A core-planting laser welding device comprises a frame, a welding mechanism, a gripper mechanism and a driving mechanism to drive the motion of the gripper mechanism; a platform for placing a panel is arranged on the frame; the welding mechanism and the driving mechanism are all connected with the frame; the welding mechanism includes a linear sliding platform and a welding head for welding the core tube on the panel, and the linear sliding platform drives the movement of the welding head; The grabbing mechanism comprises a clamping part for holding the core pipe. The invention enables the core pipe to be automatically welded on the panel, thereby preventing the core pipe from shifting due to air flow during brazing, conveying or laying the upper panel, thereby improving the brazing quality, and eliminating manual welding, greatly improving the working efficiency and reducing the labor cost.
【技术实现步骤摘要】
一种植芯激光焊接装置
本专利技术涉及焊接
,特别是一种植芯激光焊接装置。
技术介绍
我厂所设计的芯板包括第一面板、第二面板和设于第一面板、第二面板之间的若干个芯管,芯管与两个面板之间通过钎焊连接。所制作出的芯板可用于建筑结构、车辆、船舶、飞机、航天设备、集装箱、桥梁、道路、隧道、轨基、家具、涵管、真空管或箱包等各个领域。所谓的植芯就是将多个芯管固定于其中一块面板上。在芯板的面板与芯管进行钎焊连接时,主要存在以下问题:(1)如果芯管在面板上不固定一下,而是直接将钎料铺在芯管上,置于钎焊炉里面钎焊,会产生芯管歪倒的现象;(2)如果将钎料套设于芯管上,且通过钎料整排芯管连成一体,或者通过金属丝将所有芯管连成一体等,如果将上面板压在芯管上,由于面板面积较大,如采用12m长的面板,在压放的过程中会带有气流,不仅容易将钎料吹歪,还容易使整个芯管产生位移,从而影响钎焊质量。因此,如何设计一种自动化程度高的设备,使得钎料和芯管都不会受到气流影响产生移位或晃动是本专利技术亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种自动化程度高,工作效率高,结构简单的植芯激光焊接装置。本专利技术的技术方案是:一种植芯激光焊接装置,包括机架、焊接机构、抓手机构和带动抓手机构运动的传动机构;所述焊接机构和传动机构均与机架连接;所述焊接机构包括直线滑台和用于将芯管焊接于面板上的焊接机头,直线滑台带动焊接机头运动;焊接机头的下方设有用于放置面板的平台;所述抓手机构包括用于夹持芯管的夹持部。上述方案具有以下优点:通过设置焊接机构、抓手机构和传动机构,能够将芯 ...
【技术保护点】
1.一种植芯激光焊接装置,其特征在于,包括机架、焊接机构、抓手机构和带动抓手机构运动的传动机构;所述焊接机构和传动机构均与机架连接;所述焊接机构包括直线滑台和用于将芯管焊接于面板上的焊接机头,直线滑台带动焊接机头运动;焊接机头的下方设有用于放置面板的平台;所述抓手机构包括用于夹持芯管的夹持部。
【技术特征摘要】
1.一种植芯激光焊接装置,其特征在于,包括机架、焊接机构、抓手机构和带动抓手机构运动的传动机构;所述焊接机构和传动机构均与机架连接;所述焊接机构包括直线滑台和用于将芯管焊接于面板上的焊接机头,直线滑台带动焊接机头运动;焊接机头的下方设有用于放置面板的平台;所述抓手机构包括用于夹持芯管的夹持部。2.根据权利要求1所述的植芯激光焊接装置,其特征在于,所述夹持部包括多个用于抓取芯管的毛刷体,毛刷体包括毛刷柄和环绕设在毛刷柄周围的刷毛,刷毛插入芯管后能够将芯管抓起,且芯管不会掉落;或者所述夹持部为机械臂或夹具结构。3.根据权利要求2所述的植芯激光焊接装置,其特征在于,相邻毛刷体之间间隔布置,与各芯管在面板的排布间距相同。4.根据权利要求1或2或3所述的植芯激光焊接装置,其特征在于,所述毛刷柄上连接有压板座,所述压板座上设有用于限位芯管的限位部。5.根据权利要求4所述的植芯激光焊接装置,其特征在于,所述毛刷柄的上部从压板座延伸出,连接安装座,安装座通过连接件连接传动机构;压板座与安装座之间设有弹簧。...
【专利技术属性】
技术研发人员:张跃,徐国新,宋飞跃,陈榆,
申请(专利权)人:远大可建科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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