一种小型吊装抓取装置制造方法及图纸

一种小型吊装抓取装置，包括抓取装置和支撑装置；支撑装置包括底座、支撑板、支撑框和固定板；支撑板左端固定安装在支撑框上端；抓取装置包括抓取组件和驱动装置；抓取组件包括夹紧杆、连杆、压缩弹簧和拉伸轴；一对夹紧杆左右对称分布，中部转动安装在固定板上、下部位于固定板的下侧，一对连杆左右对称设置，且一端安装在拉伸轴下端的两侧、另一端分别转动安装在一对夹紧杆的上端；压缩弹簧套装在拉伸轴上；驱动装置包括电机、第一滚轮、第二滚轮和传动绳；传动绳一端与电机输出端连接、另一端绕设在第一滚轮和第二滚轮的外侧与拉伸轴上端连接。本小型吊装抓取装置结构简单，实现对小型物品的抓取，避免人工操作。

A Small Lifting and Grabbing Device

A small lifting grabbing device includes a grabbing device and a supporting device; the supporting device includes a base, a supporting plate, a supporting frame and a fixing plate; the left end of the supporting plate is fixed at the upper end of the supporting frame; the grabbing device includes a grabbing component and a driving device; the grabbing component includes a clamping rod, a connecting rod, a compression spring and a stretching shaft; a pair of clamping rods are symmetrically distributed left and right, and the middle part is rotated and installed. On the lower side of the fixed plate and the lower part of the fixed plate, a pair of connecting rods are symmetrically arranged, and one end is installed on both sides of the lower end of the stretching shaft and the other end is rotated and installed on the upper end of the pair of clamping rods respectively; the compression spring is sleeved on the stretching shaft; the driving device includes the motor, the first roller, the second roller and the transmission rope; one end of the transmission rope is connected with the output end of the motor and the other end is wound up. The outer side of the first roller and the second roller is connected with the end of the drawing shaft. The small lifting and grabbing device has simple structure, realizes the grabbing of small items and avoids manual operation.

【技术实现步骤摘要】
一种小型吊装抓取装置
本专利技术涉及抓取领域，具体涉及一种小型吊装抓取装置。
技术介绍
对于抓取一些小型物件，尤其不方便人工拿取，比如有害物质和不卫生的物品，传统抓取装置主要通过机械手臂，而机械手臂结构主要通过气缸和连杆等组成，其结构复杂，而一些结构简单抓取装置，通常需要人工进行辅助，并且抓取装置不稳定。
技术实现思路
本专利技术提供一种小型吊装抓取装置，结构简单，能够实现对小型物品的稳定抓取，避免人工操作。为实现上述目的，本小型吊装抓取装置包括抓取装置和支撑装置；所述支撑装置包括底座、支撑板、支撑框和固定板；所述支撑框通过支撑架固定安装在底座上，所述支撑板左右布置，且左端固定安装在支撑框上端，所述的固定板安装在支撑板的右端；所述抓取装置包括抓取组件和驱动装置；所述抓取组件包括夹紧杆、连杆、压缩弹簧和拉伸轴；所述拉伸轴上下滑动设置在固定块上，所述固定块固定安装在固定板上；所述夹紧杆为一对，一对夹紧杆左右对称分布，且中部转动安装在固定板上、下部位于固定板的下侧且形成上凹的弧形结构，所述连杆为一对，一对连杆左右对称设置，且一端安装在拉伸轴下端的两侧、另一端分别转动安装在一对夹紧杆的上端；所述压缩弹簧套装在拉伸轴上，且一端与固定块接触、另一端与拉伸轴下端接触；所述驱动装置包括电机、第一滚轮、第二滚轮和传动绳；所述第一滚轮转动安装在支撑框上，且位于支撑板左端，所述第二滚轮转动安装在支撑板上，且位于固定板的上端，所述传动绳一端与电机输出端连接、另一端绕设在第一滚轮和第二滚轮的外侧与拉伸轴上端连接。进一步的，一对锁紧杆下端分别安装夹紧垫块，一对夹紧垫块相对侧设置凸点。进一步的，所述支撑架采用上下升降结构，且下端前后滑动安装在滑轨上，所述滑轨安装在底座上。进一步的，所述一对夹紧垫块相对侧设置感应装置，所述感应装置与控制器连接，所述控制器控制电机启动和停止。与现有技术相比，本小型吊装抓取装置由于设置抓取装置和支撑装置，通过启动电机，电机带动传动绳在第一滚轮和第二滚轮上转动，实现对拉伸轴向上移动，并对压缩弹簧进行压缩，拉伸轴下端通过一对连杆使得一对夹紧杆绕其中部相对转动，通过实现一对夹紧杆下端相对向内运动，实现稳定抓取，反转电机，在压缩弹簧的作用下，拉伸轴向下运动，利用一对连杆使得一对夹紧杆下端相对向外运动，实现稳定放取；本小型吊装抓取装置，结构简单，能够实现对小型物品的稳定抓取，避免人工操作。附图说明图1是本专利技术的整体示意图；图中：11、底座，12、支撑板，13、支撑框，14、固定板，21、夹紧垫块，22、夹紧杆，23、连杆，24、压缩弹簧，25、拉伸轴，26、固定块，31、电机，32、第一滚轮，33、传动绳，34、第二滚轮。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1所示，本小型吊装抓取装置包括抓取装置和支撑装置；所述支撑装置包括底座11、支撑板12、支撑框13和固定板14；所述支撑框13通过支撑架固定安装在底座11上，所述支撑板12左右布置，且左端固定安装在支撑框13上端，所述的固定板14安装在支撑板12的右端；所述抓取装置包括抓取组件和驱动装置；所述抓取组件包括夹紧杆22、连杆23、压缩弹簧24和拉伸轴25；所述拉伸轴25上下滑动设置在固定块26上，所述固定块26固定安装在固定板14上，所述夹紧杆22为一对，一对夹紧杆22左右对称分布，且中部转动安装在固定板14上、下部位于固定板14的下侧且形成上凹的弧形结构，所述连杆23为一对，一对连杆23左右对称设置，且一端安装在拉伸轴25下端的两侧、另一端分别转动安装在一对夹紧杆22的上端；所述压缩弹簧24套装在拉伸轴25上，且一端与固定块26接触、另一端与拉伸轴25下端接触；所述驱动装置包括电机31、第一滚轮32、第二滚轮34和传动绳33；所述第一滚轮32转动安装在支撑框13上，且位于支撑板12左端，所述第二滚轮34转动安装在支撑板12上，且位于固定板14的上端，所述传动绳33一端与电机31输出端连接、另一端绕设在第一滚轮32和第二滚轮34的外侧与拉伸轴25上端连接。进一步的，一对锁紧杆下端分别安装夹紧垫块21，一对夹紧垫块21相对侧设置凸点。进一步的，所述支撑架采用上下升降结构，且下端前后滑动安装在滑轨上，所述滑轨安装在底座11上。进一步的，所述一对夹紧垫块21相对侧设置感应装置，所述感应装置与控制器连接，所述控制器控制电机31启动和停止；因此当抓取重物时，通过感应装置对抓紧压力进行感应，当压力过大时，电动停止转动，即一对夹紧杆22停止相互夹紧。本一种小型吊装抓取装置使用时，首先将支撑架进行升降，以及在轨道上进行移动，将一对夹紧杆22位于需要抓取物体上，再启动电机31，电机31输出端带动传动绳33在第一滚轮32和第二滚轮34上转动，传动绳33另一端对拉伸轴25进行拉伸，即使其向上运动，并对压缩弹簧24进行压缩，拉伸轴25下端通过一对连杆23使得一对夹紧杆22绕其中部相对转动，即实现一对夹紧杆22下端相对向内运动，即实现抓取动作，当然后将装置移动至盛放区，然后反转电机31，在压缩弹簧24的作用下，拉伸轴25向下运动，利用一对连杆23使得一对夹紧杆22下端相对向外运动，即实现放取动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.小型吊装抓取装置，其特征在于，包括抓取装置和支撑装置；所述支撑装置包括底座(11)、支撑板(12)、支撑框(13)和固定板(14)；所述支撑框(13)通过支撑架固定安装在底座(11)上，所述支撑板(12)左右布置，且左端固定安装在支撑框(13)上端，所述的固定板(14)安装在支撑板(12)的右端；所述抓取装置包括抓取组件和驱动装置；所述抓取组件包括夹紧杆(22)、连杆(23)、压缩弹簧(24)和拉伸轴(25)；所述拉伸轴(25)上下滑动设置在固定块(26)上，所述固定块(26)固定安装在固定板(14)上；所述夹紧杆(22)为一对，一对夹紧杆(22)左右对称分布，且中部转动安装在固定板(14)上、下部位于固定板(14)的下侧且形成上凹的弧形结构，所述连杆(23)为一对，一对连杆(23)左右对称设置，且一端安装在拉伸轴(25)下端的两侧、另一端分别转动安装在一对夹紧杆(22)的上端；所述压缩弹簧(24)套装在拉伸轴(25)上，且一端与固定块(26)接触、另一端与拉伸轴(25)下端接触；所述驱动装置包括电机(31)、第一滚轮(32)、第二滚轮(34)和传动绳(33)；所述第一滚轮(32)转动安装在支撑框(13)上，且位于支撑板(12)左端，所述第二滚轮(34)转动安装在支撑板(12)上，且位于固定板(14)的上端，所述传动绳(33)一端与电机(31)输出端连接、另一端绕设在第一滚轮(32)和第二滚轮(34)的外侧与拉伸轴(25)上端连接。...

【技术特征摘要】
1.小型吊装抓取装置，其特征在于，包括抓取装置和支撑装置；所述支撑装置包括底座(11)、支撑板(12)、支撑框(13)和固定板(14)；所述支撑框(13)通过支撑架固定安装在底座(11)上，所述支撑板(12)左右布置，且左端固定安装在支撑框(13)上端，所述的固定板(14)安装在支撑板(12)的右端；所述抓取装置包括抓取组件和驱动装置；所述抓取组件包括夹紧杆(22)、连杆(23)、压缩弹簧(24)和拉伸轴(25)；所述拉伸轴(25)上下滑动设置在固定块(26)上，所述固定块(26)固定安装在固定板(14)上；所述夹紧杆(22)为一对，一对夹紧杆(22)左右对称分布，且中部转动安装在固定板(14)上、下部位于固定板(14)的下侧且形成上凹的弧形结构，所述连杆(23)为一对，一对连杆(23)左右对称设置，且一端安装在拉伸轴(25)下端的两侧、另一端分别转动安装在一对夹紧杆(22)的上端；所述压缩弹簧(24)套装在拉伸轴(25)上，且一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛家祥，
申请(专利权)人：徐州楚光能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32