有纵向移动支撑杆，所述纵向移动支撑杆的左右侧壁均通过螺栓纵向固定连接有调节链条，所述安装板的顶端通过电机座安装有纵向拉伸驱动电机，所述纵向拉伸驱动电机的输出轴前端通过花键键槽组件安装有驱动齿轮，通过机器人代替人工的方式，减少人力的使用，节约成本；机器人能够不停的工作，提高工作效率；结构简单，零部件组成为常见的零部件。

【技术实现步骤摘要】
一种架空乘人装置吊椅存储机器人
本专利技术涉及煤矿架空乘人
，具体为一种架空乘人装置吊椅存储机器人。
技术介绍
矿用索道（架空乘人装置）主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之作循环运行从而实现运送人员的目的。原有吊椅使用后通常采用人工存放的方式，将吊椅从钢丝上取下，放置到存放架上，这样增加人力，且存放通常为实时存放，需要较多的人力才能够完成，为此，我们提出了一种用于存储架空乘人装置吊椅的机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种架空乘人装置吊椅存储机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的原有吊椅使用后通常采用人工存放的方式，将吊椅从钢丝上取下，放置到存放架上，这样增加人力，且存放通常为实时存放，需要较多的人力才能够完成的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术专利技术：一种架空乘人装置吊椅存储机器人，包括滑板，所述滑板的底部左侧通过轴承座安装有转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空乘人装置吊椅存储机器人，包括滑板（1），其特征在于：所述滑板（1）的底部左侧通过轴承座安装有转轴（2），所述转轴（2）的外壁底端套接有压紧滚轮（3），所述滑板（1）的右侧壁后侧焊接有安装板（4），所述安装板（4）前壁的上下两侧均通过螺钉连接有卡扣组件（5），两侧的所述卡扣组件（5）上卡接有纵向移动支撑杆（6），所述纵向移动支撑杆（6）的左右侧壁均通过螺栓纵向固定连接有调节链条（7），所述安装板（4）的顶端通过电机座安装有纵向拉伸驱动电机（8），所述纵向拉伸驱动电机（8）的输出轴前端通过花键键槽组件安装有驱动齿轮（9），所述驱动齿轮（9）与右侧的调节链条（7）相适配连接，所述滑板（1...

【技术特征摘要】
1.一种架空乘人装置吊椅存储机器人，包括滑板（1），其特征在于：所述滑板（1）的底部左侧通过轴承座安装有转轴（2），所述转轴（2）的外壁底端套接有压紧滚轮（3），所述滑板（1）的右侧壁后侧焊接有安装板（4），所述安装板（4）前壁的上下两侧均通过螺钉连接有卡扣组件（5），两侧的所述卡扣组件（5）上卡接有纵向移动支撑杆（6），所述纵向移动支撑杆（6）的左右侧壁均通过螺栓纵向固定连接有调节链条（7），所述安装板（4）的顶端通过电机座安装有纵向拉伸驱动电机（8），所述纵向拉伸驱动电机（8）的输出轴前端通过花键键槽组件安装有驱动齿轮（9），所述驱动齿轮（9）与右侧的调节链条（7）相适配连接，所述滑板（1）的右侧壁后上侧通过销轴座安装有张紧齿轮（10），所述张紧齿轮（10）与左侧的调节链条（7）相适配连接，所述滑板（1）的右侧壁前部下侧通过电机架安装有径向移动电机（11），所述径向移动电机（11）的输出轴贯穿滑板（1），所述径向移动电机（11）的输出轴左端套接有驱动滚轮（12），所述纵向移动支撑杆（6）的底端通过螺栓安装有旋转气缸（13），所述旋转气缸（13）的底部转轴右侧壁上通过螺钉安装有夹持底板（14），所述夹持底板（14）的右侧壁下侧的前后端均一体成型有挡板（15），前端的所述挡板（15）上通过螺钉安装有推...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙正，殷帅，于春蕾，李明航，张明舜，程传印，彭向锋，张业伟，杜文龙，卢纪丽，
申请(专利权)人：枣庄学院，山东威斯特诺机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37